CN215905348U - 一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构 - Google Patents

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马曦涛
张泽丰
杨开濠
丁平
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Abstract

本实用新型涉及一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,所述不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构包括,加工台及固定安装在所述加工台底部的至少两个支撑板,所述支撑板上对称开设有滑槽,两个所述滑槽内侧滑动安装有滑块,滑块弹性连接夹持结构,平顺翻转结构,所述平顺翻转结构安装在所述加工台一侧并与所述弹性夹持结构连接,按压式下料结构,所述按压式下料结构安装在所述加工台上,所述按压式下料结构用于将笔头逐一按压至所述弹性夹持结构上进行固定,出料结构,所述出料结构安装在所述加工台底部,提高自动化程度,减少工作人员的工作内容,且加工效率要高于传统方式,且此过程中不会出现传统夹持方式的掉落情况,以避免材料的浪费。

Description

一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构
技术领域
本实用新型涉及不锈钢笔头生产领域,具体是一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构。
背景技术
现有不锈钢笔头翻转机构大多为驱使自行翻转,在翻转过程中特别容易出现笔头掉落等情况,从而造成了材料的浪费,且现有技术还需要人工上料或下料,从而使人力成本增加,且在生产线上的工作人员上料或下料都较为辛苦,长时间工作会出现手臂酸痛的情况;
针对上述提出的问题,提供了一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,所述不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构包括:
加工台及固定安装在所述加工台底部的至少两个支撑板,所述支撑板上对称开设有滑槽,两个所述滑槽内侧滑动安装有滑块,滑块弹性连接夹持结构;
平顺翻转结构,所述平顺翻转结构安装在所述加工台一侧并与所述夹持结构连接;
按压式下料结构,所述按压式下料结构安装在所述加工台上,所述按压式下料结构用于将笔头逐一按压至所述夹持结构上进行固定;
出料结构,所述出料结构安装在所述加工台底部,所述出料结构用于将固定在所述夹持结构内的笔头取出。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹持结构包括滑动板,所述滑动板通过与之固定连接的转轴贯穿于所述滑块并与所述滑块转动连接,所述滑动板内侧安装有至少四个贯穿所述滑动板并与之滑动连接的滑杆,所述滑杆的一端固定安装有夹持块,所述滑杆外侧还套设有弹簧;
所述滑动板连接安装在所述加工台一侧第二气缸的活动端固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述按压式下料结构包括固定安装在所述加工台上的下料箱,所述下料箱两侧开设有两个加料口,所述下料箱内侧设置有两个对称设置的隔板,且所述下料箱内侧还设置有用于使笔头朝向隔板滚动的导斜部;
两个所述导斜部相对一侧均固定安装可形变的限位橡胶垫,所述下料箱顶部安装有按压结构。
作为本实用新型再进一步的方案:所述按压结构包括开设在两个所述隔板朝向一侧的限位滑槽,所述限位滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块固定连接处于两个隔板之间的按压板,所述按压板的一端呈弧形且内侧安装磁铁,所述按压板的另一侧与固定安装在所述下料箱外侧的第一气缸活动端固定连接,两个所述按压板底部均不与所述导斜部接触。
作为本实用新型再进一步的方案:所述平顺翻转结构包括固定安装在所述加工台底部的齿条板,所述齿条板与安装在所述转轴上的齿轮配合,所述滑槽内侧对称固定安装有第二限位杆和第一限位杆,所述转轴上开设有与所述第二限位杆和所述第一限位杆配合的限位孔。
作为本实用新型再进一步的方案:所述出料结构包括下料板,所述下料板上固定安装有至少四个倾斜块,所述倾斜块与夹持结构配合,所述下料板底部安装有第三气缸,所述第三气缸与支撑板或地面固定连接,所述加工台上还安装有行程开关,所述行程开关与所述第三气缸连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在出料结构工作时将笔头逐一按压至性夹持结构上,此后夹持结构水平运动,带动笔头跟随运动,在到达指定位置时因翻转结构的存在下夹持结构进行一百八十度翻转并带动笔头跟随翻转,夹持结构运动时笔头始终裸露在外,可在任意位置停止对笔头进行加工,在夹持结构运动至行程末端时驱使出料结构工作将固定至夹持结构上并完成加工的笔头取出;
本装置可补给不锈钢笔头自动取出不锈钢笔头,提高自动化程度,减少工作人员的工作内容,且加工效率要高于传统方式,且此过程中不会出现传统夹持方式的掉落情况,以避免材料的浪费。
附图说明
图1为不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构的结构示意图。
图2为不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构的局部结构示意图。
图3为图2的又一角度的结构示意图。
图4为图1的局部剖面图。
图中:1-加工台、2-滑槽、3-支撑板、4-下料箱、5-第一气缸、6-加料口、7-第二气缸、8-第一限位杆、9-齿条板、10-齿轮、 11-第二限位杆、12-滑动板、13-下料板、14-第三气缸、15-导斜部、16-储料腔、17-隔板、18-按压板、19-限位橡胶垫、20-行程开关、21-滑杆、22-弹簧、23-夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
另外,本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-4,本实用新型实施例中,一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,所述不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构包括:
加工台1及固定安装在所述加工台1底部的至少两个支撑板3,所述支撑板3上对称开设有滑槽2,两个所述滑槽2内侧滑动安装有滑块,滑块弹性连接夹持结构;
平顺翻转结构,所述平顺翻转结构安装在所述加工台1一侧并与所述夹持结构连接;
按压式下料结构,所述按压式下料结构安装在所述加工台1上,所述按压式下料结构用于将笔头逐一按压至所述夹持结构上进行固定;
出料结构,所述出料结构安装在所述加工台1底部,所述出料结构用于将固定在所述夹持结构内的笔头取出。
在出料结构工作时将笔头逐一按压至性夹持结构上,此后夹持结构水平运动,带动笔头跟随运动,在到达指定位置时因翻转结构的存在下夹持结构进行一百八十度翻转并带动笔头跟随翻转,夹持结构运动时笔头始终裸露在外,可在任意位置停止对笔头进行加工,在夹持结构运动至行程末端时驱使出料结构工作将固定至夹持结构上并完成加工的笔头取出;
本装置可补给不锈钢笔头自动取出不锈钢笔头,提高自动化程度,减少工作人员的工作内容,且加工效率要高于传统方式,且此过程中不会出现传统夹持方式的掉落情况,以避免材料的浪费。
本实用新型又一实施例中,所述夹持结构包括滑动板12,所述滑动板12通过与之固定连接的转轴贯穿于所述滑块并与所述滑块转动连接,所述滑动板12内侧安装有至少四个贯穿所述滑动板12并与之滑动连接的滑杆21,所述滑杆21的一端固定安装有夹持块23,所述滑杆21外侧还套设有弹簧22;
所述滑动板12连接安装在所述加工台1一侧第二气缸7的活动端固定连接。
在本实用新型实施例中,在第二气缸7工作时带动滑动板12水平运动,滑动板12水平运动时通过转轴带动夹持块23在滑槽2内侧水平运动,滑动板12运动到指定位置时通过平顺翻转结构带动转轴翻转一百八十度,从而使得滑动板12翻转一百八十度;
在按压式下料结构工作时会将笔头安装至相对的夹持块23内侧,在按压时夹持块23进行让位的同时压缩弹簧22,在笔头被按压至夹持块23上的卡合槽时弹簧22瞬间推动夹持块23回到初始位置对笔头进行夹紧固定;
需要说明的是,夹持块23两侧均为弧形,在圆形按压其中一侧时两个相对的夹持块23会朝相反方向让位。
本实用新型又一实施例中,所述按压式下料结构包括固定安装在所述加工台1上的下料箱4,所述下料箱4两侧开设有两个加料口6,所述下料箱4内侧设置有两个对称设置的隔板17,且所述下料箱4 内侧还设置有用于使笔头朝向隔板17滚动的导斜部15;
两个所述导斜部15相对一侧均固定安装可形变的限位橡胶垫 19,所述下料箱4顶部安装有按压结构。
在本实用新型实施例中,自然状态下笔头存放在储料腔16,在导斜部15的存在下笔头会朝向隔板17滚动,且会有一个笔头处于限位橡胶垫19上呈不掉落状态,在限位橡胶垫19上已有笔头存在则其余笔头会呈待进入状态;
在按压结构工作时会按压处于限位橡胶垫19上的笔头,在按压力的作用下使限位橡胶垫19发生形变从而将笔头按压至夹持结构上进行固定(请参阅图4)。
本实用新型又一实施例中,所述按压结构包括开设在两个所述隔板17朝向一侧的限位滑槽,所述限位滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块固定连接处于两个隔板17之间的按压板18,所述按压板18的一端呈弧形且内侧安装磁铁,所述按压板18的另一侧与固定安装在所述下料箱4外侧的第一气缸5活动端固定连接,两个所述按压板 18底部均不与所述导斜部15接触。
在本实用新型实施例中,在第一气缸5工作时通过活动端带动按压板18竖立运动,在按压板18竖立运动时将处于限位橡胶垫19 上的笔头吸附并按压,在限位橡胶垫19形变后按压板18带动笔头朝向夹持结构运动,且过程中不会掉落,在按压板18将笔头按压至夹持结构后,因夹持结构会固定笔头,在按压板18往返的过程会脱离笔头;
需要说明的是,在按压板18竖立运动时会封堵出料口,在按压板 18处于出料口上时储料腔16内的笔头才会滚落至限位橡胶垫19上。
本实用新型又一实施例中,所述平顺翻转结构包括固定安装在所述加工台1底部的齿条板9,所述齿条板9与安装在所述转轴上的齿轮10配合,所述滑槽2内侧对称固定安装有第二限位杆11和第一限位杆8,所述转轴上开设有与所述第二限位杆11和所述第一限位杆8配合的限位孔。
在本实用新型实施例中,滑动板12运动时带动转轴跟随运动,转轴在行程起始端和行程末端时通过第二限位杆11和第一限位杆8 插放至限位孔内侧对转轴进行限位,确保得滑动板12行程两侧运动时的平顺不倾斜;
在滑动板12运动时带动齿轮10跟随运动,在齿轮10与齿条板9的上的齿接触时脱离第二限位杆11和第一限位杆8进行翻转,在齿轮 10不与齿条板9啮合时转轴上的限位孔会瞬间与第二限位杆11或第一限位杆8接触间歇限位,使得只有齿轮10与齿条板9啮合时才能翻转。
本实用新型又一实施例中,所述出料结构包括下料板13,所述下料板13上固定安装有至少四个倾斜块,所述倾斜块与夹持结构配合,所述下料板13底部安装有第三气缸14,所述第三气缸14与支撑板3或地面固定连接,所述加工台1上还安装有行程开关20,所述行程开关20与所述第三气缸14连接。
在本实用新型实施例中,在滑动板12运动至与行程开关20接触时行程开关20驱使第三气缸14工作,在第三气缸14工作时带动下料板13竖立上升或下降,在下料板13上升时通过倾斜块驱动夹持块23让位,其原理与按压结构将笔头按压至两个相对的夹持块 23之间相同。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,其特征在于,所述不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构包括:
加工台(1)及固定安装在所述加工台(1)底部的至少两个支撑板(3),所述支撑板(3)上对称开设有滑槽(2),两个所述滑槽(2)内侧滑动安装有滑块,滑块弹性连接夹持结构;
平顺翻转结构,所述平顺翻转结构安装在所述加工台(1)一侧并与所述夹持结构连接;
按压式下料结构,所述按压式下料结构安装在所述加工台(1)上,所述按压式下料结构用于将笔头逐一按压至所述夹持结构上进行固定;
出料结构,所述出料结构安装在所述加工台(1)底部,所述出料结构用于将固定在所述夹持结构内的笔头取出。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,其特征在于,所述夹持结构包括滑动板(12),所述滑动板(12)通过与之固定连接的转轴贯穿于所述滑块并与所述滑块转动连接,所述滑动板(12)内侧对安装有至少四个贯穿所述滑动板(12)并与之滑动连接的滑杆(21),所述滑杆(21)的一端固定安装有夹持块(23),所述滑杆(21)外侧还套设有弹簧(22);
所述滑动板(12)连接安装在所述加工台(1)一侧第二气缸(7)的活动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,其特征在于,所述按压式下料结构包括固定安装在所述加工台(1)上的下料箱(4),所述下料箱(4)两侧开设有两个加料口(6),所述下料箱(4)内侧设置有两个对称设置的隔板(17),且所述下料箱(4)内侧还设置有用于使笔头朝向隔板(17)滚动的导斜部(15);
两个所述导斜部(15)相对一侧均固定安装可形变的限位橡胶垫(19),所述下料箱(4)顶部安装有按压结构。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,其特征在于,所述按压结构包括开设在两个所述隔板(17)朝向一侧的限位滑槽,所述限位滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块固定连接处于两个隔板(17)之间的按压板(18),所述按压板(18)的一端呈弧形且内侧安装磁铁,所述按压板(18)的另一侧与固定安装在所述下料箱(4)外侧的第一气缸(5)活动端固定连接,两个所述按压板(18)底部均不与所述导斜部(15)接触。
5.根据权利要求2所述的一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,其特征在于,所述平顺翻转结构包括固定安装在所述加工台(1)底部的齿条板(9),所述齿条板(9)与安装在所述转轴上的齿轮(10)配合,所述滑槽(2)内侧对称固定安装有第二限位杆(11)和第一限位杆(8),所述转轴上开设有与所述第二限位杆(11)和所述第一限位杆(8)配合的限位孔。
6.根据权利要求2所述的一种不锈钢笔头自动生产线的工件翻身机构,其特征在于,所述出料结构包括下料板(13),所述下料板(13)上固定安装有至少四个倾斜块,所述倾斜块与夹持结构配合,所述下料板(13)底部安装有第三气缸(14),所述第三气缸(14)与支撑板(3)或地面固定连接,所述加工台(1)上还安装有行程开关(20),所述行程开关(20)与所述第三气缸(14)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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