CN218855978U - 龙门式小组立焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及小组立焊接技术领域，提供一种龙门式小组立焊接设备，包括：两条x轴滑轨、龙门滑动座以及焊接机构；龙门滑动座上滑动安装有扫描仪架，所述扫描仪架上沿y轴直线分布安装多个轮廓扫描仪；焊接机构包括：y轴滑座、c轴旋转座、第一z轴滑座、第二z轴滑座、第一机械手臂、第一焊接组件、第二机械手臂和第二焊接组件；y轴滑座内设置有c轴旋转座，c轴旋转座能在y轴滑座内旋转；c轴旋转座的两侧分别滑动连接纵向设置的第一z轴滑座和第二z轴滑座；第一机械手臂终端安装第一焊接组件；第二机械手臂终端安装第二焊接组件。本实用新型能够实现多种形状小组钢板自动化焊接作业，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及小组立焊接技术领域，尤其涉及一种龙门式小组立焊接设备。
背景技术
小组立是船舶制造的一种生产管理模式，是船体分段装配的一个生产阶段。是现代造船业为了加快造船速度，提高造船品质，形成规模生产而采用的生产管理方法。
目前大部分小组立板焊接作业是人工作业，人工操作危险、难度大、智能化水平低；由于工人焊接水平的参差不齐，焊接质量得不到保证，影响生产质量和生产效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术的小组立板焊接作业是人工作业，人工操作危险、难度大、智能化水平低，影响生产质量和生产效率的技术问题，提出一种龙门式小组立焊接设备，能够实现多种形状及尺寸的小组钢板自动化焊接作业，提高作业效率，从而解放劳动力，最终实现智能自动化生产加工管理。
本实用新型提供了一种龙门式小组立焊接设备，包括：平行安装的两条x轴滑轨、滑动安装在x轴滑轨上的龙门滑动座以及滑动设置在龙门滑动座双梁上的焊接机构；
所述龙门滑动座上滑动安装有扫描仪架，所述扫描仪架上沿y轴直线分布安装多个轮廓扫描仪；
所述焊接机构，包括：y轴滑座、c轴旋转座、第一z轴滑座、第二z轴滑座、第一机械手臂、第一焊接组件、第二机械手臂和第二焊接组件；
所述y轴滑座滑动设置在龙门滑动座的双梁上；所述y轴滑座内设置有c轴旋转座，所述c轴旋转座能在y轴滑座内旋转；
所述c轴旋转座的两侧分别滑动连接纵向设置的第一z轴滑座和第二z轴滑座；
所述第一z轴滑座底部安装第一机械手臂，所述第一机械手臂终端安装第一焊接组件；
所述第二z轴滑座底部安装第二机械手臂，所述第二机械手臂终端安装第二焊接组件。
优选的，所述x轴滑轨上安装有齿条，所述龙门滑动座上设置滑动座电机，所述滑动座电机传动连接滑动座齿轮，所述滑动座齿轮与x轴滑轨的齿条啮合。
优选的，所述龙门滑动座采用双梁式龙门架。
优选的，所述龙门滑动座的双梁上设置两条平行的y轴滑轨，所述y轴滑轨上滑动连接y轴滑座。
优选的，所述龙门滑动座下方设置多组平行布置的辊筒输送台。
优选的，所述龙门滑动座的一侧还设置有数控操作箱。
优选的，所述龙门滑动座的双梁上安装有作业平台及护栏，所述龙门滑动座的一侧立柱位置安装有爬梯。
优选的，所述第一z轴滑座安装有第一丝杠和第一升降电机，所述第一丝杠与第一升降电机的输出轴连接；
所述第二z轴滑座安装有第二丝杠和第二升降电机，所述第二丝杠与第二升降电机的输出轴连接。
本实用新型提供的一种龙门式小组立焊接设备，其结构巧妙，布局合理，在小组立板焊接时，能够将人工点焊后的小组立板通过辊筒输送台输送至加工位后，由轮廓扫描仪对工件进行扫描，收集工件焊接信息，不依赖原始数据，利用视觉扫描技术配合机械手臂及焊接组件实现小组立板的自动焊接作业，工作速度快，适用的工件范围广，自动化程度高，可满足多种形状、位置的小组立板自动焊接需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。
附图说明
图1是本实用新型提供的龙门式小组立焊接设备的主视图。
图2是本实用新型提供的龙门式小组立焊接设备的右视图；
图3是本实用新型提供的龙门式小组立焊接设备的俯视图；
图4是本实用新型提供的龙门式小组立焊接设备的立体图1；
图5是本实用新型提供的龙门式小组立焊接设备的立体图2；
图6是本实用新型提供的焊接机构的结构示意图。
附图标记：1-龙门滑动座，2-x轴导轨，3-y轴滑轨，4-y轴滑座，5-c轴旋转座，6-第一z轴滑座，7-第二z轴滑座，8-第一机械手臂，9-第一焊接组件，10-第二机械手臂，11-第二焊接组件，12-扫描仪架，13-轮廓扫描仪，14-辊筒输送台，15-数控操作箱。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
如图1-5所示，本实用新型实施例提供的龙门式小组立焊接设备，包括：平行安装的两条x轴滑轨2、滑动安装在x轴滑轨2上的龙门滑动座1以及滑动设置在龙门滑动座1双梁上的焊接机构。
所述x轴滑轨2上安装有齿条，所述龙门滑动座1上设置滑动座电机，所述滑动座电机传动连接滑动座齿轮，所述滑动座齿轮与x轴滑轨2的齿条啮合。具体的，所述龙门滑动座1采用双梁式龙门架。龙门滑动座1通过齿条、滑动座齿轮、滑动座电机，实现在x轴方向的移动。
如图6所示，所述焊接机构，包括：y轴滑座4、c轴旋转座5、第一z轴滑座6、第二z轴滑座7、第一机械手臂8、第一焊接组件9、第二机械手臂10和第二焊接组件11。
所述y轴滑座4滑动设置在龙门滑动座1的双梁上，具体的，所述龙门滑动座1的双梁上设置两条平行的y轴滑轨3，所述y轴滑轨3上滑动连接y轴滑座4。y轴滑座4通过齿轮齿条及y轴电机驱动，实现在龙门滑动座1上y轴移动。
所述y轴滑座4内设置有c轴旋转座5，所述c轴旋转座5能在y轴滑座4内旋转。c轴旋转座5的旋转，可以通过电机、齿轮组实现，例如，y轴滑座4内设置牙齿朝内的大齿圈，c轴旋转座5的两端分别设置小齿轮，小齿轮在大齿圈内部与大齿圈啮合；小齿轮由电机驱动，进而实现c轴旋转座5在y轴滑座4内旋转。
所述c轴旋转座5的两侧分别滑动连接纵向设置的第一z轴滑座6和第二z轴滑座7；具体的，第一z轴滑座6上设置滑轨，该滑轨与c轴旋转座5滑动连接，所述第一z轴滑座6安装有第一丝杠和第一升降电机，所述第一丝杠与第一升降电机的输出轴连接。第二z轴滑座7上设置滑轨，该滑轨与c轴旋转座5滑动连接，所述第二z轴滑座7安装有第二丝杠和第二升降电机，所述第二丝杠与第二升降电机的输出轴连接。第一z轴滑座6和第二z轴滑座7通过丝杠及升降电机驱动，实现z轴方向上下移动。
所述第一z轴滑座6底部安装第一机械手臂8，所述第一机械手臂8终端安装第一焊接组件9；第二z轴滑座7底部安装第二机械手臂10，所述第二机械手臂10终端安装第二焊接组件11。第一焊接组件9和第二焊接组件11协同工作实现小组立焊接。
在上述方案的基础上，所述龙门滑动座1上通过滑块滑动安装有扫描仪架12，滑动动作通过丝杠及电机组驱动，所述扫描仪架12上沿y轴直线分布安装多个轮廓扫描仪13，对工件进行扫描，收集工件焊接信息，不依赖原始数据。所述龙门滑动座1下方设置多组平行布置的辊筒输送台14，能够将人工点焊后的小组立板通过辊筒输送台14输送至加工位。所述龙门滑动座1的双梁上安装有作业平台及护栏，所述龙门滑动座1的一侧立柱位置安装有爬梯，便于施工人员操作、维护和检修。
所述龙门滑动座1的一侧还设置有数控操作箱15。所述滑动座电机、y轴电机、第一升降电机、第二升降电机、第一机械手臂8、第二机械手臂10、轮廓扫描仪等电气设备均通过设置在数控操作箱15内的控制系统进行控制。
本实用新型提供的龙门式小组立焊接设备，在小组立板焊接时，能够将人工点焊后的小组立板通过辊筒输送台输送至加工位后，由轮廓扫描仪对工件进行扫描，收集工件焊接信息，不依赖原始数据，利用视觉扫描技术配合机械手臂及焊接组件实现小组立板的自动焊接作业，工作速度快，适用的工件范围广，自动化程度高，可满足多种形状、位置的小组立板自动焊接需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种龙门式小组立焊接设备，包括：平行安装的两条x轴滑轨(2)、滑动安装在x轴滑轨(2)上的龙门滑动座(1)以及滑动设置在龙门滑动座(1)双梁上的焊接机构；
其特征在于：
所述龙门滑动座(1)上滑动安装有扫描仪架(12)，所述扫描仪架(12)上沿y轴直线分布安装多个轮廓扫描仪(13)；
所述焊接机构，包括：y轴滑座(4)、c轴旋转座(5)、第一z轴滑座(6)、第二z轴滑座(7)、第一机械手臂(8)、第一焊接组件(9)、第二机械手臂(10)和第二焊接组件(11)；
所述y轴滑座(4)滑动设置在龙门滑动座(1)的双梁上；所述y轴滑座(4)内设置有c轴旋转座(5)，所述c轴旋转座(5)能在y轴滑座(4)内旋转；
所述c轴旋转座(5)的两侧分别滑动连接纵向设置的第一z轴滑座(6)和第二z轴滑座(7)；
所述第一z轴滑座(6)底部安装第一机械手臂(8)，所述第一机械手臂(8)终端安装第一焊接组件(9)；
所述第二z轴滑座(7)底部安装第二机械手臂(10)，所述第二机械手臂(10)终端安装第二焊接组件(11)。
2.根据权利要求1所述的龙门式小组立焊接设备，其特征在于，所述x轴滑轨(2)上安装有齿条，所述龙门滑动座(1)上设置滑动座电机，所述滑动座电机传动连接滑动座齿轮，所述滑动座齿轮与x轴滑轨(2)的齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的龙门式小组立焊接设备，其特征在于，所述龙门滑动座(1)采用双梁式龙门架。
4.根据权利要求3所述的龙门式小组立焊接设备，其特征在于，所述龙门滑动座(1)的双梁上设置两条平行的y轴滑轨(3)，所述y轴滑轨(3)上滑动连接y轴滑座(4)。
5.根据权利要求1或4所述的龙门式小组立焊接设备，其特征在于，所述龙门滑动座(1)下方设置多组平行布置的辊筒输送台(14)。
6.根据权利要求1或4所述的龙门式小组立焊接设备，其特征在于，所述龙门滑动座(1)的一侧还设置有数控操作箱(15)。
7.根据权利要求1或4所述的龙门式小组立焊接设备，其特征在于，所述龙门滑动座(1)的双梁上安装有作业平台及护栏，所述龙门滑动座(1)的一侧立柱位置安装有爬梯。
8.根据权利要求1所述的龙门式小组立焊接设备，其特征在于，所述第一z轴滑座(6)安装有第一丝杠和第一升降电机，所述第一丝杠与第一升降电机的输出轴连接；
所述第二z轴滑座(7)安装有第二丝杠和第二升降电机，所述第二丝杠与第二升降电机的输出轴连接。
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2021
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Gantry type group standing welding equipment Effective date of registration: 20230523 Granted publication date: 20230414 Pledgee: China Construction Bank Corporation Dalian Jinpu New Area Branch Pledgor: YOUTE MACHINERY TOOLS (DALIAN) CO.,LTD. Registration number: Y2023980041512 |