CN216971222U - 多联式凸轮抓取搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种多联式凸轮抓取搬运装置，包括可自转的转轴，所述转轴上设有一组抓取组件，所述抓取组件至少包括套设在所述转轴上的立板，所述立板上设有一可水平滑动的水平杆，所述水平杆由驱动组件驱动；所述立板上还设有一可竖直滑动的竖直杆，所述竖直杆的一端与所述水平杆连接，另一端与推动其竖直移动的推送组件连接。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该装结构合理，调试方便，高速运行稳定性可靠、互换性好，该装置可实现批量对工件进行夹取，极大地提高工作效率。

Description

多联式凸轮抓取搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种多联式凸轮抓取搬运装置。

背景技术

目前，随着自动化装配的不断深入，流水线加工上各道工序都越来越多的采用自动化设备，常见的工件自动抓取装置通常是伺服电机或气缸作为主控制，改变运动轨迹，高速重复夹取搬运动作，随时间的推移，其搬运夹取的稳定性会降低，维护调试相对比较繁琐，时效性较差。

为了解决现有技术中的不足，本领域技术人员急需要设计一种运动规律、结构简单的抓取搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多联式凸轮抓取搬运装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种多联式凸轮抓取搬运装置，包括可自转的转轴，所述转轴上设有一组抓取组件，所述抓取组件至少包括套设在所述转轴上的立板，所述立板上设有一可水平滑动的水平杆，所述水平杆由驱动组件驱动；所述立板上还设有一可竖直滑动的竖直杆，所述竖直杆的一端与所述水平杆连接，另一端与推动其竖直移动的推送组件连接。

优选的，所述驱动组件至少包括固设在所述转轴上的驱动凸轮和固设在所述立板上的固定销，所述固定销上枢轴设有一呈L状的驱动臂，所述驱动臂的一端上固设有凸轮随动器Ⅰ，所述凸轮随动器Ⅰ设置在所述驱动凸轮的驱动槽内；所述驱动臂的另一端固设有一凸轮随动器Ⅱ，所述凸轮随动器Ⅱ延伸置于驱动板的竖直槽内；所述水平杆固设在所述驱动板上，且其上设有一与其相适配且可滑动的驱动块，所述驱动块与所述竖直杆固接。

优选的，所述立板上固设有一弹簧座Ⅰ，所述弹簧座Ⅰ上设有一弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的另一端与所述凸轮随动器Ⅰ连接。

优选的，所述推送组件包括固设在所述立板上的承载块，所述承载块上设有与其相适配且可滑动的竖直杆，所述竖直杆远离所述驱动块的一端开设有一水平槽，所述固定销上设有一呈L形的推动臂，所述推动臂的一端固设有凸轮随动器Ⅲ，所述凸轮随动器Ⅲ延伸置于所述水平槽内，所述推动臂的另一端固设有一凸轮随动器Ⅳ，所述转轴上还固设有一推送凸轮，所述凸轮随动器Ⅳ延伸置于所述推送凸轮的滑槽内。

优选的，所述立板上固设有一弹簧座Ⅱ，所述弹簧座Ⅱ上设有一弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅱ的另一端与所述推动臂连接。

优选的，所述转轴上设有5个所述抓取组件。

优选的，所述转轴的一端与伺服电机的电机轴连接。

优选的，所述抓取组件通过花键安装在所述转轴上。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，该装结构合理，调试方便，高速运行稳定性可靠、互换性好，该装置可实现批量对工件进行夹取，极大地提高工作效率；

2、采用一个电机带动多个抓取组件工作，可最大程度上减少驱动源，以实现节约成本的目的；

3、通过花键调节抓取组件的安装位置，可实现多个抓取组件的同步或异步抓取，从而适应不同工况下的需求，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的主视图；

图2：本实用新型优选实施例中抓取组件的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种多联式凸轮抓取搬运装置，包括可自转的转轴1，所述转轴1的一端与伺服电机8的电机轴连接，采用一个电机带动多个抓取组件工作，可最大程度上减少驱动源，以实现节约成本的目的。所述转轴1上设有一组抓取组件2，优选的，本优选实施例中所述转轴1上设有5个所述抓取组件2，当然，亦可采用其它数量的抓取组件2，可根据实际需求做相应的调整，均属于本实用新型的保护范畴。

本优选实施例中，所述抓取组件2通过花键安装在所述转轴1上，通过花键调节抓取组件的安装位置，可实现多个抓取组件的同步或异步抓取，从而适应不同工况下的需求，具有较广的适用性。

所述抓取组件2至少包括套设在所述转轴1上的立板3，所述立板3上设有一可水平滑动的水平杆4，所述水平杆4由驱动组件5驱动；所述立板3上还设有一可竖直滑动的竖直杆6，所述竖直杆6的一端与所述水平杆4连接，另一端与推动其竖直移动的推送组件7连接。上述结构设计精巧，该装结构合理，调试方便，高速运行稳定性可靠、互换性好，该装置可实现批量对工件进行夹取，极大地提高工作效率。

所述驱动组件5至少包括固设在所述转轴1上的驱动凸轮51和固设在所述立板3上的固定销52，所述固定销52上枢轴设有一呈L状的驱动臂53，所述驱动臂53的一端上固设有凸轮随动器Ⅰ54，所述凸轮随动器Ⅰ54设置在所述驱动凸轮51的驱动槽内；所述驱动臂43的另一端固设有一凸轮随动器Ⅱ55，所述凸轮随动器Ⅱ55延伸置于驱动板56的竖直槽57内；所述水平杆4固设在所述驱动板56上，且其上设有一与其相适配且可滑动的驱动块58，所述驱动块58与所述竖直杆6固接。

所述立板3上固设有一弹簧座Ⅰ59，所述弹簧座Ⅰ59上设有一弹簧Ⅰ591，所述弹簧Ⅰ591的另一端与所述凸轮随动器Ⅰ54连接，用以在工作完成后将所述凸轮随动器Ⅰ54复位。

所述推送组件7包括固设在所述立板3上的承载块71，所述承载块71上设有与其相适配且可滑动的竖直杆6，所述竖直杆6远离所述驱动块58的一端开设有一水平槽72，所述固定销52上设有一呈L形的推动臂73，所述推动臂73的一端固设有凸轮随动器Ⅲ74，所述凸轮随动器Ⅲ74延伸置于所述水平槽72内，所述推动臂73的另一端固设有一凸轮随动器Ⅳ，所述转轴1上还固设有一推送凸轮75，所述凸轮随动器Ⅳ延伸置于所述推送凸轮75的滑槽内。

所述立板3上固设有一弹簧座Ⅱ76，所述弹簧座Ⅱ76上设有一弹簧Ⅰ77，所述弹簧Ⅱ77的另一端与所述推动臂73连接，用以在工作完成后将所述推动臂73复位。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多联式凸轮抓取搬运装置，包括可自转的转轴（1），所述转轴（1）上设有一组抓取组件（2），其特征在于：所述抓取组件（2）至少包括套设在所述转轴（1）上的立板（3），所述立板（3）上设有一可水平滑动的水平杆（4），所述水平杆（4）由驱动组件（5）驱动；所述立板（3）上还设有一可竖直滑动的竖直杆（6），所述竖直杆（6）的一端与所述水平杆（4）连接，另一端与推动其竖直移动的推送组件（7）连接。

2.根据权利要求1所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述驱动组件（5）至少包括固设在所述转轴（1）上的驱动凸轮（51）和固设在所述立板（3）上的固定销（52），所述固定销（52）上枢轴设有一呈L状的驱动臂（53），所述驱动臂（53）的一端上固设有凸轮随动器Ⅰ（54），所述凸轮随动器Ⅰ（54）设置在所述驱动凸轮（51）的驱动槽内；所述驱动臂（53）的另一端固设有一凸轮随动器Ⅱ（55），所述凸轮随动器Ⅱ（55）延伸置于驱动板（56）的竖直槽（57）内；所述水平杆（4）固设在所述驱动板（56）上，且其上设有一与其相适配且可滑动的驱动块（58），所述驱动块（58）与所述竖直杆（6）固接。

3.根据权利要求2所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述立板（3）上固设有一弹簧座Ⅰ（59），所述弹簧座Ⅰ（59）上设有一弹簧Ⅰ（591），所述弹簧Ⅰ（591）的另一端与所述凸轮随动器Ⅰ（54）连接。

4.根据权利要求2所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述推送组件（7）包括固设在所述立板（3）上的承载块（71），所述承载块（71）上设有与其相适配且可滑动的竖直杆（6），所述竖直杆（6）远离所述驱动块（58）的一端开设有一水平槽（72），所述固定销（52）上设有一呈L形的推动臂（73），所述推动臂（73）的一端固设有凸轮随动器Ⅲ（74），所述凸轮随动器Ⅲ（74）延伸置于所述水平槽（72）内，所述推动臂（73）的另一端固设有一凸轮随动器Ⅳ，所述转轴（1）上还固设有一推送凸轮（75），所述凸轮随动器Ⅳ延伸置于所述推送凸轮（75）的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述立板（3）上固设有一弹簧座Ⅱ（76），所述弹簧座Ⅱ（76）上设有一弹簧Ⅰ（77），所述弹簧Ⅱ（77）的另一端与所述推动臂（73）连接。

6.根据权利要求5所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述转轴（1）上设有5个所述抓取组件（2）。

7.根据权利要求6所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述转轴（1）的一端与伺服电机（8）的电机轴连接。

8.根据权利要求1所述的多联式凸轮抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取组件（2）通过花键安装在所述转轴（1）上。

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