CN208163625U - 一种心形环抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种心形环抓取机械手，包括手部、臂部和机身，手部与臂部连接，臂部与机身连接；其中，手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，夹紧气缸设置在第一连接部上，且夹紧气缸与环形夹紧气爪连接，夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动环形夹紧气爪运动，以夹取心形环；臂部包括升降气缸及第二连接部，升降气缸设置在第二连接部上，且升降气缸与第一连接部连接，升降气缸通过升降运动带动手部上下移动；机身包括横移气缸及第三连接部，横移气缸与第三连接部连接，且第三连接部与第二连接部连接，横移气缸通过水平直线往复运动，带动手部水平移动，以实现对心形环取放，从而实现对心形环配料的准确上料。

Description

一种心形环抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及压管上料技术领域，特别是涉及一种心形环抓取机械手。

背景技术

随着电气化铁路特别是高速电力机车大量普及运用，铁路部门对行车线路零部件的要求越来越高。吊玄线是连接承力索和接触线间的连接部件。吊玄线的作用是利用跨距中的每根吊弦的不同长度来确定接触线的高度和驰度，连接承力索和接触线并导通电流，吊弦线还增加了悬挂点减少接触线的驰度，使弹性更均匀，保证可靠高效的为高速机车输送电流。因此吊玄线长度的制作精确度对高速机车的安全运行起到至关重要的作用。

但是目前，吊弦线的制作都是通过手工制作完成，对吊弦长度的精度不能保证，尤其是在手动完成吊玄线制作过程中，对中心形环工位的取放料精度差，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压接端子抓取机械手，可实现对心形环配料的准确上料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种心形环抓取机械手，所述心形环抓取机械手包括手部、臂部和机身，所述手部与所述臂部连接，所述臂部与所述机身连接；

其中，所述手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上，且所述夹紧气缸与所述环形夹紧气爪连接，所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪运动，以夹取心形环；

所述臂部包括升降气缸及第二连接部，所述升降气缸设置在所述第二连接部上，且所述升降气缸与所述第一连接部连接，所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动；

所述机身包括横移气缸及第三连接部，所述横移气缸与所述第三连接部连接，且所述第三连接部与所述第二连接部连接，所述横移气缸通过水平直线往复运动，带动所述手部水平移动，以实现对心形环取放。

可选的，所述升降气缸与所述第一连接部垂直连接。

可选的，所述第三连接部与所述第二连接部垂直连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型心形环抓取机械手通过设置夹紧气缸带动环形夹紧气爪运动，以夹取心形环，通过升降气缸及横移气缸，可带动环形夹紧气爪竖直和水平运动，便于对心形环的取放，从而实现对心形环配料的准确上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例心形环抓取机械手的结构图。

符号说明：

手部—1，环形夹紧气爪—11，夹紧气缸—12，第一连接部—13，臂部—2，升降气缸—21，第二连接部—22，机身—3，第三连接部—31，横移气缸—32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种心形环抓取机械手，通过设置夹紧气缸带动环形夹紧气爪运动，以夹取心形环，通过升降气缸及横移气缸，可带动环形夹紧气爪竖直和水平运动，便于对心形环的取放，从而实现对心形环配料的准确上料。

驱动是工业机械手的重要组成部分，工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同，工业机械手大致可分为液压、气动、电动和机械驱动四类。气动机械手因结构简单、成本低廉、重量轻、节能和不污染环境而被自动化的各个行业应用。因此本实用新型手采用了气动的方案。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型心形环抓取机械手包括手部1、臂部2和机身3，所述手部1与所述臂部2连接，所述臂部2与所述机身3连接。

其中，所述手部1包括环形夹紧气爪11、夹紧气缸12及第一连接部13，所述夹紧气缸12设置在所述第一连接部13上，且所述夹紧气缸12与所述环形夹紧气爪11连接，所述夹紧气缸12通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪11运动，以夹取心形环。

在本实施例中，所述环形夹紧气爪11包括与夹紧气缸12连接的环形壁，所述环形壁环绕形成腔体，在夹取心形环时，通过夹紧气缸12，使环形壁收缩，以将所述心形环固定在所述腔体中。

所述臂部2包括升降气缸21及第二连接部22，所述升降气缸21设置在所述第二连接部22上，且所述升降气缸21与所述第一连接部13连接，所述升降气缸21通过升降运动带动所述手部1上下移动。

所述机身3包括横移气缸32及第三连接部31，所述横移气缸32与所述第三连接部31连接，且所述第三连接部31与所述第二连接部22连接，所述横移气缸32通过水平直线往复运动，带动所述手部1水平移动，以实现对心形环取放。

优选地，所述升降气缸21与所述第一连接部13垂直连接。所述第三连接部31与所述第二连接22部垂直连接。

本实用新型心形环抓取机械手通过设置夹紧气爪11、环形夹紧气缸12、第一连接部13、升降气缸21、第二连接部22、第三连接部31及横移气缸32，可实现机械自动化的取料和放料，提高准确度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种心形环抓取机械手，其特征在于，所述心形环抓取机械手包括手部、臂部和机身，所述手部与所述臂部连接，所述臂部与所述机身连接；

其中，所述手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上，且所述夹紧气缸与所述环形夹紧气爪连接，所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪运动，以夹取心形环；

所述臂部包括升降气缸及第二连接部，所述升降气缸设置在所述第二连接部上，且所述升降气缸与所述第一连接部连接，所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动；

所述机身包括横移气缸及第三连接部，所述横移气缸与所述第三连接部连接，且所述第三连接部与所述第二连接部连接，所述横移气缸通过水平直线往复运动，带动所述手部水平移动，以实现对心形环取放。

2.根据权利要求1所述的心形环抓取机械手，其特征在于，所述升降气缸与所述第一连接部垂直连接。

3.根据权利要求1所述的心形环抓取机械手，其特征在于，所述第三连接部与所述第二连接部垂直连接。