CN208739004U - 一种高精度四列式嵌入式滑轨模组 - Google Patents

一种高精度四列式嵌入式滑轨模组 Download PDF

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张卫平
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Abstract

本实用新型提供了一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,包括底座和滑座,所述底座的两侧分别设有凹槽;所述滑座包括两根竖直臂和一根水平臂,两根所述竖直臂设置在所述水平臂的两侧;两根所述竖直臂分别置于两个所述凹槽中;所述水平臂中部的下方连接有动子,所述动子与所述水平臂相离的一侧安装定子,所述定子固定安装在所述底座中部;所述动子能够带动所述滑座在所述凹槽上滑动;高承载,高精度,高稳定性;四列式嵌入式轨道滚珠有四方向的承受力,有超重载荷,高刚性,而直线电机的运行精度高,有高响应。

Description

一种高精度四列式嵌入式滑轨模组
技术领域
本实用新型涉及电子元器件领域,尤其涉及一种高精度四列式嵌入式滑轨模组。
背景技术
直线模组最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。但是,现阶段的滑轨模组,承载能力差,精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,能承受超重载荷,且精度高。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
本实用新型提供了一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,包括底座和滑座,所述底座的两侧分别设有凹槽;所述滑座包括两根竖直臂和一根水平臂,两根所述竖直臂设置在所述水平臂的两侧;两根所述竖直臂分别置于两个所述凹槽中;所述水平臂中部的下方连接有动子,所述动子与所述水平臂相离的一侧安装定子,所述定子固定安装在所述底座中部;
所述动子能够带动所述滑座在所述凹槽上滑动。
进一步,所述凹槽的底部设有第一嵌入式轨道,所述凹槽与所述定子相邻的侧壁上设有第二嵌入式轨道,所述第一嵌入式轨道和所述第二嵌入式轨道上均安装有钢珠。
进一步,所述钢珠与所述竖直臂的表面相接触。
进一步,所述底座两侧壁的高度大于所述底座中部的高度。
进一步,两根所述竖直臂与所述凹槽相邻的一端设有滚珠道。
进一步,所述第一嵌入式轨道和所述第二嵌入式轨道与所对应的所述凹槽一体成型。
进一步,所述钢珠的直径为5mm。
本实用新型的有益效果为:高承载,高精度,高稳定性;四列式嵌入式轨道滚珠有四方向的承受力,有超重载荷,高刚性,而直线电机的运行精度高,有高响应;
1)由直线电机动子和定子组成,能替代螺杆丝杆等传动机构,能将磁场转化为直线运动,能提高精度和效率,能灵活控制;
2)嵌入式轨道的滚珠有四方向的承受力,增加了刚性。
附图说明
图1为本实用新型一种高精度四列式嵌入式滑轨模组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,包括底座1和滑座3,所述底座1的两侧分别设有凹槽2;所述滑座3包括两根竖直臂301和一根水平臂302,两根所述竖直臂301设置在所述水平臂302的两侧;两根所述竖直臂301分别置于两个所述凹槽2中;所述水平臂302中部的下方连接有动子4,所述动子4与所述水平臂302相离的一侧安装定子5,所述定子5固定安装在所述底座1中部;
所述动子4能够带动所述滑座3在所述凹槽2上滑动。
其中,底座1为长方形,凹槽2沿着底座1的长度方向设置,动子4安装定子5上,定子5固定安装在底座1的中部,动子4带动滑座3沿着底座1的长度方向运动;
直线电机的动子和定子是将磁场转化为直线运动,减少机械机构,精度进一步提高,此外,直线动定子定位精度高,灵活控制,具有高速响应。
所述凹槽2的底部设有第一嵌入式轨道601,所述凹槽2与所述定子5相邻的侧壁上设有第二嵌入式轨道602,所述第一嵌入式轨道601和所述第二嵌入式轨道602上均安装有钢珠7。
所述第一嵌入式轨道601和所述第二嵌入式轨道602与所对应的所述凹槽2一体成型。
所述钢珠7与所述竖直臂301的表面相接触。
即,两侧凹槽2的底部均设有第一嵌入式轨道601,第一嵌入式轨道601与竖直臂301相接触处设有钢珠7;
两侧凹槽2的侧壁上均设有第二嵌入式轨道602,第二嵌入式轨道602与竖直臂301相接触处设有钢珠7;且凹槽2的底部和侧壁上均设有钢珠7,且钢珠7的直径为5mm的大钢珠,由于钢珠7的滚动面的曲率近似于球径,所述承载负荷时,钢珠7接触面积会变大,能够获得超重载荷的承载能力。
当动子4带动滑座3沿着底座1的长度方向运动时,由于钢珠的存在能提高模组运行的稳定性。
所述底座1两侧壁的高度大于所述底座1中部的高度。
即底座1侧壁的高度大于底座1中部的高度,底座1的两侧分别设有凹槽2,当两根竖直臂301置于凹槽2中时,由于底座1侧壁的高度大于底座1中部的高度,使滑座3在规定的行程内滑动。
两根所述竖直臂301与所述凹槽2相邻的一端设有滚珠道8。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,其特征在于:包括底座(1)和滑座(3),所述底座(1)的两侧分别设有凹槽(2);所述滑座(3)包括两根竖直臂(301)和一根水平臂(302),两根所述竖直臂(301)设置在所述水平臂(302)的两侧;两根所述竖直臂(301)分别置于两个所述凹槽(2)中;所述水平臂(302)中部的下方连接有动子(4),所述动子(4)与所述水平臂(302)相离的一侧安装定子(5),所述定子(5)固定安装在所述底座(1)中部;
所述动子(4)能够带动所述滑座(3)在所述凹槽(2)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,其特征在于:所述凹槽(2)的底部设有第一嵌入式轨道(601),所述凹槽(2)与所述定子(5)相邻的侧壁上设有第二嵌入式轨道(602),所述第一嵌入式轨道(601)和所述第二嵌入式轨道(602)上均安装有钢珠(7)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,其特征在于:所述钢珠(7)与所述竖直臂(301)的表面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,其特征在于:所述底座(1)两侧壁的高度大于所述底座(1)中部的高度。
5.根据权利要求1所述的一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,其特征在于:两根所述竖直臂(301)与所述凹槽(2)相邻的一端设有滚珠道(8)。
6.根据权利要求2所述的一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,其特征在于:所述第一嵌入式轨道(601)和所述第二嵌入式轨道(602)与所对应的所述凹槽(2)一体成型。
7.根据权利要求2所述的一种高精度四列式嵌入式滑轨模组,其特征在于:所述钢珠(7)的直径为5mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110518777A (zh) * 2019-09-25 2019-11-29 中车株洲电机有限公司 一种双边动初级式直线电机及其气隙稳定控制机构
CN112910211A (zh) * 2019-12-04 2021-06-04 东佑达自动化科技股份有限公司 具有散热效果的滑台装置及其制造方法

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