CN213182284U - 一种调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节装置，包括支座；摆杆，在所述摆杆的端部设有转动支点，所述摆杆绕所述转动支点转动，在所述摆杆上设有滑动槽，所述滑动槽沿所述摆杆长度方向设置；移动件，所述移动件包括安装板、第一传动件，所述第一传动件连接于所述安装板，所述安装板滑动连接于所述安装板；驱动件，用于驱使所述摆杆绕所述转动支点转动；其中，所述第一传动件连接于所述滑动槽且部分所述第一传动件位于所述滑动槽内，所述摆杆转动以同步驱使所述移动件做直线往复运动。该调节装置结构简单、并且运行可靠，可以解决狭窄空间内往复运动布局难的问题。

Description

一种调节装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其涉及一种调节装置。

背景技术

自动化设备逐渐向小型化方向发展，自动化设备占地面积越小越好。

为驱使相应工件进行调节至相应工位，如伸出或缩回，现有调节装置一般采用气缸直接连接工件，使得该调节装置及工件整体占用设备空间大，从而导致设备占用面积变大。

实用新型内容

本申请提供一种调节装置，解决现有调节装置占用空间大的技术问题。

本申请提供一种调节装置，包括：支座；摆杆，在所述摆杆的端部设有转动支点，所述摆杆绕所述转动支点转动，在所述摆杆上设有滑动槽，所述滑动槽沿所述摆杆长度方向设置；移动件，所述移动件包括安装板、第一传动件，所述第一传动件连接于所述安装板，所述安装板滑动连接于所述安装板；驱动件，用于驱使所述摆杆绕所述转动支点转动；其中，所述第一传动件连接于所述滑动槽且部分所述第一传动件位于所述滑动槽内，所述摆杆转动以同步驱使所述移动件做直线往复运动。

进一步地，在所述安装板上固设工件，所述驱动件驱使所述摆杆转动以至少同步带动所述工件移至第一工位和第二工位，所述第一工位为工作位，所述第二工位为避让位。

进一步地，驱动件包括动力件、第二传动件、连接块；所述动力件安装于所述支座，所述动力件的移动端连接所述连接块，所述连接块上安装有第二传动件，所述第二传动件滑动连接于所述滑动槽内,所述第二传动件设置于所述第一传动件与所述转动支点之间；所述动力件驱使所述连接块做直线运动。

进一步地，所述连接块滑动连接于所述支座上表面。

进一步地，在所述支座上平行设置至少两组所述移动件；至少两组所述移动件均滑动连接于所述支座；多个所述移动件之间通过连接杆固连。

进一步地，所述第一传动件包括第一滚轮、第一滚轮轴；所述第一滚轮转动安装于所述第一滚轮轴，所述第一滚轮轴一轴端固设于所述安装板；其中，所述第一滚轮设置于所述滑动槽内且与所述滑动槽滚动连接。

进一步地，所述第二传动件包括第二滚轮、第二滚轮轴；所述第二滚轮转动安装于所述第二滚轮轴，所述第二滚轮轴固连于所述连接块；其中，所述第二滚轮设置于所述滑动槽内且与所述滑动槽滚动连接。

进一步地，在所述支座上表面固设线轨，所述安装板下表面固设滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接；或，在所述支座上表面固设导杆，在所述安装板下表面固设导向套，所述导向套滑动连接于所述导杆。

进一步地，在所述支座的外侧设有相机，所述工件为背光光源；在所述第一工位处，所述背光光源与所述相机相对设置。

进一步地，所述滑动槽为腰形槽。

本申请的有益效果是：

(1)通过设置摆杆，在摆杆上设有长条形的滑动槽，并在该滑动槽内设有第一传动件，该第一传动件与安装板固连，当摆杆转动较小角度，将带动该安装板移动较大行程。

(2)该结构简单，并且运行可靠，可以解决狭窄空间内往复运动布局难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例上料装置结构示意图；

图2是图1的俯视结构简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图2，该调节装置包括支座10、移动件20、摆杆30、驱动件40，该摆杆30转动安装于该支座10的上表面，移动件20滑动安装于该支座10，该驱动件40用于驱使该摆杆30摆动，当摆杆30转动时，将同步驱使该移动件20做往复直线运动。

具体地，在摆杆30的端部设有转动支点，该摆杆30绕转动支点转动，在摆杆30上设有滑动槽31，该滑动槽31可以直接开设于该摆杆 30表面或者在该摆杆30上固设一连接件，该连接件内开设有滑动槽31，该滑动槽31沿摆杆30长度方向设置，该滑动槽31可以为腰形槽，其形状可以为长条形。

该移动件20包括安装板21、第一传动件22，该第一传动件22连接于安装板21，如图1所示，该第一传动件22连接于该安装板21的上表面，并且该第一传动件22连接于滑动槽31且部分第一传动件22位于滑动槽31内，该安装板21滑动安装于支座10的上表面该滑动安装可采用在支座10上表面固设线轨24，在安装板21下表面固设滑块25，该滑块25与线轨24滑动连接，或，在支座10上表面固设导杆，在安装板21下表面固设导向套，该导向套滑动连接于导杆，从而可靠导向该安装板21做直线运动。

在该支座10上还设置驱动件40，该驱动件40用于驱使摆杆30绕转动支点转动，当摆杆30摆动时，将同步驱使该移动件20做直线往复运动。

如图1所示，当摆杆30做顺时针摆动时，将同步驱使该移动件20 伸出该支座10，当摆杆30做逆时针摆动时，将同步驱使该移动件20缩回该支座10，由于在该实施例中，通过摆杆30旋转同步驱使该移动件 20做直线运动，摆杆可以旋转较小的角度，从而带动驱使该移动件20 完成较大行程的运动，该方式相比与现有技术中气缸直接驱使该移动件 20做直线运动的方式，其空间占用小，可以在狭窄空间内完成往复运动，并且结构简单。

该安装板21上固设工件50，在一应用场景下，该工件50可以为背光光源，当驱动件40动作，将驱使摆杆30转动以驱使该背光光源移至工作位和避让位，该工作位可为该背光光源完全移出支座10，并使位于该工作位的背光光源与相机相对设置，从而便于相机采集该背光光源与相机之间的待采集物的位置；该第二工位为背光光源完全缩回至该支座 10的投影区域内，从而减少该调节装置占用空间。

如图1所示，另一实施例中，该驱动件采用直线运动方式驱使该摆杆30摆动，该驱动件具体包括动力件41、第二传动件42、连接块43，其中，该动力件41安装于支座10，该动力件41的移动端连接连接块 43，该连接块43上安装有第二传动件42，该第二传动件42滑动连接于滑动槽31内,并且该第二传动件42设置于第一传动件22与转动支点之间，该动力件41动作将驱使该连接块43做直线运动，该动力件41可以为气缸或油缸等，在该实施例中，该驱动件41的移动端做较小的行程，可以带动该移动件20实现较大行程的直线往复移动，其结构简单，制造成本低。

进一步，为可靠导向该连接块43做直线运动，该连接块43滑动连接于支座10上表面，该滑动连接可采用线轨滑块结构或导杆结构等，如图1所述，该连接块43下表面固设滑块，在该支座10上固设线轨，该连接块43上的滑块与该支座上的线轨滑动连接。

需说明的是，该驱动件也可直接采用旋转动力带动该摆杆30摆动，此时该驱动件可采用电机或电机加减速机，利用电机的旋转轴直接驱使该摆杆30绕转动支点转动，且结构简单。

另一实施例中，为节约该调节装置的制造成本，利用一动力可同步驱使多个移动件20同步移动，在支座10上表面平行设置至少两组移动件20，位于支座10上表面的多个移动件20均滑动连接于支座10，多个移动件20之间采用连接杆23固连。

如图1所示，在该支座10上表面设置两组移动件20，当一移动件 20移动，将同步驱使另一移动件20移动，从而带动两个移动件20上的工件50同步移动。

另一实施例中，该第一传动件22包括第一滚轮221、第一滚轮轴 222，该第一滚轮221转动安装于第一滚轮轴222，该第一滚轮轴222一轴端固设于安装板21，第一滚轮221设置于滑动槽31内且与滑动槽31 滚动连接。

当摆杆30绕转动支点摆动时，该第一传动件22上的第一滚轮221 将在该滑动槽31内滚动，从而减少该第一滚轮轴222与该滑动槽31之间的摩擦力，使得该摆杆30能顺畅的驱使该移动件20做直线往复移动。需说明的是，在该第一滚轮轴222上可设置多个第一滚轮221，如设置两个第一滚轮221等，该多个第一滚轮221均与该滑动槽31滑动连接，从而使该摆杆30可靠的推动该移动件20做直线往复移动。

另一实施例中，驱动件40通过第二传动件42连接摆杆30，该第二传动件包括第二滚轮421、第二滚轮轴422，该第二滚轮421转动安装于第二滚轮轴422，该第二滚轮轴422固连于连接块43，并且该第二滚轮421设置于滑动槽31内且与滑动槽31滚动连接。

在该实施例中，当驱动件40驱使该第二传动件42做直线运动时，该第二传动件42内设置第二滚轮421，当第二传动件42做直线运动时，该第二传动件42上的第二滚轮421与该摆杆30上的滑动槽31滚动连接，从而驱使该摆杆30绕转动支点转动。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变形和修改，这些变形和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：

支座；

摆杆，在所述摆杆的端部设有转动支点，所述摆杆绕所述转动支点转动，在所述摆杆上设有滑动槽，所述滑动槽沿所述摆杆长度方向设置；

移动件，所述移动件包括安装板、第一传动件，所述第一传动件连接于所述安装板，所述安装板滑动连接于所述安装板；

驱动件，用于驱使所述摆杆绕所述转动支点转动；

其中，所述第一传动件连接于所述滑动槽且部分所述第一传动件位于所述滑动槽内，所述摆杆转动以同步驱使所述移动件做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

在所述安装板上固设工件，所述驱动件驱使所述摆杆转动以至少同步带动所述工件移至第一工位和第二工位，所述第一工位为工作位，所述第二工位为避让位。

3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

驱动件包括动力件、第二传动件、连接块；

所述动力件安装于所述支座，所述动力件的移动端连接所述连接块，所述连接块上安装有第二传动件，所述第二传动件滑动连接于所述滑动槽内,所述第二传动件设置于所述第一传动件与所述转动支点之间；

所述动力件驱使所述连接块做直线运动。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，

所述连接块滑动连接于所述支座上表面。

5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

在所述支座上平行设置至少两组所述移动件；

至少两组所述移动件均滑动连接于所述支座；

多个所述移动件之间通过连接杆固连。

6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述第一传动件包括第一滚轮、第一滚轮轴；

所述第一滚轮转动安装于所述第一滚轮轴，所述第一滚轮轴一轴端固设于所述安装板；

其中，所述第一滚轮设置于所述滑动槽内且与所述滑动槽滚动连接。

7.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，

所述第二传动件包括第二滚轮、第二滚轮轴；

所述第二滚轮转动安装于所述第二滚轮轴，所述第二滚轮轴固连于所述连接块；

其中，所述第二滚轮设置于所述滑动槽内且与所述滑动槽滚动连接。

8.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

在所述支座上表面固设线轨，所述安装板下表面固设滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接；

或，在所述支座上表面固设导杆，在所述安装板下表面固设导向套，所述导向套滑动连接于所述导杆。

9.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，

在所述支座的外侧设有相机，所述工件为背光光源；

在所述第一工位处，所述背光光源与所述相机相对设置。

10.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，

所述滑动槽为腰形槽。

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