CN203781230U - 一种钢管步进横移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管步进横移装置，由平行四杆机构带动横移机构实现钢管横移，平行四杆机构包括曲柄、横梁和铰链座，曲柄一端与横梁铰接，另一端与铰链座铰接，曲柄可绕铰链座的绞轴360度转动；横移机构包括v型块一、v型块二、v型块三和v型块底座，三块v型块均匀固定在v型块底座上，v型块底座与横梁连接并可随横梁一起按固定轨迹作回转运动，并带动三块v型块实现等待位、对齐位、吸灰处理位和移出位四个工位进而实现钢管的步进位移。本实用新型由一套横移机构实现多个工位钢管的同时横移，该装置可同时横移三根钢管，提高了生产效率和工具使用寿命，降低了多个翻料杆多动力装置的能源损耗。从而降低了生产投入和设备维修费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无缝钢管生产线的移动装置，尤其涉及一种无缝钢管的步进横移装置。
背景技术
无缝钢管生产过程中，每根钢管在到达吸灰区域的工作流程：待处理钢管→管端对齐→吸灰处理→移出,上述四个工位各自独立，间距不远，钢管在每个工位完成特定流程后，都要被横向移动到下一个工位。工位间的横移，目前通常采用，液压拨料的形式，即每两个工位间都有一套液压拨料器，一共需要三套液压拨料器，这种形式，结构复杂，增加了设备维护的困难，同时，多处拨料杆需要多个动力输入，增加了生产投入和设备维修费用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低的步进横移装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种钢管步进横移装置，由平行四杆机构带动横移机构实现钢管横移，所述平行四杆机构包括曲柄、横梁和铰链座，曲柄一端与横梁铰接，另一端与铰链座铰接，曲柄可绕铰链座的绞轴360度转动；所述横移机构包括v型块一、v型块二、v型块三和v型块底座，所述三块v型块均匀固定在v型块底座上，v型块底座与横梁连接并可随横梁一起按固定轨迹作回转运动，并带动三块v型块实现等待位、对齐位、吸灰处理位和移出位四个工位进而实现钢管的步进位移。
所述v型块一、v型块二和v型块三的外型尺寸相同，其Ｖ形夹角为１１０°－１３０°。
有益效果：本实用新型由一套横移机构实现多个工位钢管的同时横移，该装置可同时横移三根钢管，提高了生产效率和工具的使用寿命，同时降低了多个翻料杆多动力装置的能源损耗。从而降低了厂家生产投入和设备维修费用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的横移示意图一；
图３为本实用新型的横移示意图二。
图中：1曲柄、2横梁、3v型块底座、4v型块一、5v型块二、6v型块三、7底座支架、Ａ等待位、Ｂ对齐位、Ｃ吸灰处理位、Ｄ移出位。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
本实用新型由平行四杆机构带动横移机构实现钢管横移。
所述平行四杆机构包括曲柄１、横梁２和铰链座７，曲柄１一端与横梁２铰接，另一端与铰链座７铰接，从而组成了一个平行四杆机构，曲柄１可绕铰链座７的绞轴360度转动。
所述横移机构包括v型块一４、v型块二５、v型块三６和v型块底座3，所述三块v型块４、５、６均匀固定在v型块底座3上，v型块底座3与横梁２连接并可随横梁２一起按固定轨迹作回转运动，并带动三块v型块４、５、６实现等待位Ａ、对齐位Ｂ、吸灰处理位Ｃ和移出位Ｄ四个工位进而实现钢管的步进位移。
所述v型块一４、v型块二５和v型块三６的外型尺寸相同，其Ｖ形夹角为１１０°－１３０°。
图2所示为本实用新型的横移示意图一。
图３所示为本实用新型的横移示意图二。
结合图２和图３对本实用新型的工作过程描述如下：
本实用新型具体工作时，外部动力装置驱动曲柄1旋转带动横梁2以及固定在横梁２上的v型块底座3转动，进而带动v型块一4、v型块二5和v型块三6作圆周运动，即钢管进入横移区有四个工位分别为等待位Ａ、对齐位Ｂ、吸灰处理位Ｃ和移出位Ｄ，当钢管进入等待位Ａ后通过横移装置的圆周运动被横移到对齐位Ｂ，再次经过横移装置的圆周运动使钢管进入吸灰处理位Ｃ，同时等待位Ａ的钢管被横移到对齐位Ｂ，通过横移装置的圆周运动使吸灰处理位Ｃ的钢管横移到移出位Ｄ，同时对齐位Ｂ的钢管被横移到吸灰处理位Ｃ，等待位Ａ的钢管被横移到对齐位Ｂ，从而实现同时对三根钢管的横移。
本实用新型由一套横移机构实现多个工位钢管的同时横移，该装置可同时横移三根钢管，提高了生产效率和工具的使用寿命，同时降低了多个翻料杆多动力装置的能源损耗。从而降低了厂家生产投入和设备维修费用。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (2)
1. 一种钢管步进横移装置，其特征在于：由平行四杆机构带动横移机构实现钢管横移，所述平行四杆机构包括曲柄（1）、横梁（2）和铰链座（7），曲柄（1）一端与横梁（2）铰接，另一端与铰链座（7）铰接，曲柄（1）可绕铰链座（7）的绞轴360度转动；所述横移机构包括v型块一（4）、v型块二（5）、v型块三（6）和v型块底座（3），所述三块v型块（4、5、6）均匀固定在v型块底座（3）上，v型块底座（3）与横梁（2）连接并可随横梁（2）一起按固定轨迹作回转运动，并带动三块v型块（4、5、6）实现等待位（Ａ）、对齐位（Ｂ）、吸灰处理位（Ｃ）和移出位（Ｄ）四个工位进而实现钢管的步进位移。
2.根据权利要求１所述的钢管步进横移装置，其特征在于：所述v型块一（4）、v型块二（5）和v型块三（6）的外型尺寸相同，其Ｖ形夹角为110°－130°。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173557A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-23 | 河海大学常州校区 | 一种步进送料机 |
| CN112849997A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 联合汽车电子有限公司 | 载具传送装置及载具传送方法 |
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Legal Events
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