CN211455826U - 一种中转变距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中转变距装置，该中转变距装置包括基板、第一吸附件、第二吸附件以及驱动机构，第一吸附件和第二吸附件分别设置于基板上，第一吸附件和第二吸附件上分别用于吸附绝缘垫片；驱动机构设置于基板上，用于驱动第一吸附件分别沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向运动，以使得第一吸附件能够在第一工位和第二工位之间移动，从而使得至少两个绝缘垫片能够在并列排布和错位排布之间切换。本实用新型能够实现绝缘垫片的中转变距，避免在料卷上裁切的相邻的绝缘垫片之间的距离过窄，能够保证绝缘垫片的裁切效果，有助于提高电池的质量，同时也能够节省料卷，降低成本。

Description

一种中转变距装置

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，特别涉及一种中转变距装置。

背景技术

圆柱电池的一端为正极，另一端为负极，为防止短路，需要在电池钢壳的其中一端粘贴绝缘垫片。绝缘垫片的尺寸需要与电池钢壳开口的尺寸相近，以使得绝缘垫片能够贴合于电池钢壳内并保证绝缘效果。因此，绝缘垫片的裁切精度直接影响到电池的质量。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前绝缘垫片的裁切一般是在如图1所示的料卷上呈规则的矩阵形式的裁切，以便于绝缘垫片的抓取机构进行抓取。但是由于料卷的宽度有限，会造成相邻的绝缘垫片之间沿料卷的宽度方向的距离D2小于沿料卷的长度方向的距离D1，D2过小则无法满足绝缘垫片的裁切要求，影响裁切效果。若增加料卷的宽度，则会降低料卷的利用率。

实用新型内容

本实用新型提供一种中转变距装置，以解决现有技术中料卷上裁切的相邻的绝缘垫片之间沿料卷的宽度方向的距离，裁切效果较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种中转变距装置，包括：

基板；

第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和所述第二吸附件分别设置于所述基板上，所述第一吸附件和所述第二吸附件上分别用于吸附绝缘垫片；

驱动机构，设置于所述基板上，用于驱动第一吸附件分别沿第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向运动，以使得所述第一吸附件能够在第一工位和第二工位之间移动，从而使得至少两个所述绝缘垫片能够在并列排布和错位排布之间切换。

在一具体实施例中，所述驱动机构包括第一驱动件、移动板以及限位板，所述移动板分别与所述第一驱动件的驱动端和所述第一吸附件连接，所述移动板上设置有第一凸轮，所述限位板上设置有第一导向槽，所述第一凸轮容置于所述第一导向槽内，所述第一驱动件驱动所述移动板以带动所述第一吸附件沿所述第一导向槽的轨迹运动。

在一具体实施例中，所述第一导向槽包括沿所述第一方向延伸的第一导向段和沿所述第二方向延伸的第二导向段，所述第一凸轮在所述第一驱动件的驱动下先在所述第一导向段内沿所述第一方向运动，再在所述第二导向段内沿所述第二方向运动。

在一具体实施例中，所述驱动机构进一步包括设置于所述基板上的第一安装板、贯穿所述第一安装板设置的连杆、分别与所述连杆连接的第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与所述第一驱动件转动连接，所述第二传动杆与所述移动板转动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一传动杆绕所述连杆的轴向转动，从而带动所述第二传动杆绕所述连杆的轴向转动，进而使得所述移动板沿所述第一方向运动。

在一具体实施例中，所述移动板上进一步设置有第二导向槽，所述第二传动杆远离所述连杆的一端设置有第二凸轮，所述第二凸轮容置于所述第二导向槽内。

在一具体实施例中，所述中转变距装置进一步包括与所述第一安装板连接的第二安装板，所述第二安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一吸附件连接，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，能够对所述第一吸附件沿所述第一方向的运动进行导向。

在一具体实施例中，所述中转变距装置进一步包括第三安装板，所述第三安装板与所述第一安装板连接，所述基板上进一步设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第三安装板连接，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，能够对所述第一吸附件沿所述第二方向的运动进行导向。

在一具体实施例中，所述基板上进一步设置有第一限位件，所述第三安装板上设置有限位凸起或限位槽，所述第一限位件用于与所述限位凸起或所述限位槽配合以对所述第一吸附件沿所述第二方向的运动进行限位。

在一具体实施例中，所述基板上进一步设置有第二驱动件和第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块分别与所述第二驱动件和所述第二吸附件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三滑块以带动所述第二吸附件沿所述第二方向运动。

在一具体实施例中，所述基板上进一步设置有第二限位件，所述第二限位件用于与所述第三滑块抵接，以对所述第二吸附件沿所述第二方向的运动进行限位。

本实用新型通过在基板上设置第一吸附件和第二吸附件，并设置驱动机构驱动第一吸附件分别沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向运动，以使得第一吸附件能够在第一工位和第二工位之间移动，从而使得分别吸附于第一吸附件和第二吸附件的至少两个绝缘垫片能够在并列排布和错位排布之间切换，实现绝缘垫片的中转变距，避免在料卷上裁切的相邻的绝缘垫片之间的距离过窄，能够保证绝缘垫片的裁切效果，有助于提高电池的质量，同时也能够节省料卷，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是现有技术中料卷的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中转变距装置实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型中转变距装置实施例中第一吸附件和第二吸附件的工位示意图；

图4是本实用新型中转变距装置实施例中料卷的结构示意图；

图5是本实用新型中转变距装置实施例的仰视结构示意图；

图6是本实用新型中转变距装置实施例中限位板的主视结构示意图；

图7是本实用新型中转变距装置实施例中驱动机构的部分立体结构示意图；

图8是本实用新型中转变距装置实施例中驱动机构的部分仰视结构示意图；

图9是本实用新型中转变距装置实施例中移动板的主视结构示意图；

图10是本实用新型中转变距装置实施例中基板上部分结构的仰视结构示意图；

图11是本实用新型中转变距装置实施例中基板上部分结构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图2至图4，本实用新型中转变距装置20实施例包括基板100、第一吸附件200、第二吸附件300以及驱动机构400，第一吸附件200和第二吸附件300分别设置于基板100上，第一吸附件200和第二吸附件300上分别用于吸附并使得绝缘垫片101在两个工位之间进行切换；驱动机构400设置于基板100上，用于驱动第一吸附件200分别沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向运动，以使得第一吸附件200能够在图3中数字1标识的第一工位和数字3标识的第二工位之间移动，从而使得至少两个绝缘垫片101能够在如图1所示的并列排布和如图4所示错位排布之间切换。

本实用新型实施例通过在基板100上设置第一吸附件和第二吸附件，并设置驱动机构400驱动第一吸附件200分别沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向运动，以使得第一吸附件200能够在第一工位和第二工位之间移动，从而使得分别吸附于第一吸附件200和第二吸附件300的至少两个绝缘垫片101能够在并列排布和错位排布之间切换，实现绝缘垫片101的中转变距，从而能够适应绝缘垫片101不同的裁切方式，例如图4中在料卷上交错裁切多个绝缘垫片101，其中D3、D4以及D5都相等，进而能够避免在料卷10上裁切的相邻的绝缘垫片101之间的距离过窄，能够保证绝缘垫片101的裁切效果，有助于提高电池的质量，同时也能够节省料卷，降低成本。

本申请中定义图2中的竖直方向为第一方向，定义图2中的水平方向为第二方向。

在本实施例中，第一吸附件200和第二吸附件300上分别设置有吸附孔(图中未标出)，第一吸附件200和第二吸附件300分别与负压设备连接，以将绝缘垫片101吸附于吸附孔处，避免在第一吸附件200和第二吸附件300运动过程中脱落。

一并参见图5，在本实施例中，驱动机构400包括第一驱动件410、移动板420以及限位板430，移动板420分别与第一驱动件410的驱动端和第一吸附件200连接，移动板420上设置有第一凸轮421，限位板430上设置有第一导向槽431，第一凸轮421容置于第一导向槽431内，第一驱动件410驱动移动板420以带动第一吸附件200沿第一导向槽431的轨迹运动。

在本实施例中，第一驱动件410可以为气缸。在其他实施例中，第一驱动件也可以为电机等，在此不做限制。

一并参见图6，在本实施例中，第一导向槽431包括沿第一方向延伸的第一导向段4311和沿第二方向延伸的第二导向段4312，第一凸轮421在第一驱动件410的驱动下先在第一导向段4311内沿第一方向运动，再在第二导向段4312内沿第二方向运动。

一并参见图7和图8，在本实施例中，驱动机构400进一步包括设置于基板100上的第一安装板440、贯穿第一安装板440设置的连杆450、分别与连杆450连接的第一传动杆460和第二传动杆470，第一传动杆460通过驱动连接块411与第一驱动件410转动连接，第二传动杆470与移动板420转动连接，第一驱动件410能够驱动第一传动杆460绕连杆450的轴向转动，从而带动第二传动杆470绕连杆450的轴向转动，进而使得移动板420沿第一方向运动。具体的，连杆450分别与第一传动杆460及第二传动杆470固定连接，第一传动杆460在第一驱动件410的带动下绕连杆450的轴向转动，带动连杆450绕其轴向转动，从而带动与其固定连接的第二传动杆470绕连杆450的轴向转动，第二传动杆470的转动带动远离连杆450且与移动板420连接的一端转动，从而使得移动板420向靠近基板100的方向运动，并在第一导向槽431的导向下，带动第一吸附件200在两个工位之间转换。

在本实施例中，第一传动杆460与驱动连接块411连接的一端设置有凹槽(图中未标出)，驱动连接块411的至少部分容置于凹槽内，并通过连接轴461与第一传动杆460转动连接，使得第一传动杆460能够相对驱动连接块411转动，以将第一驱动件410的直线运动转化为第一传动杆460的转动。

在本实施例中，连杆450和第一安装板440之间还可以设置有轴承451，能够减少连杆450和第一安装板440的磨损。

一并参见图9，在本实施例中，移动板420上进一步设置有第二导向槽422，第二传动杆470远离连杆450的一端设置有第二凸轮471，第二凸轮471容置于第二导向槽422内。通过设置第二导向槽422，能够防止第二传动杆470在转动过程中与移动板420之间的距离发生变化导致第二传动杆470与移动板420的连接处的磨损。

在本实施例中，中转变距装置20进一步包括与第一安装板440连接的第二安装板510，第二安装板510上设置有第一滑轨511，第一滑轨511上滑动设置有第一滑块512，第一滑块512通过第一连接板520和第二连接板530与第一吸附件200连接，第一滑轨511沿第一方向延伸，能够对第一吸附件200沿第一方向的运动进行导向，使得第一吸附件200沿第一方向的运动更加稳定。

一并参见图10，在本实施例中，中转变距装置20进一步包括第三安装板540，第三安装板540与第一安装板440连接，基板100上进一步设置有第二滑轨110，第二滑轨110上滑动设置有第二滑块120，第二滑块120与第三安装板540连接，第二滑轨110沿第二方向延伸，能够对第一吸附件200沿第二方向的运动进行导向，使得第一吸附件200沿第二方向的运动更加稳定。

在本实施例中，基板100上进一步设置有第一限位件130，第三安装板540上设置有限位凸起521第一限位件130用于与限位凸起521或限位槽配合以对第一吸附件200沿第二方向的运动进行限位。

在本实施例中，第一限位件130可以为限位螺钉，贯穿设置于限位件安装板140上。

在本实施例中，第一限位件130的数量为二，分别通过限位件安装板140设置于基板100上，能够对第一吸附件200沿第二方向的正向和反向的运动分别进行限制。

在其他实施例中，第三安装板540上还可以设置有限位槽，通过限位槽与第一限位件130的配合实现对第一吸附件200沿第二方向的运动的限位。

一并参见图11，在本实施例中，基板100上进一步设置有第二驱动件600和第三滑轨150，第三滑轨150与第二滑轨110位于基板100的相背的两侧，第三滑轨150上滑动设置有第三滑块160，第三滑块160通过连接板190分别与第二驱动件600和第二吸附件300连接，第二驱动件600用于驱动第三滑块160以带动第二吸附件300沿第二方向运动，第三滑轨150沿第二方向延伸，能够对第二吸附件300沿第二方形的运动进行导向，使得第二吸附件300沿第二方向的运动更加稳定。

在本实施例中，基板100上进一步设置有第二限位件170，第二限位件170通过限位件安装板180设置于基板100上，第二限位件170用于与第三滑块160抵接，以对第二吸附件300沿第二方向的运动进行限位。

在本实施例中，第二限位件170可以为限位螺钉，贯穿设置于限位件安装板180上。

一并参见图3，在本实施例中，第二驱动件600能够驱动第二吸附件300从数字2标识的第三工位运动至数字4标识的第四工位，以用于对报废的绝缘垫片101进行剔除。

具体的，当需要获取绝缘垫片101时，第一驱动件410驱动第一传动杆460及第二传动杆470转动，以带动移动板420沿限位板430的第一导向槽431运动，从而带动第一吸附件200先沿第一方向移动第一预设距离，再沿第二方向移动第二预设距离，进而使得第一吸附件200从第一工位到达第二工位，此时第一吸附件200与第二吸附件300呈错位排布，能够将如图4所示呈错位排布的绝缘垫片101吸附固定；然后第一驱动410反向驱动，使得第一吸附件200从第二工位回到第一工位，此时第一吸附件200与第二吸附件300呈并列排布，使得第一吸附件200与第二吸附件300将绝缘垫片101放入后续的输送装置上时，绝缘垫片101呈如图1所示的并列排布。

当上一工位检测到即将要放置于第二吸附件300上的绝缘垫片101为残次品时，将其从上一工位转运到第二吸附件300上的机械手等转运机构仍采用预先设计的方式进行操作，第一吸附件200从第一工位运动至第二工位，第二驱动件600驱动第二吸附件300从第三工位运动至第四工位，使得绝缘垫片101能够从第一吸附件200和第二吸附件300之间落入下方的集料箱(图中未示出)，从而实现废料的剔除。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种中转变距装置，其特征在于，包括：

基板；

第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和所述第二吸附件分别设置于所述基板上，所述第一吸附件和所述第二吸附件上分别用于吸附绝缘垫片；

驱动机构，设置于所述基板上，用于驱动第一吸附件分别沿第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向运动，以使得所述第一吸附件能够在第一工位和第二工位之间移动，从而使得至少两个所述绝缘垫片能够在并列排布和错位排布之间切换。

2.根据权利要求1所述的中转变距装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、移动板以及限位板，所述移动板分别与所述第一驱动件的驱动端和所述第一吸附件连接，所述移动板上设置有第一凸轮，所述限位板上设置有第一导向槽，所述第一凸轮容置于所述第一导向槽内，所述第一驱动件驱动所述移动板以带动所述第一吸附件沿所述第一导向槽的轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的中转变距装置，其特征在于，所述第一导向槽包括沿所述第一方向延伸的第一导向段和沿所述第二方向延伸的第二导向段，所述第一凸轮在所述第一驱动件的驱动下先在所述第一导向段内沿所述第一方向运动，再在所述第二导向段内沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求3所述的中转变距装置，其特征在于，所述驱动机构进一步包括设置于所述基板上的第一安装板、贯穿所述第一安装板设置的连杆、分别与所述连杆连接的第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与所述第一驱动件转动连接，所述第二传动杆与所述移动板转动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一传动杆绕所述连杆的轴向转动，从而带动所述第二传动杆绕所述连杆的轴向转动，进而使得所述移动板沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的中转变距装置，其特征在于，所述移动板上进一步设置有第二导向槽，所述第二传动杆远离所述连杆的一端设置有第二凸轮，所述第二凸轮容置于所述第二导向槽内。

6.根据权利要求4所述的中转变距装置，其特征在于，所述中转变距装置进一步包括与所述第一安装板连接的第二安装板，所述第二安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一吸附件连接，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，能够对所述第一吸附件沿所述第一方向的运动进行导向。

7.根据权利要求4所述的中转变距装置，其特征在于，所述中转变距装置进一步包括第三安装板，所述第三安装板与所述第一安装板连接，所述基板上进一步设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第三安装板连接，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，能够对所述第一吸附件沿所述第二方向的运动进行导向。

8.根据权利要求7所述的中转变距装置，其特征在于，所述基板上进一步设置有第一限位件，所述第三安装板上设置有限位凸起或限位槽，所述第一限位件用于与所述限位凸起或所述限位槽配合以对所述第一吸附件沿所述第二方向的运动进行限位。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的中转变距装置，其特征在于，所述基板上进一步设置有第二驱动件和第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块分别与所述第二驱动件和所述第二吸附件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三滑块以带动所述第二吸附件沿所述第二方向运动。

10.根据权利要求9所述的中转变距装置，其特征在于，所述基板上进一步设置有第二限位件，所述第二限位件用于与所述第三滑块抵接，以对所述第二吸附件沿所述第二方向的运动进行限位。

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