CN204195760U - 一种易拆装的机器人抓盘手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易拆装的机器人抓盘手，包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置，固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座；所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽，该卡槽的一侧开有销孔，另一侧与销孔对位开有螺纹孔，螺纹孔上安装控制螺母；所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板；所述主臂尾部与基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形；所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销；所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧；所述主臂上设有多根副臂，副臂上安装有多个吸料装置。本实用新型利用回弹轴销和螺母间的配合，可快速实现抓盘手的拆装，使用方便，无需其它辅助工作即可完成，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化送料装置，具体的说是一种易拆装的机器人抓盘手。
背景技术
工业自动化生产已被广泛采用，在工业自动化生产中，自动化送料机构是实现自动化持续生产的关键之一。现有的自动化送料机构，多为机器人抓盘手，根据所送物料的不同，抓盘手上设置的抓料装置也不同，如电磁装置、吸盘装置。现有的机器人抓盘手，通过螺栓固定在送料机构的运动单元上，其拆装不便，不能快速拆装以满足维修及物料变化的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服传统机器人抓盘手在拆装上的不便，提供一种易拆装的机器人抓盘手。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种易拆装的机器人抓盘手，包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置，固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座；所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽，该卡槽的一侧开有销孔，另一侧与销孔对位开有螺纹孔，螺纹孔上安装控制螺母；所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板；所述主臂尾部与基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形；所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销；所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧；所述主臂上设有多根副臂，副臂上安装有多个吸料装置；所述吸料装置为吸盘或电磁铁中的一种。
本实用新型利用回弹轴销和螺母间的配合，可快速实现抓盘手的拆装，使用方便，无需其它辅助工作即可完成，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型俯视的结构示意图。
图3是固定座的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合图1、2、3举一实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1、2、3所示，本实用新型包括有固定座1、主臂2、副臂3、回弹轴销4以及吸料装置5，固定座1包括有圆形底盘101以及安装在圆形底盘101轴心位置上的基座102；所述基座102上沿轴向开有“凹”字形卡槽103，该卡槽103的一侧开有销孔，另一侧与销孔对位开有螺纹孔，螺纹孔上安装控制螺母104；所述基座102底部还沿轴向向外伸出一支撑板105；所述主臂2尾部与基座102上的卡槽103配合，主臂2尾部的的截面形状呈倒“凸”字形；所述主臂2尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销4；所述回弹轴销4包括有销杆以及套在销杆上的弹簧；所述主臂上2设有多根副臂3，副臂3上安装有多个吸料装置5；吸料装置5为吸盘。
实施时，主臂2尾部卡放入卡槽103内，而后控制螺母104旋动，使螺母104向槽内移动，其前端伸入卡槽103内顶压回弹轴销4的销杆，使销杆插入销孔中，实现销死，使得主臂2固装在固定座1上。
Claims (1)
1.一种易拆装的机器人抓盘手，其特征在于：包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置，固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座；所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽，该卡槽的一侧开有销孔，另一侧与销孔对位开有螺纹孔，螺纹孔上安装控制螺母；所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板；所述主臂尾部与基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形；所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销；所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧；所述主臂上设有多根副臂，副臂上安装有多个吸料装置；所述吸料装置为吸盘或电磁铁中的一种。
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020331A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-08 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种汽车车身冲压钣金件的三次元机械手生产系统 |
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2014
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107444506B (zh) * | 2017-06-27 | 2020-09-01 | 清华大学 | 机器人附着式防倾覆装置及机器人 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20150311 |