CN209223757U - 一种密封环修口机 - Google Patents

Abstract

一种密封环修口机涉及自动化生产设备领域，通过送料，加工实现密封环加工的自动化，堆料杆一侧凸台在安装的时候起到初步检验密封环断开处预留空间不足问题，推料块在推送密封环的时候堆料杆安装预留空间保证推料过程不发生上翘、卡料、堆叠的状况，整体下压部、调整下压部实现加工完成后快速排料的过程并简化了结构，实现高效，设备结构简单易操作。

Description

一种密封环修口机

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及了一种密封环修口机。

背景技术

现有密封环在生产中其中开口部位都采用人工对打磨其密封环开口部，由于密封环尺寸较小在实用砂轮打磨过程中，不仅费时费力，还容易造成人员受伤，尤其密封环在装配完成后形成达到密封，即两个断开面接触，而不产生过大内应力。在长期实践后相应密封环已经找到重要装配参数值。现有设计主要实现加工密封环达到各项合格密封环参数值之间。现有设备由于密封环本身尺寸，及其打磨工具的限制，导致生产效率低下，CN103612181A该专利公布模压送推进的方式进行二次切割，其修整模具由上至下分为三部分，上部分和下部分向外均有锥度；中间部分的内径大小与活塞环的外径大小相同；打磨头做成有锥度的圆环，其中间部分的宽度与标准件相同，由内向外的锥度与标准件相同，打磨头被固定在整个修整模具的中间；该公开文件中对活塞环的加工依据其带锥度的修整模具实现固定限位，在磨头高速旋转与活塞环之间磨削加工时产生的斜向下的力使活塞环倾斜掉落的问题，公布文件中对密封环的加工效率依然没有得到大幅度提高，自动化率低。

发明内容

本发明的的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，安全可靠的装置有效提高密封环生产效率的机器。

本发明公开了一种密封环修口机，包括机架、推送机构、修整机构、打磨机构、收料机构，所述推送机构固定在机架上，所述修整机构固定在机架上，所述推送机构固定在，修整机构一侧，所述打磨机构固定在机架上并置于修整机构下方，所述收料机构固定在机架上；推送机构还包括动力装置、滑块组件、推料块、固定块、堆料杆、下压块、调整座，所述动力装置与滑块组件连接，所述滑块组件与推料块连接，所述推料块推料端设有U形开口，所述U形开口端底部设有凸耳，是对应密封环缺口处的距离设计，所述凸耳宽度小于密封环缺口宽度，所述固定块固定在推料块一侧，所述推料块底部设有开口，所述固定块与堆料杆连接，所述堆料杆一侧为圆柱状，一侧设有长方形凸台，所述下压块置于堆料杆上，所述调整座固定在推料块一侧；由密封环材料性质决定所述推料块厚度为密封环厚度为0.8-0.95倍，一次推出一个密封环到调整座，修整机构包括整体下压部、调整下压部、下压杆、支撑杆，所述整体下压部固定在机架上，所述整体下压部固定在机架上，所述调整下压部固定在整体下压部内，调整下压部与下压杆连接，所下压杆与所述支撑杆安装在同轴线上，所述支撑杆固定在整体下压部上整体下压部是对应密封环加工后密封环的收集完成的工序，调整下压部是应对加工过程中逐步递进到打磨机构不产生倾斜。

进一步地，所述推料块两侧设有凸台，所述推料块凸耳宽度为1.2mm～2.5mm。两侧设置凸台增加推料块强度，推料块厚度与密封环厚度相差在0.8-0.95倍之间，凸耳宽度由密封环决定。

进一步地，所述固定块一端设有凹型开口，固定块设有凸台所述凸台上设有若干通孔，固定块一端与机架接触在接触面上留有凹型开口是便于推料块快速通过，其固定块凸台上的若干通孔是为固定堆料杆预留。

进一步地，所述调整座上设有基座、工装型腔部、导流片，所述基座与工装型腔部连接，所述工装型腔部设有型腔固定座、导流管，所述型腔固定座顶端为圆柱状并设有一凸台，所述型腔固定座设有若干通孔，所述型腔固定座上设有开口槽，在开口槽端设有凹槽，所述工装型腔部与导流管连接，所述导流管贯穿型腔固定座，所述导流管上设有开口槽，所述导流管开口槽与型腔固定座开口槽在同轴线上，所述导流片一端与一侧成楔形，所述导流片成楔形端宽度为1.2mm～2.5mm，所述导流片一侧中部焊接凸台，所述导流片安装在工装型腔部开口槽处。

进一步地，所述下压块本体为长方体，其上设有开有通孔，通孔一侧设有开口槽，与开口槽相对一面设有安装孔。

进一步地，所述整体下压部还包括动力装置、滑块组件、框架，所述动力装置固定在机架上，所述动力装置与框架连接，所述滑块组件固定在框架两侧对称安装；

进一步地，所述调整下压部还包括伺服电机、滚珠丝杆、滑块组件，所述伺服电机固定在框架上，所述滑块组件固定在框架内侧对称安装，所述滚珠丝杆与伺服电机连接。

进一步地，所述打磨机构上还有电机、砂轮片、十字滑台，所述砂轮片固定在电机上，所述电机固定在十字滑台上，十字滑台可以对砂轮片进行左右前后调节，以应对不同规格密封环的需求。

有益效果，本发明堆料杆依照密封环形状设计，其中堆料杆一侧凸台在安装的时候起到初步检验密封环断开处预留空间不足问题，推料块在推送密封环的时候堆料杆安装预留空间保证推料过程不发生上翘、卡料、堆叠的状况，整体下压部、调整下压部实现加工完成后快速排料的过程并简化了结构，实现高效，设备结构简单易操作。

附图说明

如图1所示为密封环修口机意图；

如图2所示为密封环修口机左视图；

如图3所示为推送机构示意图；

如图4所示为推料块示意图；

如图5所示为固定块示意图；

如图6所示为堆料杆示意图；

如图7所示为下压块示意图；

如图8所示为调整座示意图；

如图9所示为工装型腔示意图；

如图10所示为导流片示意图；

如图11所示为修整机构后视图；

如图12所示为下压杆示意图；

如图13所示为支撑杆示意图；

如图14所示为调整台示意图；

如图15所示为吹料组件示意图；

机架1、推送机构2、修整机构3、打磨机构4、收料机构5、推料块21、滑块组件22、固定块23、堆料杆24、下压块25、调整座26，基座27、工装型腔部28、导流片29、动力装置31、整体下压部32、调整下压部33、框架34、滑块组件35、伺服电机36、滚珠丝杆37、下压杆38、支撑杆39、电机41、砂轮片42、十字滑台43、吹料组件51。

具体实施方式

如图1至图15所示包括机架1、推送机构2、修整机构3、打磨机构4、收料机构5，所述推送机构1固定在机架1上，所述修整机构3固定在机架1上，所述推送机构2固定在修整机构3一侧，所述打磨机构4固定在机架1上并置于修整机构3下方，所述收料机构5固定在机架1上；所述推送机构2还包括动力装置31、滑块组件22、推料块21、固定块23、堆料杆24、下压块25、调整座26，所述动力装置31与滑块组件22连接，所述滑块组件22 与推料块23连接，所述推料块23推料端设有U形开口213，所述U形开口213端底部设有凸耳214，所述固定块23与堆料杆24连接，所述堆料杆24一侧为圆柱状242，一侧设有长方形凸台243，所述下压块25置于堆料杆24上，所述调整座26固定在推料块23一侧；修整机构3包括整体下压部32、调整下压部33、下压杆36、支撑杆37，所述整体下压部32固定在机架1上，所述整体下压部32固定在机架1上，所述调整下压部33固定在整体下压部32内，调整下压部32与下压杆36连接，所下压杆36与所述支撑杆37安装在同轴线上，所述支撑杆37固定在整体下压部32上。

图5所示固定块23一端设有凹型开口232，固定块23设有凸台231，所述凸,231上设有若干通孔233。

如图8、9、10所示调整座上设有基座27、工装型腔部28、导流片29，所述基座27与工装型腔部28连接，所述工装型腔部28设有型腔固定座273、导流管274，所述型腔固定座273顶端为圆柱状272并设有一凸台271，所述型腔固定座273设有若干通孔，所述型腔固定座273上设有开口槽275，在开口槽275端设有凹槽276，所述工装型腔部28与导流管274连接，所述导流管274贯穿型腔固定座273，所述导流管274上设有开口槽277，所述导流管开口槽277与型腔固定座开口槽275在同轴线上，所述导流片一端292与一侧291成楔形，所述导流片29成楔形(291、292)端宽度为1.2mm～2.5mm，所述导流片一侧中部焊接凸台293，所述导流片29安装在工装型腔部28开口槽275处。

如图11所示修整机构3其中整体下压部32还包括动力装置31、框架34、滑块组件35，所述动力装置31固定在机架1上，所述动力装置31与框架34连接，所述滑块组件35固定在框架34两侧对称安装；调整下压部33还包括伺服电机36、滚珠丝杆37、滑块组件35，所述伺服电机36固定在框架34上，所述滑块组件35固定在框架34内侧对称安装，所述滚珠丝杆37与伺服电机36连接。

打磨机构上还有电机41、砂轮片42、十字滑台43，所述砂轮片42固定在电机41上，所述电机41固定在十字滑台43上。在于所述收料机构设有吹料组件51，所述吹料组件51固定在十字滑台43上。

实施例一人工将密封环放入推送机构2的堆料杆24上其堆料杆24端部成锥形241，堆料杆圆柱体242直径小于密封环直径。并且其堆料杆圆柱体242直径比密封环直径小0.09～ 0.13mm，堆料杆圆柱体242与堆料杆产方形凸台243所形成的截面对密封环起到初步筛选的作用，当密封环开口过小就无法通过堆料杆24，当密封环放置完以后，再放入下压块下压块 25，所述下压块本体上的通孔252与开口槽254避开堆料杆24实体直接压在密封环上，所述下压块安装孔253，是方便安装金属片，与底部感应开关20形成信号回路。

如图3、图4所示的推料过程，其中推料块21在动力装置31带动下沿滑块组件22运动，并穿过固定块23底部凹槽232，所述推料块上的U型213带动密封环，其中密封环开口处于凸耳214位置，保证密封环运动摆放位置不发生偏转，推料块厚度211小于密封环，可以保证送至调整座的密封环唯一，设定位置到达调整座26；调整座中也设有相应的定位工装工装型腔27，因工装型腔27上的导流管274范围内。这一阶段推料完成，其中动力装置可以是气缸、油缸、电机，其中电机带动齿轮齿条机构也可实现本发明在推料过程中的运行方式，

进入修整机构3中调整下压部33在伺服电机36带动下滚珠丝杆37旋转若干圈沿滑块组件35向下运行一段距离，使下压杆38与支撑杆39将密封环压紧其中下压杆上的开口槽383 与支撑杆上的开口槽393在同一轴线上，实现下一阶段砂轮片42的磨削，上压杆38圆柱体直径382比支撑杆39圆柱体直径392小，并且下压杆直径大于密封环外径，不同密封环厚度可使用伺服电机36调节下压杆38的下压距离实现。

密封环压紧后整体下压部32在动力装置31带动下框架34沿滑块组件35，向下运行在运行中密封环开口槽处在通过调整座26中的导流片29端面(291.292),当穿过导流片29后在导流管274下半段砂轮片42在电机41的带动下对密封环开槽口实现磨削，当磨削完成后。

调整下压部33在伺服电机36带动下滚珠丝杆37旋转若干圈沿滑块组件35向上运行一段距离，使下压杆38与支撑杆39将密封环松开，吹料组件51将密封环吹入收料机构5，随后动力装置31将整体下压部32沿滑块组件35带动整体框架34回复到初始位置，进行下一轮循环。

为了使增加砂轮片42加工精度磨削一段时间可以通过调节十字滑台43来实现，在更换不同内径的密封环，可通过跟换推料块21、堆料杆24、导流片29、下压杆39、支撑杆39，来实现多种型号密封环的加工。

实施例二，将密封环直接放入调整座26，进入修整机构3中调整下压部33在伺服电机36带动下滚珠丝杆37旋转若干圈沿滑块组件35向下运行一段距离，使下压杆38与支撑杆39将密封环压紧其中下压杆上的开口槽383与支撑杆上的开口槽393在同一轴线上，实现下一阶段砂轮片42的磨削，上压杆38圆柱体直径382比支撑杆39圆柱体直径392小，并且下压杆直径大于密封环外径，不同密封环厚度可使用伺服电机36调节下压杆38的下压距离实现。

密封环压紧后整体下压部32在动力装置31带动下框架34沿滑块组件35，向下运行在运行中密封环开口槽处在通过调整座26中的导流片29端面(291.292),当穿过导流片29后在导流管274下半段砂轮片42在电机41的带动下对密封环开槽口实现磨削，当磨削完成后。

调整下压部33在伺服电机36带动下滚珠丝杆37旋转若干圈沿滑块组件35向上运行一段距离，使下压杆38与支撑杆39将密封环松开，吹料组件51将密封环吹入收料机构5，随后动力装置31将整体下压部32沿滑块组件35带动整体框架34回复到初始位置，进行下一轮循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封环修口机，包括机架、推送机构、修整机构、打磨机构、收料机构，所述推送机构固定在机架上，所述修整机构固定在机架上，所述推送机构固定在，修整机构一侧，所述打磨机构固定在机架上并置于修整机构下方，所述收料机构固定在机架上；

其特征在于；

推送机构还包括动力装置、滑块组件、推料块、固定块、堆料杆、下压块、调整座，所述动力装置与滑块组件连接，所述滑块组件与推料块连接，所述推料块推料端设有U形开口，所述U形开口端底部设有凸耳，所述固定块固定在推料块一侧，所述推料块底部设有开口，所述固定块与堆料杆连接，所述堆料杆一侧为圆柱状，一侧设有长方形凸台，所述下压块置于堆料杆上，所述调整座固定在推料块一侧；

修整机构包括整体下压部、调整下压部、下压杆、支撑杆，所述整体下压部固定在机架上，所述调整下压部固定在整体下压部内，调整下压部与下压杆连接，所下压杆与所述支撑杆安装在同轴线上，所述支撑杆固定在整体下压部上。

2.如权利要求1所述密封环修口机，其特征在于所述推料块两侧设有凸台，所述推料块凸耳宽度为1.2mm～2.5mm。

3.如权利要求1所述密封环修口机，其特征在于所述固定块一端设有凹型开口，所述固定块设有凸台，所述凸台上设有若干通孔。

4.如权利要求1所述密封环修口机，其特征在于所述堆料杆一端为圆锥形。

5.如权利要求1所述密封环修口机，其特征在于所述下压块本体为长方体，其上设有开有通孔，通孔一侧设有开口槽，与开口槽相对一面设有安装孔。

6.如权利要求1所述密封环修口机，其特征在于调整座上设有基座、工装型腔部、导流片，所述基座与工装型腔部连接，所述工装型腔部设有型腔固定座、导流管，所述型腔固定座顶端为圆柱状并设有一凸台，所述型腔固定座设有若干通孔，所述型腔固定座上设有开口槽，在开口槽端设有凹槽，所述工装型腔部与导流管连接，所述导流管贯穿型腔固定座，所述导流管上设有开口槽，所述导流管开口槽与型腔固定座开口槽在同轴线上，所述导流片一端与一侧成楔形，所述导流片成楔形端宽度为1.2mm～2.5mm，所述导流片一侧中部焊接凸台，所述导流片安装在工装型腔部开口槽处。

7.如权利要求1所述密封环修口机，其特征在于所述整体下压部还包括动力装置、滑块组件、框架，所述动力装置固定在机架上，所述动力装置与框架连接，所述滑块组件固定在框架两侧对称安装。

8.如权利要求1或7所述密封环修口机，其特征在于所述调整下压部还包括伺服电机、滚珠丝杆、滑块组件，所述伺服电机固定在框架上，所述滑块组件固定在框架内侧对称安装，所述滚珠丝杆与伺服电机连接。

9.如权利要求1所述密封环修口机，其特征在于所述打磨机构上还有电机、砂轮片、十字滑台，所述砂轮片固定在电机上，所述电机固定在十字滑台上。

10.如权利要求1或6所述密封环修口机，其特征在于所述收料机构设有吹料组件，所述吹料组件固定在十字滑台上。