CN201610323U - 一种盒装硅片的取出机构 - Google Patents

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王燕清
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Wuxi Lead Auto Equipment Co Ltd
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Wuxi Lead Auto Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种盒装硅片的取出机构,其采用第三伺服电机通过连接杆固定在机架上,丝杆上连接联轴器,并与第三伺服电机连接,直线导轨固定在支承座上,升降台固定在直线导轨及丝杆上,第一伺服电机固定在升降台上,转轴安装在升降台上,第一同步带轮安装在第一伺服电机的轴上,第二同步带轮安装在转轴上,同步带连接在第一同步带轮和第二同步带轮上,在传动轴一端上安装同步带轮,在传动轴另一端安装传动轮,第二输送带安装在传动轮及滚轮上。本实用新型能将盒内的硅片一片一片平稳地取出,硅片不易损坏,取片效率大大提高,其稳定性大大高于手工操作,有效保证了硅片输送的精确度,降低了人力、成本,有效保证硅片在流转中的质量。

Description

一种盒装硅片的取出机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种盒装硅片的取出机构,其主要将盒内的硅片一片一片取出, 以配合硅片加工生产过程中的流转,属于太阳能硅片生产过程中的流转技术领域。
背景技术
[0002] 已有技术中,在太阳能硅片生产过程中,要将盒内的硅片一片一片取出,主要靠手 工操作,具体是用手指捏住一片硅片并抽出,这样的手工取片会导致硅片损坏率高,取片效 率低,就供应一条输送带而言,至少需要两个人员才可操作,其中一人运输硅片盒,另一人 取硅片,远不能满足生产,人为操作过程中的不稳定性也高,损坏、掉落硅片经常发生,从而 影响生产效率,也无形中增加了生产成本、增加了操作者的劳动强度,靠手工将放置硅片的 精准度低、方向性很差,导致硅片歪斜在输送带上,而且手工操作无法控制硅片之间的间隔 距离相等,从而增加了 后续生产过程中的难度,间接影响太阳能设备的生产效率与稳定性, 因此,靠手工取硅片一直是太阳能硅片生产过程中的瓶颈。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种盒装硅片的取出机构, 将盒内的硅片一片一片取出,硅片不易损坏,取片效率高,精度高。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案,一种盒装硅片的取出机构采用支承座、固定座 分别固定在机架上,第三伺服电机通过连接杆固定在机架上,丝杆与联轴器连接,所述联轴 器连接第三伺服电机,丝杆通过第三轴承安装在支承座上,直线导轨固定在支承座上,在直 线导轨上连接升降台,所述升降台上固定第一伺服电机及托板,转轴以靠第四轴承安装在 升降台上,在转轴上安装第二同步带轮,第一输送带安装在转轴上,第一同步带轮安装在第 一伺服电机的轴上,同步带连接在第一同步带轮和第二同步带轮上,竖块及第二伺服电机 固定在固定座上,传动轴通过第二轴承、轴承座、竖块安装在固定座上,在传动轴的一端和 第二伺服电机的一端各安装一个第三同步带轮,小型同步带连接在两个第三同步带轮上, 在传动轴另一端安装传动轮,第二输送带安装在传动轮及滚轮上,滚轮轴固定在固定座上, 滚轮通过第一轴承安装在滚轮轴上,挡块固定在滚轮轴上。
[0005] 本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0006] 本实用新型结构简单、紧凑,合理;能将盒内的硅片一片一片取出,取片平稳,硅片 不易损坏,其稳定性大大高于手工操作,也有效保证了硅片在流转过程中的质量;而且通过 丝杆、伺服电机的传动,使输送出的硅片方向一致,硅片之间的间距相等,有效提高了取片 及输送的精度;能降低劳动强度、减少了人力,例如:供应一条输送带,仅需要一个人员拿 放硅片盒,完全能满足生产速度,大大提高了生产效率,无形中降低了生产成本。
附图说明
[0007] 图1为本实用新型结构主视图。[0008] 图2为本实用新型结构左视图。
[0009] 图3为本实用新型结构俯视图。
[0010] 图4为图1中A〜A输送台剖视图。
具体实施方式 [0011] 下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0012] 如图1〜图4所示:包括硅片盒1、硅片2、升降台3、滚轮4、第一轴承5、挡块6、滚 轮轴7、固定座8、托板9、第一输送带10、第一伺服电机11、直线导轨12、第二输送带13、轴 承座14、传动轴15、第二轴承16、传动轮17、第一平键18、第二平键19、第三同步带轮20、第 二伺服电机21、支承座22、丝杆23、机架24、连接杆25、联轴器26、第三伺服电机27、第三轴 承28、转轴29、同步带30、第一同步带轮31、第二同步带轮32、第四轴承33、竖块34、小型同 步带35。
[0013] 本实用新型整个机构由机架24支撑,支承座22、固定座8固定在机架24上,第三 伺服电机27通过连接杆25固定在机架24上,丝杆23上连接联轴器26,并与第三伺服电机 27连接,丝杆23通过第三轴承28安装在支承座22上,直线导轨12固定在支承座22上,升 降台3固定在直线导轨12及丝杆23上,丝杆23及第三伺服电机27的作用是控制升降台 3的升降,直线导轨12的作用是连接升降台3,在升降台3升降时起导向作用。第一伺服电 机11及托板9固定在升降台3上,转轴29以靠第四轴承33安装在升降台3上,第二同步 带轮32安装在转轴29上,第一输送带10安装在两个转轴29上,第一同步带轮31与第一 伺服电机11连接,同步带30连接在第一同步带轮31与第二同步带轮32上,竖块34及第 二伺服电机21固定在固定座8上,传动轴15通过第二轴承16、轴承座14安装在固定座8 上,在传动轴15的一端和第二伺服电机21的一端各安装一个第三同步带轮20,由第二平键 19连接转动,小型同步带35连接在两个第三同步带轮20上,在传动轴15另一端安装传动 轮17,且通过第一平键18连接传动,第二输送带13安装在传动轮17及滚轮4上,滚轮轴7 固定在固定座8上,滚轮4通过第一轴承5安装在滚轮轴7上,挡块6固定在滚轮轴7上, 用来挡靠第一轴承5。
[0014] 本实用新型的工作原理
[0015] 本实用新型一开始,由升降台3、托板9、第一输送带10、第一伺服电机11、转轴29、 同步带30、第一同步带轮31、第二同步带轮32、第四轴承33组成的输送台,在第三伺服电机 27、直线导轨12、丝杆23的作用下,上升至最高位置,具体是第三伺服电机27转动,带动丝 杆23转动,丝杆23的移动块带动输送台,在直线导轨12的导向作用下,输送台上升。第一 盒硅片在第一输送带10的工作下,从左向右运动,驱动第一输送带10的第一伺服电机11 转动一定时间后,即当硅片盒到达输送台中间位置时,停止转动。第二伺服电机21开始工 作,通过小型同步带35驱动传动轴15、传动轮17,从而带动第二输送带13运动,此时第三 伺服电机27开始工作,且反向转动,通过联轴器26带动丝杆23转动,丝杆23带动升降台3 下降一定距离(即当盒内第一片硅片接触第二输送带13)后停止,第一片硅片在第二输送 带13的运动下从硅片盒内输送出;当第一片硅片取出后,第三伺服电机27再开始工作,使 升降台再下降一定距离(即当盒内第二片硅片接触第二输送带13)后停止,第二片硅片在 第二输送带13的运动下输送出;随后重复工作,开始取出第三片硅片……,直至将第一盒硅片全部取出,此时第三伺服电机27正转,使升降台3上升至最高位置(即回到最初的位 置),然后第一伺服电机11开始工作,带动第一输送带10,向右输送出空的硅片盒1 同时将 第二盒有硅片2的硅片盒1从左输送至输送台的中间位置,然后重复第一盒的取片动作,如 此重复将盒内的硅片一片一片取出。

Claims (1)

  1. 一种盒装硅片的取出机构,其特征是:采用支承座(22)、固定座(8)分别固定在机架(24)上,第三伺服电机(27)通过连接杆(25)固定在机架(24)上,丝杆(23)与联轴器(26)连接,所述联轴器(26)连接第三伺服电机(27),丝杆(23)通过第三轴承(28)安装在支承座(22)上,直线导轨(12)固定在支承座(22)上,在直线导轨(12)上连接升降台(3),所述升降台(3)上固定第一伺服电机(11)及托板(9),转轴(29)以靠第四轴承(33)安装在升降台(3)上,在转轴(29)上安装第二同步带轮(32),第一输送带(10)安装在转轴(29)上,第一同步带轮(31)安装在第一伺服电机(11)的轴上,同步带(30)连接在第一同步带轮(31)和第二同步带轮(32)上,竖块(34)及第二伺服电机(21)固定在固定座(8)上,传动轴(15)通过第二轴承(16)、轴承座(14)、竖块(34)安装在固定座(8)上,在传动轴(15)的一端和第二伺服电机(21)的一端各安装一个第三同步带轮(20),小型同步带(35)连接在两个第三同步带轮(20)上,在传动轴(15)另一端安装传动轮(17),第二输送带(13)安装在传动轮(17)及滚轮(4)上,滚轮轴(7)固定在固定座(8)上,滚轮(4)通过第一轴承(5)安装在滚轮轴(7)上,挡块(6)固定在滚轮轴(7)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20101020

Effective date of abandoning: 20110914