CN205630102U - 一种环形上下料机械手夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环形上下料机械手夹持装置，安装板中部安装有驱动杆，驱动杆的一端伸出安装板外，驱动杆的另一端制为锥形端头；在锥形端头两侧的安装内均对称安装有一顶杆，在安装板下端安装有一直线导轨，该直线导轨上相对滑动安装有两个滑块，该两个滑块分别一侧的连接顶杆；在滑块下端均安装有一手爪，手爪与滑块之间安装有一拉杆式液压缸。本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及车轮加工技术领域，具体是指一种环形上下料机械手夹持装置。
背景技术
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的加工流水线生产在转移工件时通常需要通过传送链升降平台等设备进行转运，但是对于定位精度要求比较高的机床加工时，机床内工件卡装通常还是需要的操作人员人工定位或辅助安装，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种环形上下料机械手夹持装置，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高生产效率及加工精度。
一种环形上下料机械手夹持装置，其特征在于：安装板中部安装有驱动杆，驱动杆的一端伸出安装板外，驱动杆的另一端制为锥形端头；在锥形端头两侧的安装内均对称安装有一顶杆，在安装板下端安装有一直线导轨，该直线导轨上相对滑动安装有两个滑块，该两个滑块分别一侧的连接顶杆；在滑块下端均安装有一手爪。
而且，在驱动杆横向两侧的安装板上均对称制有一个导向通孔，导向通孔套装在导向柱上，在伸出安装板的驱动杆端部安装有气缸。
而且，在与锥形端头接触的顶杆端部均安装有一支撑滚轮。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为图2中B-B向剖视图；
图4为图2中C-C向剖视图；
图5为本实用新型立体示意图。
附图标记：1滑块，2手爪，3安装板，4直线导轨，5夹块，6拉杆式液压缸，7支承滚轮，8顶杆，9驱动杆，10支架，11楔块，12气缸，13导向柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定 性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种环形上下料机械手夹持装置，为了便于说明以附图2所示方向进行说明，
安装板3上部中轴安装有驱动杆9，驱动杆的一端伸出安装板外用于安装气缸或其他驱动机构，驱动杆的另一端制为锥形端头；在锥形端头两侧的安装内均对称安装有一顶杆8，为了减少摩擦损伤工件在与锥形端头接触的顶杆端部均安装有一支撑滚轮7，驱动杆的锥形端头挤压支撑滚轮从而带动顶杆在安装板内向两侧同步移动；顶杆与安装板之间安装有弹簧，驱动杆向外移动时顶杆自动复位；
在安装板下端安装有一直线导轨4，该直线导轨上相对滑动安装有两个滑块1，该两个滑块分别通过支架10连接一侧的顶杆并与该顶杆同步移动；
在滑块下端均安装有一手爪2随滑块横向移动，手爪与滑块之间安装有一拉杆式液压缸6,手爪采用动力松开弹簧复位形式，手爪前端通过螺钉安装有一夹块5，稳定夹持工件。
在驱动杆横向两侧的安装板上均对称制有一个导向通孔，导向通孔套装在导向柱13上参见附图5所示，在伸出安装板的驱动杆端部安装有气缸12，气缸带动驱动杆伸缩从而实现装置的夹紧或放松。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (3)
1.一种环形上下料机械手夹持装置，其特征在于：安装板中部安装有驱动杆，驱动杆的一端伸出安装板外，驱动杆的另一端制为锥形端头；在锥形端头两侧的安装内均对称安装有一顶杆，在安装板下端安装有一直线导轨，该直线导轨上相对滑动安装有两个滑块，该两个滑块分别一侧的连接顶杆；在滑块下端均安装有一手爪。
2.根据权利要求1所述的环形上下料机械手夹持装置，其特征在于：在驱动杆横向两侧的安装板上均对称制有一个导向通孔，导向通孔套装在导向柱上，在伸出安装板的驱动杆端部安装有气缸。
3.根据权利要求1所述的环形上下料机械手夹持装置，其特征在于：在与锥形端头接触的顶杆端部均安装有一支撑滚轮。
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