CN105173557A - 一种步进送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种步进送料机，送料机包括电动机、机体、平面连杆机构、传送带和带轮；电动机安装在机体的侧方，平面连杆机构包括输送架、连接轴和偏心轮；电动机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮通过连接轴与输送架连接，电动机运转带动偏心轮旋转，偏心轮旋转带动与之通过连接轴连接的输送架运动，输运架通过带轮对称安装在机体的两侧，带轮上连接传送带，两个输送架通过连接轴与传送带实现同步运动。本发明的步进送料机由电动机提供动力源，通过平面连杆机构将若干个相同的被输送物料间隔相等的距离，在导轨上向左依次间歇移动。本发明设计具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种步进送料机，属于机械技术领域。
背景技术
在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送。随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动的生产方式，但现有的一些自动输送设备，整个结构复杂、成本高以至于至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、产品质量不可靠。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，可按固定程序抓取、搬运工料或操作工具的自动操作装置。它可代替人工操作实现机械化和自动化，提高效率、降低成本、提高产品质量、降低生产过程中人工操作的危险性。
发明内容
本发明解决的技术问题是设备结构复杂、成本高、维修困难，针对生产中对步进送料机的要求，提供一种结构简单、结构性能好、生产效率高的送料机，它可代替人工操作实现机械化和自动化，提高效率、降低成本、提高产品质量、降低生产过程中人工操作的危险性。
本发明的技术方案如下：
一种步进送料机，所述送料机包括电动机、机体、平面连杆机构、传送带和带轮；所述电动机安装在机体的侧方，所述平面连杆机构包括输送架、连接轴和偏心轮；所述电动机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮通过连接轴与输送架连接，电动机运转带动偏心轮旋转，偏心轮旋转带动与之通过连接轴连接的输送架运动，所述输运架通过带轮对称安装在机体的两侧，所述带轮上连接传送带，所述两个输送架通过连接轴与传送带实现同步运动。
上述机体为带有凹槽的长方体。
上述输送架的顶端设置若干凹槽用于放置物料，所述底部的两端对称设置2个半圆的耳板，所述耳板上设置通孔，用于安装带轮。
本发明所达到的有益效果：
本发明的步进送料机由电动机提供动力源，通过平面连杆机构将若干个相同的被输送物料间隔相等的距离，在导轨上向左依次间歇移动。本发明设计具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为平面连杆机构示意图；
图5为输送架示意图
图6为机体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3、图4所示，一种步进送料机，送料机包括电动机3、机体1、平面连杆机构、传送带4和带轮8；电动机3安装在机体1的侧方，平面连杆机构包括输送架2、连接轴5和偏心轮7；电动机3的输出轴5与偏心轮7连接，偏心轮7通过连接轴5与输送架2连接，电动机3运转带动偏心轮7旋转，偏心轮7旋转带动与之通过连接轴5连接的输送架2运动，输运架2通过带轮8对称安装在机体1的两侧，带轮8上连接传送带4，两个输送架2通过连接轴5与传送带4实现同步运动，输送架2通过平动来依次输送物料6，输送架3上任一点的运动轨迹为一闭合曲线，使物料6向左依次间歇移动。
如图6所示，上述机体1为带有凹槽的长方体。
如图5所示，上述输送架2的顶端设置若干凹槽23用于放置物料6，底部的两端对称设置2个半圆的耳板21，耳板上设置通孔22，用于安装带轮8。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种步进送料机，其特征在于：所述送料机包括电动机、机体、平面连杆机构、传送带和带轮；所述电动机安装在机体的侧方，所述平面连杆机构包括输送架、连接轴和偏心轮；所述电动机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮通过连接轴与输送架连接，电动机运转带动偏心轮旋转，偏心轮旋转带动与之通过连接轴连接的输送架运动，所述输运架通过带轮对称安装在机体的两侧，所述带轮上连接传送带，所述两个输送架通过连接轴与传送带实现同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种步进送料机，其特征在于：所述机体为带有凹槽的长方体。
3.根据权利要求1所述的一种步进送料机，其特征在于：所述输送架的顶端设置若干凹槽用于放置物料，所述底部的两端对称设置2个半圆的耳板，所述耳板上设置通孔，用于安装带轮。
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