CN203592171U - 一种柔性工装结构 - Google Patents

Abstract

一种柔性工装结构，涉及飞机加工制造领域。包括数控托架、直线导轨、两个卡板及滑动基座，所述数控托架为矩形框架结构，在其对称的两侧长边上分别对称设置有两直线导轨，两个卡板的两端分别通过滑动基座与直线导轨配合连接，滑动基座沿直线滑轨滑动，安装待加工件时，两卡板置于待加工件两端。本实用新型构简单实用，可以在只需要更换卡板的前提下，同时适应多块不同型号的机身壁板的铆接，并且极大的简化了工装的装卸过程、减少了制造成本，制造周期，大大简化了工装的结构和整体重量。由于本实用新型的直线导轨布置在数控托架的内侧，因此本实用新型还在一定程度上提高了自动托架的Z向的行程。

Description

一种柔性工装结构

技术领域

本发明涉及飞机加工制造领域，具体来说为一个适用多功能的柔性工装结构。

背景技术

   在飞机制造领域目前采用全自动钻铆技术，而且为了提高自动钻铆的效率

配备相应的全自动数控托架。对于目前的飞机转包生产制造企业来说，生产的产品多样性，这也决定了数控托架的工装结构需要能够满足多种产品的使用要求，即具有一定的柔性能。现代工装的设计制造及安装调试均采用数字化协调的方式，大大减少了数据传递的误差，提高了工装的定位精度。工装的数字化设计制造和安装为后续产品的数字化装配提供了很高的基础，保证了数据的一致性和准确性。由于目前的工装大都采用专用工装结构，对于飞机组件的多品种 、 小批量的特点，工装的设计制造安装和调试往往要占用较大的时间成本和资金成本，而且对于全自动钻铆生产线来说，不同产品工装的相互兼容性和工装切换时间也会面临很多问题。因此对于飞机制造商来说，提高自动钻铆托架的工装的柔性和可扩展性具有很强的意义。现代工装的设计制造及安装调试均采用数字化的方式，大大减少了数据传递的误差，提高了工装的定位精度。工装的数字化设计制造和安装为后续产品的数字化装配提供了很高的基础，保证了数据的一致性和准确性。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种可以同时适用多种壁板的柔性工装结构。

本发明采用如下的技术方案：

本发明包括数控托架、直线导轨、两个卡板及滑动基座，所述数控托架为矩形框架结构，在其对称的两侧长边上分别对称设置有两直线导轨，两个卡板的两端分别通过滑动基座与直线导轨配合连接，滑动基座沿直线滑轨滑动，安装待加工件时，两卡板置于待加工件两端。

进一步地，所述直线滑轨底板两端分别设置有与滑动基座配合的定位块；滑动基座与定位块通过定位销固定连接。

进一步地，所述卡板具有与待加工件相接触的表面配合的结构，每个卡板上设有三个夹紧待加工件端面的夹紧器，其中一个卡板上还设有定位待加工件的周向定位器。

进一步地，在所述数控托架的两侧长边上还设有两个轴向定位器，所述轴向定位器由一个固定基座和一个可拆卸定位架构成，所述固定基座固定在数控托架上，可拆卸定位架为与待加工件接触表面相配合的结构。

进一步地，在所述导轨上设有若干定位孔，通过所述定位孔固定滑动基座的位置。

进一步地，所述滑动基座上还设有与卡板配合连接的安装孔。 

本发明的有益效果：

    本发明构简单实用，可以在只需要更换卡板的前提下，同时适应多块不同型号的机身壁板的铆接，并且极大的简化了工装的装卸过程、减少了制造成本，制造周期，大大简化了工装的结构和整体重量。

    由于本发明的直线导轨布置在数控托架的内侧，因此本发明还在一定程度上提高了自动托架的Z向的行程。

附图说明

图1为数控托架在自动钻铆机上的装配示意图。

图2为图1中柔性工装在数控托架上的装配示意图。

图3为图2中滑动基座的结构示意图。

图4为图2中周向定位器的结构示意图。

图5为图2中轴向定位器的结构示意图。

图6、图7为不同待加工件-壁板在柔性工装上的定位示意图。

图中：1.数控托架，2.直线导轨，3.卡板，4.滑动基座，5.定位销，6.定位块，7.轴向定位器，8.周向定位器，9固定基座，10可拆卸定位架，11.待加工件，12.夹紧器，13.定位孔，14.安装孔，15柔性工装结构，16.自动钻铆机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例：如图1、图2所示，本发明包括数控托架1、直线导轨2、两个卡板3及滑动基座4，所述数控托架1为矩形框架结构，在其对称的两侧长边上分别对称设置有两直线导轨2，两个卡板3的两端分别通过滑动基座4与直线导轨2配合连接，滑动基座4沿直线滑轨2滑动，安装待加工件11时，两卡板3置于待加工件11两端。

如图2、图3所示，所述直线滑轨2底板两端分别设置有与滑动基座4配合的定位块6；滑动基座4与定位块6通过定位销5固定连接。

如图2所示，所述卡板3具有与待加工件11相接触的表面配合的结构，本例卡板3的结构依据待加工件11-蒙皮壁板的内形面确定。每个卡板3上设有三个夹紧待加工件11端面的夹紧器12，其中一个卡板3上还设有定位待加工件11的周向定位器8，所述周向定位器8一侧与待加工件11相接触表面配合，另一侧带有与卡板3配合连接的基座，其上设有与待加工件11配合的安装孔，其位置取决于待加工件11的工艺孔位置，通过定位销连接固定。

为适用于待加工件蒙皮壁板中的工艺孔设在两侧的情况下，在所述数控托架1的两侧长边上还设有两个轴向定位器7，所述轴向定位器7由一个固定基座9和一个可拆卸定位架10连接构成，固定基座9固定在数控托架1上，所述可拆卸定位架10具有与待加工件11接触表面相配合的结构，均通过定位销固定连接。对于不同壁板更换可拆卸定位架10即可。

如下图5所示，在数控托架1的内侧安装的四个直线导轨2上均设有若干定位孔13，通过所述定位孔13固定滑动基座4的位置，保证每一块待加工件11-蒙皮壁板的精确定位。所述滑动基座4上还设有与卡板3配合连接的安装孔14。适用不同待加工件的卡板3都可以定位到滑动基座4上。所述滑动基座4适应不同跨度的待加工壁板。对于不同跨度和外形的待加工壁板，通过改变滑动基座4的位置和卡板3的外形，实现不同待加工件-蒙皮壁板在柔性工装上的定位，该工装结构提高了设备的利用率，同时大大简化了工装的结构形式。

Claims (6)

1.一种柔性工装结构，其特征在于：包括数控托架、直线导轨、两个卡板及滑动基座，所述数控托架为矩形框架结构，在其对称的两侧长边上分别对称设置有两直线导轨，两个卡板的两端分别通过滑动基座与直线导轨配合连接，滑动基座沿直线滑轨滑动，安装待加工件时，两卡板置于待加工件两端。

2.根据权利要求1所述的柔性工装结构，其特征在于：所述直线滑轨底板两端分别设置有与滑动基座配合的定位块；滑动基座与定位块通过定位销固定连接。

3.根据权利要求1所述的柔性工装结构，其特征在于：所述卡板具有与待加工件相接触的表面配合的结构，每个卡板上设有三个夹紧待加工件端面的夹紧器，其中一个卡板上还设有定位待加工件的周向定位器。

4.根据权利要求1所述的柔性工装结构，其特征在于：在所述数控托架的两侧长边上还设有两个轴向定位器，所述轴向定位器由一个固定基座和一个可拆卸定位架构成，所述固定基座固定在数控托架上，可拆卸定位架为与待加工件接触表面相配合的结构。

5.根据权利要求1所述的柔性工装结构，其特征在于：在所述导轨上设有若干定位孔，通过所述定位孔固定滑动基座的位置。

6.根据权利要求1所述的柔性工装结构，其特征在于：所述滑动基座上还设有与卡板配合连接的安装孔。

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