CN220354411U - 一种丝杆移动滑台 - Google Patents

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苏文忠
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Xiamen Aiweite Robot Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种丝杆移动滑台,其包括:底座,其一端固定有电机安装座,另一端固定有端盖;滑轨,两条互相平行的滑轨设置在电机安装座与端盖之间;滑块,每条滑轨上配置有2个间隔的所述滑块,所述滑块可在所述滑轨上滑动;滚动丝杠,其含有丝杆和丝杆上的螺母;丝杆两端安装在丝杆轴承支撑座上,丝杆的一端穿过丝杆轴承支撑座并通过联轴器与安装在电机安装座上的电机的输出轴连接;移动座,其含有主座和两端的侧座,所述主座固定在螺母上,每一端的侧座固定在对应的2个间隔的滑块上。本实用新型能够实现更好的稳定性以及缓冲性。

Description

一种丝杆移动滑台
技术领域
本实用新型涉及滑台领域,具体涉及一种丝杆移动滑台。
背景技术
现阶段随着工业机械化的推进,机械传动装置已广泛应用于各类设备中,机械传动装置具备一定的先进性,但仍存在不少问题,设计结构复杂,传动不轻便,传动载荷量小,故障率高,维修难度大,定位不准确,噪声大均是现行机械传动装置较大的弊端。滑台装置由于具有线性移动的特性,被广泛应用于工业界机台上,并且需进行线性移动对工作机构的承载,使该工作机构由线性滑轨带动而进行直线移动,利于校准以及操作作业的进行。
现有的丝杆滑台模组主要是通过伺服马达转轴带动联轴器连接丝杆轴端,马达轴转动带动丝杆转动,丝杆螺母带动移动板作线性运动,线性滑轨做移动块移动导向和载荷作用;但是在移动块上方载荷较重时,丝杆驱动过程中出现丝杆压弯现象,以致损失定位精度,并且有对丝杆使用寿命有直接的影响,尤其是在移动块有较长的行程时,会严重影响移动块定位精度,并且在移动块高速运行时,丝杆会出现明显抖动现象。
中国专利文献CN110653625A公开了一种丝杆对拉滑台模组,包括底座、伺服电机、滚珠丝杠,底座的一端固定有电机安装板,另一端设有端盖板,电机安装板与端盖板之间的底座上设有两条互相平行的滑轨,两条滑轨之间设有滚珠丝杠,滚珠丝杠的螺母上固定有移动板,移动板滑动设在滑轨上,滚珠丝杠的丝杆两端安装在丝杆轴承支撑座上,丝杆的一端穿过丝杆轴承支撑座并通过联轴器与安装在电机安装板上的伺服电机的输出轴连接,底座两端的丝杆轴承支撑座的外侧还设有对拉支座,丝杆两端设在对拉支座内。该发明通过在丝杆两端设置丝杆对拉支座,解决了由于移动板高速运行时出现丝杆抖动以及在载荷较重时出现丝杆弯曲现象,同时解决了滚珠丝杠定位精度损失问题。该发明的移动板上位于其移动方向的两端设有聚氨酯材料制成的防撞垫,防止移动板撞击在底座的两侧,导致其出现损坏。
但是该丝杆对拉滑台模组的稳定性不足,其移动板滑动设置滑轨上,缺乏稳定性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提出一种丝杆移动滑台,其能够实现更好的稳定性以及缓冲性。
所采用的技术方案为:
一种丝杆移动滑台,包括:
底座,其一端固定有电机安装座,另一端固定有端盖;
滑轨,两条互相平行的滑轨设置在电机安装座与端盖之间;
滑块,每条滑轨上配置有2个间隔的所述滑块,所述滑块可在所述滑轨上滑动;
滚动丝杠,其含有丝杆和丝杆上的螺母;丝杆两端安装在丝杆轴承支撑座上,丝杆的一端穿过丝杆轴承支撑座并通过联轴器与安装在电机安装座上的电机的输出轴连接;
移动座,其含有主座和两端的侧座,所述主座固定在螺母上,每一端的侧座固定在对应的2个间隔的滑块上。
进一步地,所述底座一侧的两端安装有光电开关,所述移动座上位于光电开关的一侧设有光电挡光片。
进一步地,所述底座上设有盖板,所述盖板将滑轨盖住。
进一步地,每条滑轨上的2个滑块的间隔距离是整个侧座长度的10%-40%。
进一步地,所述联轴器为梅花联轴器。
本实用新型的有益效果在于:
由于每条滑轨上配置有2个间隔的滑块,滑块可在所述滑轨上滑动,以及每一端的侧座固定在对应的2个间隔的滑块上,从而整个移动座是固定在4个间隔的滑块上,从而在跟随滚动丝杠的直线运动的过程中同步滑行。由于4个滑块具有间隔,从而使整个移动座具有一定的缓冲性。且相比于现有技术的移动板滑动设置滑轨上而言,具有更大的稳定性。也比单独在一个滑轨上设置一个大的滑块(整个大的滑块填充了间隔,长度是2个间隔滑块的长度)而言,由于整体质量减少,在相同的速度下,冲量降低,也具有更大的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1的一种丝杆移动滑台的爆炸结构示意图。
图2为实施例1的一种丝杆移动滑台的立体结构示意图。
图3为实施例1的一种丝杆移动滑台的俯视结构示意图。
图4为实施例2的一种丝杆移动滑台的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参见图1、图2和图3所示,一种丝杆移动滑台,包括底座1、滑轨2、滑块3、滚动丝杠4和移动座5。
其中,底座1,其一端固定有电机安装座11,另一端固定有端盖12。该底座具有凹槽13。
滑轨2,两条互相平行的滑轨2设置在电机安装座11与端盖12之间。具体的,在底座1的凹槽13内安装该两条互相平行的滑轨2。
滑块3,每条滑轨上配置有2个间隔的滑块3,滑块3可在滑轨2上滑动。每块滑块3是与滑轨2相适配的。作为优选,每块滑块3的规格大小都是相同,且在位置上是均匀分布的。总共4个滑块均匀分布在一个长方形区域的4个角。作为一种优选的具体实施方式,每条滑轨上的2个滑块的间隔距离是整个侧座长度的10%-40%。
滚动丝杠4,其含有丝杆41和丝杆上的螺母42;丝杆41两端安装在丝杆轴承支撑座43上,丝杆41的一端穿过丝杆轴承支撑座43并通过联轴器44与安装在电机安装座11上的电机6的输出轴连接。联轴器44可以选择为梅花联轴器。梅花联轴器是一款通过中间弹性体俩传达动力的联轴器。
移动座5,其含有主座51和两端的侧座52,主座51固定在螺母42上,每一端的侧座52固定在对应的2个间隔的滑块3上。该滑块3也具有支撑作用,使得整个移动座5不仅可以滑动,而且因为四个角的滑块3的支撑作用,也具有支撑的稳定性,减少丝杆的支撑,防止丝杆容易被压变形。
由于每条滑轨上配置有2个间隔的滑块,滑块可在滑轨上滑动,以及每一端的侧座固定在对应的2个间隔的滑块上,从而整个移动座是固定在4个间隔的滑块上,从而在跟随滚动丝杠的直线运动的过程中同步滑行。由于4个滑块具有间隔,从而使整个移动座具有一定的缓冲性。且相比于现有技术的移动板滑动设置滑轨上而言,具有更大的稳定性。也比单独在一个滑轨上设置一个大的滑块(整个大的滑块填充了间隔,长度是2个间隔滑块的长度)而言,由于整体质量减少,在相同的速度下,冲量降低,也具有更大的稳定性。
在具体的速度上,该丝杆移动滑台的速度一般可为500-1000mm/s。
本丝杆移动滑台具有较高的稳定性和可靠性,运动平滑无磨损,极少维护,使用寿命长。对电机要求不高,能适配市面上主流电机。通过电机的正反转来实现移动座的直线来回运动。
作为一种优选的具体实施方式,底座一侧的两端安装有光电开关71,移动座上位于光电开关71的一侧设有光电挡光片72。通过光电开关控制移动座在两端的行程。
实施例2
参见实施例1,在实施例1的基础上,参见图4所示,底座1上设有盖板14,盖板14将滑轨2盖住。这样在不使用的状态下,可以用盖板14盖住滑轨2和滑轨2之间的丝杆41。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种丝杆移动滑台,其特征在于,包括:
底座,其一端固定有电机安装座,另一端固定有端盖;
滑轨,两条互相平行的滑轨设置在电机安装座与端盖之间;
滑块,每条滑轨上配置有2个间隔的所述滑块,所述滑块可在所述滑轨上滑动;
滚动丝杠,其含有丝杆和丝杆上的螺母;丝杆两端安装在丝杆轴承支撑座上,丝杆的一端穿过丝杆轴承支撑座并通过联轴器与安装在电机安装座上的电机的输出轴连接;
移动座,其含有主座和两端的侧座,所述主座固定在螺母上,每一端的侧座固定在对应的2个间隔的滑块上。
2.根据权利要求1所述的丝杆移动滑台,其特征在于,所述底座一侧的两端安装有光电开关,所述移动座上位于光电开关的一侧设有光电挡光片。
3.根据权利要求1所述的丝杆移动滑台,其特征在于,所述底座上设有盖板,所述盖板将滑轨盖住。
4.根据权利要求1所述的丝杆移动滑台,其特征在于,每条滑轨上的2个滑块的间隔距离是整个侧座长度的10%-40%。
5.根据权利要求1所述的丝杆移动滑台,其特征在于,所述联轴器为梅花联轴器。
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