CN204195760U - 一种易拆装的机器人抓盘手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种易拆装的机器人抓盘手,包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置,固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座;所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽,该卡槽的一侧开有销孔,另一侧与销孔对位开有螺纹孔,螺纹孔上安装控制螺母;所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板;所述主臂尾部与基座上的卡槽配合,主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形;所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销;所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧;所述主臂上设有多根副臂,副臂上安装有多个吸料装置。本实用新型利用回弹轴销和螺母间的配合,可快速实现抓盘手的拆装,使用方便,无需其它辅助工作即可完成,省时省力。

Description

一种易拆装的机器人抓盘手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动化送料装置,具体的说是一种易拆装的机器人抓盘手。
背景技术
[0002] 工业自动化生产已被广泛采用,在工业自动化生产中,自动化送料机构是实现自动化持续生产的关键之一。现有的自动化送料机构,多为机器人抓盘手,根据所送物料的不同,抓盘手上设置的抓料装置也不同,如电磁装置、吸盘装置。现有的机器人抓盘手,通过螺栓固定在送料机构的运动单元上,其拆装不便,不能快速拆装以满足维修及物料变化的需要。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服传统机器人抓盘手在拆装上的不便,提供一种易拆装的机器人抓盘手。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种易拆装的机器人抓盘手,包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置,固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座;所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽,该卡槽的一侧开有销孔,另一侧与销孔对位开有螺纹孔,螺纹孔上安装控制螺母;所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板;所述主臂尾部与基座上的卡槽配合,主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形;所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销;所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧;所述主臂上设有多根副臂,副臂上安装有多个吸料装置;所述吸料装置为吸盘或电磁铁中的一种。
[0005] 本实用新型利用回弹轴销和螺母间的配合,可快速实现抓盘手的拆装,使用方便,无需其它辅助工作即可完成,省时省力。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0007] 图2是本实用新型俯视的结构示意图。
[0008] 图3是固定座的结构示意图。
具体实施方式
[0009] 为方便对本实用新型作进一步的理解,现结合图1、2、3举一实施例,对本实用新型作进一步的说明。
[0010] 实施例:
[0011] 如图1、2、3所示,本实用新型包括有固定座1、主臂2、副臂3、回弹轴销4以及吸料装置5,固定座I包括有圆形底盘101以及安装在圆形底盘101轴心位置上的基座102 ;所述基座102上沿轴向开有“凹”字形卡槽103,该卡槽103的一侧开有销孔,另一侧与销孔对位开有螺纹孔,螺纹孔上安装控制螺母104 ;所述基座102底部还沿轴向向外伸出一支撑板105 ;所述主臂2尾部与基座102上的卡槽103配合,主臂2尾部的的截面形状呈倒“凸”字形;所述主臂2尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销4 ;所述回弹轴销4包括有销杆以及套在销杆上的弹簧;所述主臂上2设有多根副臂3,副臂3上安装有多个吸料装置5 ;吸料装置5为吸盘。
[0012] 实施时,主臂2尾部卡放入卡槽103内,而后控制螺母104旋动,使螺母104向槽内移动,其前端伸入卡槽103内顶压回弹轴销4的销杆,使销杆插入销孔中,实现销死,使得主臂2固装在固定座I上。

Claims (1)

1.一种易拆装的机器人抓盘手,其特征在于:包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置,固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座;所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽,该卡槽的一侧开有销孔,另一侧与销孔对位开有螺纹孔,螺纹孔上安装控制螺母;所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板;所述主臂尾部与基座上的卡槽配合,主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形;所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销;所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧;所述主臂上设有多根副臂,副臂上安装有多个吸料装置;所述吸料装置为吸盘或电磁铁中的一种。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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