CN220593146U - 一种锂电池检测线的交替移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池检测线的交替移动机构，包括龙门架和横向移动装置，所述横向移动装置设于龙门架上，所述横向移动装置设有横向架，所述横向架设有多组夹持机构，所述横向移动装置可带动夹持机构往复横向移动；所述夹持机构包括垂向移动架、设于垂向移动架的承载架以及滑动安装于承载架的机械手，所述垂向移动架可带动机械手垂向滑动，所述机械手用于夹持锂电池；至少一组夹持机构的垂向移动架和机械手之间设有旋转装置，所述旋转装置可带动机械手水平旋转用于调整锂电池的相对位置。同时通过横向移动装置的设置，实现了多个锂电池的交替前进，同时可以实现锂电池在各个位置的调整，有效保证了检测效率。

Description

一种锂电池检测线的交替移动机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备领域，特别涉及一种锂电池检测线的交替移动机构。

背景技术

在锂电池加工设备中，锂电池的移动是加工的关键步骤，同时也是设备加工效率与否的关键机构。但是现有的移动机构在移动过程中存在以下问题：1、行程较长，例如运输带，因此在移动过程中需要实现翻转或翻面则需要配合其他机构，因此整体体积较大，但是衔接性较差；2、行程较短，例如多轴机械手，因此在锂电池移动过程中，需要翻转或其他动作，则结构简单，但是多轴机械手属于较为精密的设备，因此造价较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种锂电池检测线的交替移动机构，旨在实现锂电池的交替移动，同时可以实现锂电池在预定工位的翻转，同时降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种锂电池检测线的交替移动机构，包括：

龙门架；

横向移动装置，所述横向移动装置设于龙门架上，所述横向移动装置设有横向架，所述横向架设有多组夹持机构，所述横向移动装置可带动夹持机构往复横向移动；

所述夹持机构包括垂向移动架、设于垂向移动架的承载架以及滑动安装于承载架的机械手，所述垂向移动架可带动机械手垂向滑动，所述机械手用于夹持锂电池；

至少一组夹持机构的垂向移动架和机械手之间设有旋转装置，所述旋转装置可带动机械手水平旋转用于调整锂电池的相对位置。

本实用新型技术方案在实际的设计中，当锂电池检测时，其最大的面与基面接触，因此在实际测试中，只需要实现锂电池的往复移动和旋转即可，在绝缘检测中，夹持机构设有三组，第一组和第三组均设有旋转装置，其中第一组的设置用于锂电池的相对位置的调整(如实现相对设置的两第一侧壁的检测)，第三组用于锂电池的位置旋转(用于检测两相对的第二侧壁)；同时通过横向移动装置的设置，实现了多个锂电池的交替前进，同时可以实现锂电池在各个位置的调整，有效保证了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为夹持机构立体示意图一；

图3为夹持机构立体示意图二；

图4为本实用新型立体示意图二；

图5为检测设备示意图。

图中，1为龙门架，2为横向移动装置，20为横向架，21为横向导轨，22为横向滑块，23为横向丝杠副，3为夹持机构，4为垂向移动架，40为承载架，41为垂向导轨，42为垂向滑块，43为垂向伸缩电机，5为机械手，50为导滑槽，51为双向伸缩电机，52为夹持臂，53为弹性垫，6为旋转装置，60为转接架，100为锂电池。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，一种锂电池检测线的交替移动机构，包括：

龙门架1；

横向移动装置2，所述横向移动装置2设于龙门架1上，所述横向移动装置2设有横向架20，所述横向架20设有多组夹持机构3，所述横向移动装置2可带动夹持机构3往复横向移动；

所述夹持机构3包括垂向移动架4、设于垂向移动架4的承载架40以及滑动安装于承载架40的机械手5，所述垂向移动架4可带动机械手5垂向滑动，所述机械手5用于夹持锂电池100；

至少一组夹持机构3的垂向移动架4和机械手5之间设有旋转装置6，所述旋转装置6可带动机械手5水平旋转用于调整锂电池100的相对位置。

在实际的设计中，当锂电池100检测时，其最大的面与基面接触，因此在实际测试中，只需要实现锂电池100的往复移动和旋转即可，在绝缘检测中，夹持机构3设有三组，第一组和第三组均设有旋转装置6，其中第一组的设置用于锂电池100的相对位置的调整(如实现相对设置的两第一侧壁的检测)，第三组用于锂电池100的位置旋转(用于检测两相对的第二侧壁)；同时通过横向移动装置2的设置，实现了多个锂电池100的交替前进，同时可以实现锂电池100在各个位置的调整，有效保证了检测效率。

进一步地，所述横向移动装置2包括横向导轨21、滑动安装于横向导轨21的横向滑块22以及用于驱动横向滑块22移动的横向丝杠副23，所述横向架20设于横向滑块22上，通过多个横向滑块22的设置可以减少多个夹持机构3对横向丝杠副23以及横向导轨的负载，提高滑动精度，即横向丝杠副23的旋转电机正转或反转即可实现夹持机构3的往复运动。

更进一步地，所述横向滑块22设有多个。

在本实用新型实施例中，所述垂向移动架4包括设于横向架20的垂向导轨41、滑动安装于垂向导轨41的垂向滑块42以及驱动垂向滑块42移动的垂向伸缩电机43，当然具体的实施例中，垂向伸缩电机43也可以采用伸缩气缸。

具体地，所述垂向滑块42设有转接架60，所述旋转装置6设于转接架60上，所述旋转装置6为一体式旋转电机。

更具体地，所述机械手5包括双向伸缩电机51和设于双向伸缩电机51两端的夹持臂52，所述双向伸缩电机51可带动夹持臂52在槽相互靠近的位置和相互远离的位置之间滑动。

在本实用新型实施例中，所述双向伸缩电机51的下壁设有导滑槽50，所述夹持臂52滑动安装于导滑槽50，通过导滑槽50的设置可以保证夹持臂52的稳定滑动，同时减少负载影响双向伸缩电机51的使用寿命。

具体地，所述夹持臂52呈折弯状设置，所述夹持臂52相对的壁面设有弹性垫53，通过弹性垫53的设置可以进一步提高与锂电池100的夹持力度，同时减少对锂电池100的划伤，同时结构简单稳定，减少了运动干涉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于，包括：

龙门架；

横向移动装置，所述横向移动装置设于龙门架上，所述横向移动装置设有横向架，所述横向架设有多组夹持机构，所述横向移动装置可带动夹持机构往复横向移动；

所述夹持机构包括垂向移动架、设于垂向移动架的承载架以及滑动安装于承载架的机械手，所述垂向移动架可带动机械手垂向滑动，所述机械手用于夹持锂电池；

至少一组夹持机构的垂向移动架和机械手之间设有旋转装置，所述旋转装置可带动机械手水平旋转。

2.如权利要求1所述的锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于：所述横向移动装置包括横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及用于驱动横向滑块移动的横向丝杠副，所述横向架设于横向滑块上。

3.如权利要求2所述的锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于：所述横向滑块设有多个。

4.如权利要求1所述的锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于：所述垂向移动架包括设于横向架的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及驱动垂向滑块移动的垂向伸缩电机。

5.如权利要求4所述的锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于：所述垂向滑块设有转接架，所述旋转装置设于转接架上，所述旋转装置为一体式旋转电机。

6.如权利要求1所述的锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于：所述机械手包括双向伸缩电机和设于双向伸缩电机两端的夹持臂，所述双向伸缩电机可带动夹持臂在槽相互靠近的位置和相互远离的位置之间滑动。

7.如权利要求6所述的锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于：所述双向伸缩电机的下壁设有导滑槽，所述夹持臂滑动安装于导滑槽。

8.如权利要求6所述的锂电池检测线的交替移动机构，其特征在于：所述夹持臂呈折弯状设置，所述夹持臂相对的壁面设有弹性垫。