CN110153667A - 一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置 - Google Patents

一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110153667A
CN110153667A CN201910369943.4A CN201910369943A CN110153667A CN 110153667 A CN110153667 A CN 110153667A CN 201910369943 A CN201910369943 A CN 201910369943A CN 110153667 A CN110153667 A CN 110153667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
column
fire
parts
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910369943.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110153667B (zh
Inventor
姜芬
王国庆
杨彬
蔡开星
余章庆
王建国
姜军祥
吴涛
张金波
汪洪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Super Billion Fire Protection Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Super Billion Fire Protection Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Super Billion Fire Protection Equipment Co Ltd filed Critical Zhejiang Super Billion Fire Protection Equipment Co Ltd
Priority to CN201910369943.4A priority Critical patent/CN110153667B/zh
Publication of CN110153667A publication Critical patent/CN110153667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110153667B publication Critical patent/CN110153667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/024—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers having fingers directly connected to actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，包括气动手指、伸缩臂、磁偶气缸、上下气缸、立柱、工作台和支架，所述气动手指包括夹头和气缸，所述夹头和气缸为连杆机构，所述伸缩臂固定在气动手指上方，所述伸缩臂固定在磁偶气缸上方，所述支架固定在磁偶气缸下方，所述上下气缸的右端固定在支架的左端，所述立柱的右端固定在上下气缸的左端，所述工作台固定在立柱的下方；该自动抓取消防阀体塑帽的装配装置在取代人工操作的同时，还可提高生产效率，降低生产成本，实现消防阀体生产的自动化。

Description

一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置
技术领域
本发明涉及消防领域.具体涉及一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置。
背景技术
消防阀体的加工，需经过分料，送料，组装和加工等一系列过程。目前的分料，送料，组装和加工等过程，主要是通过人工来完成。消防阀体塑帽自动抓取装配装置取代了消防阀体制作过程中塑帽抓取环节的人工过程，可以进一步的减轻了员工的工作量，提高工作效率，而且也避免了一些安全隐患问题的产生。
在人工完成的消防阀体制作过程中，工人需要将塑帽，弹簧等多个零部件手动的组合到一起，及时的执行上下料等一系列动作。而且人工按压的过程中还需要高度的集中注意力，一旦走神疏忽就会导致按压到手指发生不必要的危害。因此采用自动抓取装置来取代人工操作可以实现自动化生产，减少不必要的麻烦，降低生产成本，提高生产质量。
发明内容
本发明主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置。
一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于；包括气动手指、伸缩臂、磁偶气缸、上下气缸、立柱、工作台和支架，所述气动手指包括夹头和气缸，所述夹头和气缸为连杆机构，所述伸缩臂固定在气动手指上方，所述伸缩臂固定在磁偶气缸上方，所述支架固定在磁偶气缸下方，所述上下气缸的右端固定在支架的左端，所述立柱的右端固定在上下气缸的左端，所述工作台固定在立柱的下方。
作为优选，所述夹头上设置有两个夹块，夹块可通过撑缩作用将塑帽夹住，从而实现塑帽位置稳固并抓取。
作为优选，所述立柱上设置有加强筋板，加强筋板可以使得立柱的支撑更加稳固。
作为优选，所述立柱的支撑底板为矩形，通过矩形结构以稳定整个装置，但并不局限于矩形状，采用梯形等具有等同效果的形状皆可实现。
作为优选，所述支架由四块硬铝板组成，且所述硬铝板呈“口”字型，可垫高和稳固装置，同时，在抓取时能够将塑帽准确的送达到定点位置。
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过气动手指的气缸和夹头运用张开抓取塑帽的操作，保证了塑帽可以有效的被抓取成功，从而为下一步送到指定位置提供了方便；通过上下气缸与磁偶气缸的配合实现了将抓取好的塑帽送到指定位置的操作，确保了运行送达的精确定位，提高运输速度；适应性好，耐用性强，通过每一部分的紧密结合，以及外围的气体压力，可实现将塑帽抓稳并送达，起到提高效率，降低生产成本的作用。
附图说明
图1为一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置的主视图；
图2为一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置的右视图；
图3为一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置的气缸的结构示意图；
图4为一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置的上下气缸的结构示意图；
图5为一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置的磁偶气缸的结构示意图。
图中：1、气动手指；2、伸缩臂；3、磁偶气缸；4、上下气缸；5、立柱；6、夹头；7、气缸；8、支架；9、工作台；10、夹块；11、加强筋板；12立柱底板；13立柱板块。
具体实施方式
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。
实施例1
如图1至图5所示，一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，包括气动手指1、伸缩臂2、磁偶气缸3、上下气缸4、立柱5、工作台9和支架8，所述气动手指1包括夹头6和气缸7，所述夹头6和气缸7为连杆机构，可使气动手指1沿着一个固定的方向撑开夹头6，所述夹头6上设置有两个夹块10，可通过撑缩作用将塑帽夹住，从而实现塑帽位置稳固并抓取，所述伸缩臂2在气动手指1上方，所述伸缩臂2与气动手指1的气缸7螺钉连接，所述伸缩臂2在磁偶气缸3上方，所述伸缩臂2和磁偶气缸3螺钉连接，可使气动手指1在运动的过程中可以做前后伸缩的往复运动，所述支架8在磁偶气缸3下方，所述支架8与磁偶气缸3螺钉连接。
所述支架8由四块硬铝板组成，且所述硬铝板呈“口”字型，可垫高和稳固装置，同时，在抓取时能够将塑帽准确的送达到定点位置；所述上下气缸4在支架8左端，所述上下气缸4右端与支架8左端螺钉连接；所述立柱5由立柱板块13、立柱底板12和加强筋板11组成，加强筋板11使立柱5更加稳固，所述立柱底板12呈矩形，起稳定整个装置的作用，所述立柱板块13垂直于立柱底板12。
所述立柱5在上下气缸4左端，所述立柱5右端与上下气缸4左端螺钉连接，可以很好的将上下气缸4固定在一点，保证了在上下夹取时可以牢固的将塑帽抓稳；所述工作台在立柱5下方，所述立柱5下端与工作台9上端螺钉连接。
所述夹块10，采用以下质量份的材料组成：高碳铬铁60份，稀土3份，硼铁25份，钒铁40份，镍铁3份，钴10份，铬20份，锰30份，氮3份，硅3份，钛1份，铝10份和树脂胶15份。
该夹块的制备方法如下：
1)取高碳铬铁60份，稀土3份，硼铁25份，钒铁40份放入混料机中干混5小时，得到混合粉末一；
2)取镍铁3份，钴10份，铬20份，锰30份，氮3份，硅3份，钛1份，铝10份放入混料机中干混3小时，得到混合粉末二；
3)将混合粉末一与混合粉末二混合后放入树脂胶15份，并放入球磨机中进行球磨，球磨转速为200-220rpm，球磨时间为30-35小时。
4)将球磨后的粉末放入夹块磨具中进行放电等离子烧结，烧结加热速率为50℃/min，烧结温度为700-750℃，烧结后的保温时间为20分钟，烧结压力为40Mpa，最后自然冷却成型。
实施例2
一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，包括气动手指1、伸缩臂2、磁偶气缸3、上下气缸4、立柱5、工作台9和支架8，所述气动手指1包括夹头6和气缸7，所述夹头6和气缸7为连杆机构，可使气动手指1沿着一个固定的方向撑开夹头6，所述夹头6上设置有两个夹块10，可通过撑缩作用将塑帽夹住，从而实现塑帽位置稳固并抓取，所述伸缩臂2在气动手指1上方，所述伸缩臂2与气动手指1的气缸7螺钉连接，所述伸缩臂2在磁偶气缸3上方，所述伸缩臂2和磁偶气缸3螺钉连接，可使气动手指1在运动的过程中可以做前后伸缩的往复运动，所述支架8在磁偶气缸3下方，所述支架8与磁偶气缸3螺钉连接。
所述支架8由四块硬铝板组成，且所述硬铝板呈“口”字型，可垫高和稳固装置，同时，在抓取时能够将塑帽准确的送达到定点位置；所述上下气缸4在支架8左端，所述上下气缸4右端与支架8左端螺钉连接；所述立柱5由立柱板块13、立柱底板12和加强筋板11组成，加强筋板11使立柱5更加稳固，所述立柱底板12呈矩形，起稳定整个装置的作用，所述立柱板块13垂直于立柱底板12。
所述立柱5在上下气缸4左端，所述立柱5右端与上下气缸4左端螺钉连接，可以很好的将上下气缸4固定在一点，保证了在上下夹取时可以牢固的将塑帽抓稳；所述工作台在立柱5下方，所述立柱5下端与工作台9上端螺钉连接。
所述夹块10，采用以下质量份的材料组成：高碳铬铁80份，稀土5份，硼铁25份，钒铁60份，镍铁3份，钴20份，铬30份，锰25份，氮3份，硅8份，钛1份，铝10份和树脂胶20份。
该夹块的制备方法如下：
1)取高碳铬铁80份，稀土5份，硼铁25份，钒铁60份放入混料机中干混5小时，得到混合粉末一；
2)取镍铁3份，钴20份，铬30份，锰25份，氮3份，硅8份，钛1份，铝10份放入混料机中干混3小时，得到混合粉末二；
3)将混合粉末一与混合粉末二混合后放入树脂胶20份，并放入球磨机中进行球磨，球磨转速为200-220rpm，球磨时间为30-35小时。
4)将球磨后的粉末放入夹块磨具中进行放电等离子烧结，烧结加热速率为50℃/min，烧结温度为700-750℃，烧结后的保温时间为20分钟，烧结压力为40Mpa，最后自然冷却成型。
实施例3
一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，包括气动手指1、伸缩臂2、磁偶气缸3、上下气缸4、立柱5、工作台9和支架8，所述气动手指1包括夹头6和气缸7，所述夹头6和气缸7为连杆机构，可使气动手指1沿着一个固定的方向撑开夹头6，所述夹头6上设置有两个夹块10，可通过撑缩作用将塑帽夹住，从而实现塑帽位置稳固并抓取，所述伸缩臂2在气动手指1上方，所述伸缩臂2与气动手指1的气缸7螺钉连接，所述伸缩臂2在磁偶气缸3上方，所述伸缩臂2和磁偶气缸3螺钉连接，可使气动手指1在运动的过程中可以做前后伸缩的往复运动，所述支架8在磁偶气缸3下方，所述支架8与磁偶气缸3螺钉连接。
所述支架8由四块硬铝板组成，且所述硬铝板呈“口”字型，可垫高和稳固装置，同时，在抓取时能够将塑帽准确的送达到定点位置；所述上下气缸4在支架8左端，所述上下气缸4右端与支架8左端螺钉连接；所述立柱5由立柱板块13、立柱底板12和加强筋板11组成，加强筋板11使立柱5更加稳固，所述立柱底板12呈矩形，起稳定整个装置的作用，所述立柱板块13垂直于立柱底板12。
所述立柱5在上下气缸4左端，所述立柱5右端与上下气缸4左端螺钉连接，可以很好的将上下气缸4固定在一点，保证了在上下夹取时可以牢固的将塑帽抓稳；所述工作台在立柱5下方，所述立柱5下端与工作台9上端螺钉连接。
所述夹块10，采用以下质量份的材料组成：钨粉60份，稀土5份，硼铁25份，钼粉40份，镍铁3份，钴20份，铬30份，锰25份，氮3份，硅8份，钛1份，铝10份和树脂胶15份。
该夹块的制备方法如下：
1)取钨粉60份，稀土5份，硼铁25份，钼粉40份放入混料机中干混5小时，得到混合粉末一；
2)取镍铁3份，钴20份，铬30份，锰25份，氮3份，硅8份，钛1份，铝10份放入混料机中干混3小时，得到混合粉末二；
3)将混合粉末一与混合粉末二混合后放入树脂胶15份，并放入球磨机中进行球磨，球磨转速为200-220rpm，球磨时间为35-40小时。
4)将球磨后的粉末放入夹块磨具中进行放电等离子烧结，烧结加热速率为60℃/min，烧结温度为700-750℃，烧结后的保温时间为20分钟，烧结压力为50Mpa，最后自然冷却成型。
实验例
上述夹块的力学性能见下表。
夹块力学性能
力学性能 硬度/HRA 抗弯强度σb(MPa) 断裂韧性(MN·m<sup>-3/2</sup>)
实施例1 92.3 241.5 25.1
实施例2 93.1 238.6 25.6
实施例3 92.8 240.9 24.9
现有金属陶瓷 85.8 220.3 22.1
由此可见，采用以上材料方法所制备的夹块具有良好的力学性能，其硬度、抗弯强度和韧性皆可满足消防阀体塑帽抓取的作业要求，耐用性更高。
本发明技术效果主要体现在以下方面
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过气动手指的气缸和夹头运用张开抓取塑帽的操作，保证了塑帽可以有效的被抓取成功，从而为下一步送到指定位置提供了方便；通过上下气缸与磁偶气缸的配合实现了将抓取好的塑帽送到指定位置的操作，确保了运行送达的精确定位，提高运输速度；适应性好，耐用性强，通过每一部分的紧密结合，以及外围的气体压力，可实现将塑帽抓稳并送达，起到提高效率，降低生产成本的作用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于；包括气动手指、伸缩臂、磁偶气缸、上下气缸、立柱、工作台和支架，所述气动手指包括夹头和气缸，所述夹头和气缸为连杆机构，所述伸缩臂固定在气动手指上方，所述伸缩臂固定在磁偶气缸上方，所述支架固定在磁偶气缸下方，所述上下气缸的右端固定在支架的左端，所述立柱的右端固定在上下气缸的左端，所述工作台固定在立柱的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述夹头上设置有两个夹块。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述立柱上设置有加强筋板。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述立柱的支撑底板为矩形。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置，其特征在于：所述支架由四块硬铝板组成，且所述硬铝板呈“口”字型。
CN201910369943.4A 2019-05-06 2019-05-06 一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置 Active CN110153667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910369943.4A CN110153667B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910369943.4A CN110153667B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110153667A true CN110153667A (zh) 2019-08-23
CN110153667B CN110153667B (zh) 2022-04-05

Family

ID=67633450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910369943.4A Active CN110153667B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110153667B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110606243A (zh) * 2019-09-27 2019-12-24 国家能源集团煤焦化有限责任公司 夹板装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427158A (en) * 1982-06-11 1984-01-24 Fiber Industries, Inc. Apparatus for removing filled packages from a filament winder and installing empty tubes on the winder
JPH08206984A (ja) * 1995-02-03 1996-08-13 Canon Inc 移載ハンド及び移載方法
CN1135208A (zh) * 1993-10-02 1996-11-06 塞拉西夫创新陶器工程有限公司 模制件
CN1685071A (zh) * 2002-09-30 2005-10-19 株式会社那诺技术研究所 高硬度、高强度、且强韧的纳米晶体金属块材及其制造方法
CN204954831U (zh) * 2015-09-17 2016-01-13 黄河科技学院 一种伺服机械手
CN206357258U (zh) * 2017-01-04 2017-07-28 上海通彩机器人有限公司 一种实现电路板自动化收集的多功能抓手
CN206855464U (zh) * 2017-06-09 2018-01-09 湖州诚创自动化科技有限公司 一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手
CN107784912A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 李征 一种电子气动机器人实验系统
CN108422417A (zh) * 2018-04-18 2018-08-21 广州大学 一种多用途气动机械臂装置及气压传动控制系统
CN208100405U (zh) * 2018-04-26 2018-11-16 湖南汽车工程职业学院 一种用于工业机器人的抓取机构
CN208163625U (zh) * 2018-05-22 2018-11-30 中铁电气化局集团有限公司 一种心形环抓取机械手
CN208278396U (zh) * 2018-03-29 2018-12-25 浙江赛峰机械科技有限公司 一种智能包装一体机的内包夹取运送机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427158A (en) * 1982-06-11 1984-01-24 Fiber Industries, Inc. Apparatus for removing filled packages from a filament winder and installing empty tubes on the winder
CN1135208A (zh) * 1993-10-02 1996-11-06 塞拉西夫创新陶器工程有限公司 模制件
JPH08206984A (ja) * 1995-02-03 1996-08-13 Canon Inc 移載ハンド及び移載方法
CN1685071A (zh) * 2002-09-30 2005-10-19 株式会社那诺技术研究所 高硬度、高强度、且强韧的纳米晶体金属块材及其制造方法
CN204954831U (zh) * 2015-09-17 2016-01-13 黄河科技学院 一种伺服机械手
CN107784912A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 李征 一种电子气动机器人实验系统
CN206357258U (zh) * 2017-01-04 2017-07-28 上海通彩机器人有限公司 一种实现电路板自动化收集的多功能抓手
CN206855464U (zh) * 2017-06-09 2018-01-09 湖州诚创自动化科技有限公司 一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手
CN208278396U (zh) * 2018-03-29 2018-12-25 浙江赛峰机械科技有限公司 一种智能包装一体机的内包夹取运送机构
CN108422417A (zh) * 2018-04-18 2018-08-21 广州大学 一种多用途气动机械臂装置及气压传动控制系统
CN208100405U (zh) * 2018-04-26 2018-11-16 湖南汽车工程职业学院 一种用于工业机器人的抓取机构
CN208163625U (zh) * 2018-05-22 2018-11-30 中铁电气化局集团有限公司 一种心形环抓取机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110606243A (zh) * 2019-09-27 2019-12-24 国家能源集团煤焦化有限责任公司 夹板装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110153667B (zh) 2022-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110153667A (zh) 一种自动抓取消防阀体塑帽的装配装置
CN208086824U (zh) 一种可改善人体工效学的码垛夹具
CN206241717U (zh) 一种气动夹具
CN208729276U (zh) 双工位自动换刀数控加工中心
CN208528385U (zh) 一种大型可调式框架结构焊接夹具
CN108581445A (zh) 4穴铁片植入及翻转取出治具
CN109262313A (zh) 一种加工中心用闸阀阀体快速装夹找正的加工装置
CN208628811U (zh) 4穴铁片植入及翻转取出治具
CN205414737U (zh) 一种新型机器人自动化操作用焊接装置
CN110153690A (zh) 一种用于消防阀体弹簧的智能化抓取装配机构
CN111471883B (zh) 一种陶瓷金属复合材料及其制备方法
CN209503152U (zh) 滚齿夹具
CN209364403U (zh) 玻璃喷砂机
CN209223757U (zh) 一种密封环修口机
CN208644344U (zh) 一种用于冰箱门板铰接件上的焊接夹持装置
CN207709590U (zh) 一种医用取样钳的整形装置
CN208743940U (zh) 一种激光焊接铁壳顶出治具
CN207344248U (zh) 一种自动倒角设备
CN220295775U (zh) 一种锻造上下料机械手
CN214350422U (zh) 一种对中台机构
CN109266895A (zh) 一种由高熵合金锆镓钒钕锑粘结的碳化钨材料及其制备方法和应用
CN221159516U (zh) 一种微型雕刻刀具加工的自动位置校正结构
CN207386920U (zh) 汽车焊装单驱连杆夹紧机构
CN109894772A (zh) 一种用于拳头式仿生结构大型热锻模具皮肤层的药芯丝材及其制备方法
CN217225263U (zh) 一种铸件用自适应定位夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant