CN205315631U - 双凸轮连杆多工位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双凸轮连杆多工位机构，其包括工作面板、能X轴向运动的大凸轮组件，Y轴向运动的小凸轮组件及能带动大、小凸轮组件同时旋转的电机传动组件；所述工作面板上开设有大、小凸轮组件穿过的让位孔，而所述电机传动组件包括带有减速器的电机及与电机相连的传动轴，其中传动轴通过传动轴支座固定在工作面板下侧面上，而电机通过电机支架固定在传动轴支座一侧，用以实现传动轴与电机的连接。本实用新型所述的双凸轮连杆多工位机构，其通过利用一个电机带动传动轴，而传动轴带动大、小两个凸轮实现沿X、Y轴的运动，进而实现矩形的连续作业，实现多工位加工的同时统一动力源，进而减低成本、延长设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双凸轮连杆多工位机构，按国际专利分类表(IPC)划分属于多工位作业机构技术领域。
背景技术
目前，现有现有设备的加工与工作中大多均涉及到多工位作业，而实现多工位作业一般情况下需要多个机构配合形成，且每个机构均需要一个供给动力的设备，如电机、液压泵等等，这就给设备制造提高了成本，同时也增加了故障出现的概率，造成设备维修次数多、费用高等不足。
因此在现有多工位作业的机构上，如何进一步实现多个机构统一供给动力的同时达到多工位作业等是目前多工位作业的机构中研发人员的重要课题之一。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双凸轮连杆多工位机构，其主要解决现有技术中每个机构均需要一个供给动力的设备提高了成本，同时也增加了故障出现的概率，造成设备维修次数多、费用高等不足等技术问题。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
双凸轮连杆多工位机构，其包括工作面板、能X轴向运动的大凸轮组件，Y轴向运动的小凸轮组件及能带动大、小凸轮组件同时旋转的电机传动组件；所述工作面板上开设有大、小凸轮组件穿过的让位孔，而所述电机传动组件包括带有减速器的电机及与电机相连的传动轴，其中传动轴通过传动轴支座固定在工作面板下侧面上，而电机通过电机支架固定在传动轴支座一侧，用以实现传动轴与电机的连接。
进一步，所述小凸轮组件包括安装在传动轴上的小凸轮及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨一端通过滚轮与小凸轮相连，该Y轴滑轨另一端固定有一固定块。
进一步，所述大凸轮组件包括大凸轮、竖直滑轨、L形连杆、连杆支座、X轴滑轨及连接件，所述大凸轮安装在前述传动轴上，竖直滑轨一端通过滚轮与大凸轮相连，该竖直滑轨另一端通过连杆支座与L形连杆相连，而L性连杆转角处铰接在铰接座上，而铰接座固定在工作面板上，所述L形连杆还与连杆支座配合铰接，所述连杆支座可往复滑动的与X轴滑轨相连，所述X轴滑轨固定在前述固定块上，所述连接件固定在X轴滑轨一端端头处。
进一步，所述连杆支座为固定在竖直滑轨端头处的固定座，其朝L形连杆方向开设有U形孔，而L形连杆的对应端处固定有一轴销，该轴销位于U形孔内移动。
进一步，所述L形连杆对应连杆支座一端开设有条形孔，而连杆支座上沿Y轴方向同样开设有条形孔，一限位销轴穿过两条形孔形成联动机构，进而以L性连杆与铰接座的铰接轴为传动轴，与固定座连接一端为动力端，通过大凸轮的转动带动L性连杆实现连杆支座沿X轴滑轨方向往复移动。
进一步，该机构还包括两各导向滑块座，所述两导向滑块座固定在传动轴支座，且分别与Y轴滑轨及竖直滑轨配合连接。
本实用新型所述的双凸轮连杆多工位机构，其通过利用一个电机带动传动轴，而传动轴带动大、小两个凸轮实现沿X、Y轴的运动，进而实现矩形的连续作业，实现多工位加工的同时统一动力源，进而减低成本、延长设备的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例中结构示意图；
图2是本实用新型实施例中运动状态结构图一；
图3是本实用新型实施例中运动状态结构图二；
图4是本实用新型实施例中结构主视图；
图5是本实用新型实施例中结构仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1所示，一种双凸轮连杆多工位机构，其包括工作面板1、能X轴向运动的大凸轮组件2，Y轴向运动的小凸轮组件3及能带动大、小凸轮组件2、3同时旋转的电机传动组件4。
如图1所示，前述工作面板1上开设有大、小凸轮组件穿过的让位孔11，而所述电机传动组件4包括带有减速器的电机41及与电机相连的传动轴42，其中传动轴42通过传动轴支座43固定在工作面板1下侧面上，而电机41通过电机支架44固定在传动轴支座43一侧，用以实现传动轴与电机的连接。
如图1至图5所示，前述小凸轮组件3包括安装在传动轴42上的小凸轮31及Y轴滑轨32，所述Y轴滑轨32一端通过滚轮33与小凸轮31相连，该Y轴滑轨32另一端固定有一固定块34。
如图1至图5所示，前述大凸轮组件2包括大凸轮21、竖直滑轨22、L形连杆23、连杆支座24、X轴滑轨25及连接件26，所述大凸轮21安装在前述传动轴42上，竖直滑轨22一端通过滚轮27与大凸轮21相连，该竖直滑轨22另一端通过连杆支座24与L形连杆23相连，而L性连杆23转角处铰接在铰接座231上，而铰接座231固定在工作面板1上，所述L形连杆23还与连杆支座24配合铰接，所述连杆支座24可往复滑动的与X轴滑轨25相连，所述X轴滑轨25固定在前述固定块34上，所述连接件26固定在X轴滑轨25一端端头处。所述连杆支座24为固定在竖直滑轨22端头处的固定座，其朝L形连杆22方向开设有U形孔221，而L形连杆23的对应端处固定有一轴销232，该轴销232位于U形孔221内移动。所述L形连杆23对应连杆支座24一端开设有条形孔，而连杆支座24上沿Y轴方向同样开设有条形孔，一限位销轴穿过两条形孔形成联动机构，进而以L性连杆12与铰接座231的铰接轴为传动轴，与固定座34连接一端为动力端，通过大凸轮21的转动带动L性连杆23实现连杆支座24沿X轴滑轨方向往复移动。
更优选的技术方案是：如图1、图4及图5所示，本实施例中所述的双凸轮连杆多工位机构还包括两各导向滑块座5，所述两导向滑块座5固定在传动轴支座44，且分别与Y轴滑轨32及竖直滑轨22配合连接，从而增加竖直滑轨连接连杆组在穿过工作面板的运动稳固，进一步确保设备多工位加工机构的使用寿命，提高精确度。
如图1至图5所示，前述双凸轮连杆多工位机构中，带动电机41带动传动轴42旋转，而传动轴42上分别套设有眼X、Y轴方向往复运动的大、小凸轮21、31，而大、小凸轮21、31均通过滚轮27、33与竖直滑轨22及Y轴滑轨32相连，其中Y轴滑轨32相连实现沿Y轴方向的工位动作，而竖直滑轨22连接连杆配合，将竖直方向的运动转换成沿X轴方向的工作动作，从而实现连续往复的矩形运动轨迹，达到利用一个电机41带动传动轴，而传动轴带动大、小两个凸轮21、31实现沿X、Y轴的运动，进而实现矩形的连续作业的目的，实现多工位加工的同时统一动力源，进而减低成本、延长设备的使用寿命。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (6)
1.双凸轮连杆多工位机构，其特征在于：其包括工作面板、能X轴向运动的大凸轮组件，Y轴向运动的小凸轮组件及能带动大、小凸轮组件同时旋转的电机传动组件；所述工作面板上开设有大、小凸轮组件穿过的让位孔，而所述电机传动组件包括带有减速器的电机及与电机相连的传动轴，其中传动轴通过传动轴支座固定在工作面板下侧面上，而电机通过电机支架固定在传动轴支座一侧，用以实现传动轴与电机的连接。
2.根据权利要求1所述的双凸轮连杆多工位机构，其特征在于：所述小凸轮组件包括安装在传动轴上的小凸轮及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨一端通过滚轮与小凸轮相连，该Y轴滑轨另一端固定有一固定块。
3.根据权利要求2所述的双凸轮连杆多工位机构，其特征在于：所述大凸轮组件包括大凸轮、竖直滑轨、L形连杆、连杆支座、X轴滑轨及连接件，所述大凸轮安装在前述传动轴上，竖直滑轨一端通过滚轮与大凸轮相连，该竖直滑轨另一端通过连杆支座与L形连杆相连，而L性连杆转角处铰接在铰接座上，而铰接座固定在工作面板上，所述L形连杆还与连杆支座配合铰接，所述连杆支座可往复滑动的与X轴滑轨相连，所述X轴滑轨固定在前述固定块上，所述连接件固定在X轴滑轨一端端头处。
4.根据权利要求3所述的双凸轮连杆多工位机构，其特征在于：所述连杆支座为固定在竖直滑轨端头处的固定座，其朝L形连杆方向开设有U形孔，而L形连杆的对应端处固定有一轴销，该轴销位于U形孔内移动。
5.根据权利要求4所述的双凸轮连杆多工位机构，其特征在于：所述L形连杆对应连杆支座一端开设有条形孔，而连杆支座上沿Y轴方向同样开设有条形孔，一限位销轴穿过两条形孔形成联动机构，进而以L性连杆与铰接座的铰接轴为传动轴，与固定座连接一端为动力端，通过大凸轮的转动带动L性连杆实现连杆支座沿X轴滑轨方向往复移动。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的双凸轮连杆多工位机构，其特征在于：该机构还包括两个导向滑块座，所述两导向滑块座固定在传动轴支座，且分别与Y轴滑轨及竖直滑轨配合连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620039517.6U CN205315631U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 双凸轮连杆多工位机构 |
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| CN201620039517.6U CN205315631U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 双凸轮连杆多工位机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205315631U true CN205315631U (zh) | 2016-06-15 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205315631U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475760A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-08 | 深圳市科迈威包装机械有限公司 | 一种具有凸轮连杆结构的装配机 |
| CN110815167A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 陕西科技大学 | 一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法 |
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2016
- 2016-01-15 CN CN201620039517.6U patent/CN205315631U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110815167A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 陕西科技大学 | 一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20160615 Termination date: 20190115 |