CN106625743A - 一种搬运机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搬运机械手，属于运输机械技术领域。本发明包括电机固定板、电机Ⅰ、法兰固定板、导杆、支座固定板、线性轴承、轴Ⅰ、爪子、两轴固定座、轴Ⅱ、连杆、轴承、丝杆螺母、铰链、支座、法兰、电机Ⅱ、丝杆、联轴器、螺钉；电机固定板一侧与外部设备连接，电机Ⅰ安装在电机固定板另一侧中部，法兰固定板一侧通过法兰安装在电机Ⅰ的输出轴上，导杆一端安装在法兰固定板另一侧，支座固定板通过线性轴承安装在导杆上，支座安装在支座固定板上。本发明可解决现目前人工搬运效率低的问题；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，降低人的体力劳动，提高搬运工作效率；使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。

Description

一种搬运机械手
技术领域
本发明涉及一种搬运机械手，属于运输机械技术领域。
背景技术
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用和发展，但是在许多工作岗位仍需要人工不断弯腰进行物体的抓取与搬运，而在人工搬运物体的时候，依靠人工搬运效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作；目前机械应用领域虽然广泛，但是在拿取、搬运物体方面有待发展，为在一些特定的场合满足特定的需求，设计一种自动搬运水桶的机械手，减少用人工搬运水桶的时间，降低人的工作强度和疲劳程度，提高搬运水桶的效率，该装置应用范围广，不仅局限于搬运水桶，该装置整体结构紧凑，成本低廉，占用空间较小，搬运效率较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种搬运机械手，以解决人工搬运时效率低、操作繁琐、劳动强度大等问题，
本发明按以下技术方案实现：一种搬运机械手，包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。
所述法兰固定板3上安设有2～4根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过2～4个线性轴承6安装在导杆4上。
一种搬运机械手的工作原理为：当需要搬运水桶时，首先，电机Ⅱ17工作，带动联轴器19和丝杆18转动，丝杆18在丝杆螺母13内转动，推动丝杆螺母13沿着丝杆18轴向方向移动，在导杆4和线性轴承6的导向作用下，推动支座固定板5沿着丝杆18轴向方向移动，支座15跟着支座固定板5移动，使得连杆11绕着铰链14转动，在连杆11的转动作用下，带动爪子8绕轴Ⅰ7转动，机械手爪子8张开与闭合，从而抓取水桶，然后电机Ⅰ2工作，带动法兰16转动，因法兰16安装在法兰固定板3上，使得机械手绕着电机Ⅰ2的轴转动，实现机械手抓取水桶时可以转任意角度，把水桶放在指定的位置，最终实现整个搬运水桶的过程，减少人工成本，降低人的疲劳程度，减少人工重复性弯腰等动作，提高搬运水桶的效率。
本发明具有以下有益效果：
1、可解决现目前人工搬运效率低的问题；
2、结构设计简单，易加工；
3、可节约劳动成本，降低人的体力劳动，提高搬运工作效率；
4、使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部安装结构示意图；
图3为本发明的电机Ⅰ安装结构示意图；
图4为本发明的丝杆螺母安装结构示意图；
图5为本发明的电机Ⅱ安装结构示意图；
图6为本发明的支座安装结构示意图；
图7为本发明的爪子安装结构示意图；
图8为本发明的连杆安装结构示意图；
图9为本发明的丝杆安装结构示意图；
图10为本发明的两轴固定座结构示意图；
图11为本发明的侧视结构示意图；
图12为本发明的爪子结构示意图。
图中各标号为：1：电机固定板、2：电机Ⅰ、3：法兰固定板、4：导杆、5：支座固定板、6：线性轴承、7：轴Ⅰ、8：爪子、9：两轴固定座、10：轴Ⅱ、11：连杆、12：轴承、13：丝杆螺母、14：铰链、15：支座、16：法兰、17：电机Ⅱ、18：丝杆、19：联轴器、20：螺钉、21：孔Ⅰ、22：孔Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-12所示，一种搬运机械手，包括包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。
法兰固定板3上安设有2根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过2个线性轴承6安装在导杆4上。
实施例2：如图1-12所示，一种搬运机械手，包括包括电机固定板1、电机Ⅰ2、法兰固定板3、导杆4、支座固定板5、线性轴承6、轴Ⅰ7、爪子8、两轴固定座9、轴Ⅱ10、连杆11、轴承12、丝杆螺母13、铰链14、支座15、法兰16、电机Ⅱ17、丝杆18、联轴器19、螺钉20；电机固定板1一侧与外部设备连接，电机Ⅰ2安装在电机固定板1另一侧中部，法兰固定板3一侧通过法兰16安装在电机Ⅰ2的输出轴上，导杆4一端安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过线性轴承6安装在导杆4上，丝杆螺母13安装在支座固定板5中部，支座15安装在支座固定板5上，轴Ⅰ7通过轴承12对称安装在两轴固定座9两侧，电机Ⅱ17通过螺钉20安装在两轴固定座9中部，丝杆18一端通过联轴器19与电机Ⅱ17的输出轴连接，丝杆18另一端通过丝杆螺母13穿过支座固定板5中部，爪子8端部开设有孔22Ⅱ，爪子8中部开设有孔Ⅰ21，爪子8通过孔22Ⅱ与轴Ⅰ7配合安装在两轴固定座9上，轴Ⅱ10通过孔Ⅰ21安装在爪子8中部，连杆11一端通过铰链14与支座15连接，连杆11另一端安装在轴Ⅱ10上。
法兰固定板3上安设有4根导杆4，导杆2一端对称安装在法兰固定板3另一侧，支座固定板5通过4个线性轴承6安装在导杆4上。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种搬运机械手，其特征在于：包括电机固定板（1）、电机Ⅰ（2）、法兰固定板（3）、导杆（4）、支座固定板（5）、线性轴承（6）、轴Ⅰ（7）、爪子（8）、两轴固定座（9）、轴Ⅱ（10）、连杆（11）、轴承（12）、丝杆螺母（13）、铰链（14）、支座（15）、法兰（16）、电机Ⅱ（17）、丝杆（18）、联轴器（19）、螺钉（20）；电机固定板（1）一侧与外部设备连接，电机Ⅰ（2）安装在电机固定板（1）另一侧中部，法兰固定板（3）一侧通过法兰（16）安装在电机Ⅰ（2）的输出轴上，导杆（4）一端安装在法兰固定板（3）另一侧，支座固定板（5）通过线性轴承（6）安装在导杆（4）上，丝杆螺母（13）安装在支座固定板（5）中部，支座（15）安装在支座固定板（5）上，轴Ⅰ（7）通过轴承（12）对称安装在两轴固定座（9）两侧，电机Ⅱ（17）通过螺钉（20）安装在两轴固定座（9）中部，丝杆（18）一端通过联轴器（19）与电机Ⅱ（17）的输出轴连接，丝杆（18）另一端通过丝杆螺母（13）穿过支座固定板（5）中部，爪子（8）端部开设有孔（22）Ⅱ，爪子（8）中部开设有孔Ⅰ（21），爪子（8）通过孔（22）Ⅱ与轴Ⅰ（7）配合安装在两轴固定座（9）上，轴Ⅱ（10）通过孔Ⅰ（21）安装在爪子（8）中部，连杆（11）一端通过铰链（14）与支座（15）连接，连杆（11）另一端安装在轴Ⅱ（10）上。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述法兰固定板（3）上安设有2～4根导杆（4），导杆（2）一端对称安装在法兰固定板（3）另一侧，支座固定板（5）通过2～4个线性轴承（6）安装在导杆（4）上。
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