CN204094795U - 夹具组件和机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种夹具组件和机械手结构，该夹具组件包括骨架；两个驱动组件，所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上；以及两个吸盘组件，每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件，所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上，所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。本实用新型的夹具组件采用了驱动组件带动吸盘组件运动来调节吸盘组件之间的距离，可以实现夹具组件的自动收缩，从而可以有效避开折弯类零件的阻碍，实现自动抓取，采用了本实用新型的夹具组件的机械手结构能够应用于面板、外罩等具有折弯机构的零件的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产领域，尤其涉及一种用于机械手的夹具组件和包括该夹具组件的机械手结构。
背景技术
目前加工行业尤其是钣金生产的自动化生产中直线式移栽机械手应用广泛，机械手所采用的夹具均为固定式结构，而在实际应用过程中，当产品有折弯时(如外罩类、面板类零件)，此类固定式夹具将无法避开产品折弯结构，无法实现自动抓取，从而无法实现有折弯类零件(如外罩类、面板类零件)的自动化生产。
实用新型内容
为了克服上述现有夹具无法夹取折弯类零件的不足，本实用新型的目的是提供一种新的能够夹取折弯零件的夹具组件以及包括该夹具组件的机械手结构。
本实用新型的技术方案如下：
一种夹具组件，包括：
骨架；
两个驱动组件，所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上；以及
两个吸盘组件，每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件，所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上，所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。
其中，两个所述吸盘组件的运动方向相反。
其中，每个所述吸盘组件包括吸盘架和吸盘，所述吸盘通过吸盘架安装在相应的驱动组件上。
其中，所述驱动组件为活动气缸，两个所述活动气缸的伸缩方向相反。
其中，所述活动气缸的行程大于等于待抓取产品的折弯宽度的二分之一。
其中，所述骨架为T形，两个所述驱动组件均安装在所述T形骨架的水平段上。
其中，所述吸盘为多个，多个所述吸盘分别安装在相应的所述吸盘架上。
其中，所述吸盘为真空吸盘。
本实用新型还提供一种机械手结构，包括机械手和PLC控制器，还包括上述的夹具组件，所述夹具组件的驱动组件与所述PLC控制器电连接。
其中，所述机械手为直线式移栽机械手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹具组件采用了驱动组件带动吸盘组件运动来调节吸盘组件之间的距离，可以实现夹具组件的自动收缩，从而可以有效避开折弯类零件的阻碍，实现自动抓取，采用了本实用新型的夹具组件的机械手结构能够应用于面板、外罩等具有折弯机构的零件的生产。
附图说明
图1为本实用新型的夹具组件的一个实施例的整体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的夹具组件和机械手结构的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1，本实用新型提供一种夹具组件，该夹具组件包括骨架100、第一驱动组件210、第二驱动组件220、第一吸盘组件300和第二吸盘组件400；其中第一驱动组件210和第二驱动组件220的形状结构相同，第一吸盘组件300和第二吸盘组件400的结构相同。如图1所示，第一驱动组件210和第二驱动组件220对称安装在骨架100上，第一吸盘组件300安装在第一驱动组件210上，第二吸盘组件400安装在第二驱动组件220上，且第一驱动组件210带动第一吸盘组件300运动，第二驱动组件220带动第二吸盘组件400运动。
本实施例中的驱动组件能够带动其上安装的吸盘组件运动，这样就能够调节两个吸盘组件之间的宽度以及吸盘组件的位置，进而可以避开折弯类零件的折弯部分，由此本实用新型的夹具组件可以用于抓取折弯类的零件。
较佳的，作为一种可实施方式，第一吸盘组件300和第二吸盘组件400的运动方向相反。这样能够调节吸盘组件的位置。
较佳的，作为一种可实施方式，参见图1，第一吸盘组件300包括吸盘架310和吸盘320，所述吸盘320通过吸盘架310安装在第一驱动组件210上。同样的，第二吸盘组件400包括吸盘架和吸盘，第二吸盘组件400的吸盘通过吸盘架安装在第二驱动组件220上。一般的，吸盘架310为直条型，吸盘架310的一端固定在第一驱动组件210上，吸盘架310的另一端悬空，吸盘320安装在吸盘架310的下方。本实施例中驱动组件带动吸盘架运动来调节吸盘之间的距离。吸盘320可以设置在吸盘架310的正下方，也可以设置在吸盘架310的侧下方。
较佳的，作为一种可实施方式，第一驱动组件210和第二驱动组件220均为活动气缸，两个所述活动气缸的伸缩方向相反。第一驱动组件210和第二驱动组件220相向运动，吸盘组件之间的距离缩小；第一驱动组件220和第二驱动组件220相背运动，吸盘组件之间的距离扩大。活动气缸简单易得，使得本实用新型的夹具组件容易制造。
较佳的，作为一种可实施方式，所述活动气缸的行程大于等于待抓取产品的折弯宽度的二分之一。这是为了保证吸盘组件之间的距离能够绕开待抓取产品的折弯处。
较佳的，作为一种可实施方式，参见图1，所述骨架100为T形，两个所述驱动组件均安装在所述T形骨架100的水平段上。骨架100的厚度需要根据驱动组件和吸盘组件的重量设计，同时骨架100的水平段的长度也需要根据待抓取产品的折弯处的宽度设计。
较佳的，作为一种可实施方式，所述吸盘320为多个，多个所述吸盘320分别安装在相应的吸盘架310上。一般的，第一吸盘组件300和第二吸盘组件400的吸盘的数量相等，吸盘320呈列状安装在吸盘架310上。设置多个吸盘能够保证抓取力。
较佳的，作为一种可实施方式，所述吸盘320为真空吸盘。真空吸盘易操作。
相应的，本实用新型还提供一种机械手结构，包括机械手和PLC控制器，还包括上述任意实施例的夹具组件，所述夹具组件的驱动组件与所述PLC控制器电连接。
一般的，机械手结构通过PLC控制器来控制电磁阀的得失电，进而控制驱动组件的具体动作。上述机械手结构的工作原理是：机械手在原点位置时，活动气缸处于打开状态；接着机械手启动沿X轴运动至吸料点，夹具组件进入零件，活动气缸收缩，同时机械手下降，夹具组件的吸盘抓取待抓取零件；吸料完成后机械手运行至放料点，吸盘放料，同时气缸打开，完成放料动作；机械手返回原点位置，夹具组件恢复打开状态，从而完成带有折弯的异型零件的抓取工作。
较佳的，作为一种可实施方式，所述机械手为直线式移栽机械手。这样可以扩大直线式移栽机械手的应用范围，进而实现面板类、外罩类等具有折弯的异型类零件的自动化生产，实际应用中与人工操作相比生产效率提高600％至800％。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。
Claims (10)
1.一种夹具组件，其特征在于，包括：
骨架；
两个驱动组件，所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上；以及
两个吸盘组件，每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件，所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上，所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。
2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，两个所述吸盘组件的运动方向相反。
3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，每个所述吸盘组件包括吸盘架和吸盘，所述吸盘通过吸盘架安装在相应的驱动组件上。
4.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述驱动组件为活动气缸，两个所述活动气缸的伸缩方向相反。
5.根据权利要求4所述的夹具组件，其特征在于，所述活动气缸的行程大于等于待抓取产品的折弯宽度的二分之一。
6.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述骨架为T形，两个所述驱动组件均安装在所述T形骨架的水平段上。
7.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述吸盘为多个，多个所述吸盘分别安装在相应的所述吸盘架上。
8.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。
9.一种机械手结构，包括机械手和PLC控制器，其特征在于，还包括权利要求1至8任意一项所述的夹具组件，所述夹具组件的驱动组件与所述PLC控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的机械手结构，其特征在于，所述机械手为直线式移栽机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420418893.7U CN204094795U (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 夹具组件和机械手结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420418893.7U CN204094795U (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 夹具组件和机械手结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204094795U true CN204094795U (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=52263260
Family Applications (1)
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| CN201420418893.7U Active CN204094795U (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 夹具组件和机械手结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204094795U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406727A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-17 | 俞权锋 | 一种搬运机械手装置 |
| CN108526862A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-14 | 合肥研力电子科技有限公司 | 适合多种尺寸的螺丝机 |
| CN109731250A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-05-10 | 国网浙江余姚市供电有限公司 | 一种适用广的固定式安全带悬挂装置 |
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2014
- 2014-07-28 CN CN201420418893.7U patent/CN204094795U/zh active Active
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