CN217228912U - 一种数控全自动门窗循环仓储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控全自动门窗循环仓储设备，属于门窗加工技术领域，包括床座，床座上设有左侧架、右侧架、储料架以及两个滚筒输送机构，储料架上固定设有若干层固定托料辊，左侧架、右侧架内侧设有升降导轨和齿条，床座上方设有左升降座和右升降座，升降座通过第二伺服电机控制其升降，两升降座上均设有两条平移导轨，两条平移导轨之间安装有取料机构，第一伺服电机通过丝杠螺母副驱动取料机构沿平移导轨移动。本实用新型通过数控系统控制升降座和取料机构等组件以获得准确性和高效性，实现高度智能化、自动化。此外，进料端和出料端均设置有各自的升降架和取料机构，使得整个设备的连贯性更好，进一步提高工作效率。

Description

一种数控全自动门窗循环仓储设备

技术领域

本实用新型涉及一种数控全自动门窗循环仓储设备，属于门窗加工技术领域。

背景技术

在门窗加工技术领域中，自动流水线作业日趋成熟。自动流水线有下料速度快、工件包含各种尺寸大小不一的特点。在现有自动流水线设备的终端，需要有多人进行分组、打标、运输等操作，费时费力，而且由于疲劳、多人操作等原因经常出现错误；一旦出现错误就会在分好组的工件中将错误的工件寻找出来，这又会进一步加剧了工作量，严重的会造成流水线的拥堵甚至于停机。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种数控全自动门窗循环仓储设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种数控全自动门窗循环仓储设备，包括床座，床座上设有左侧架、右侧架、储料架以及两个滚筒输送机构，储料架上固定设有若干层固定托料辊，两个滚筒输送机构布置在储料架的两侧，且分别由各自的电机驱动；

左侧架、右侧架内侧设有升降导轨和齿条，床座上方设有左升降座和右升降座，两升降座外端均安装有滑块和转轴，滑块安装在升降导轨上，转轴上设有与齿条啮合的齿轮，升降座上设有第二伺服电机，第二伺服电机通过同步带驱动转轴旋转；

两升降座上均设有两条平移导轨，两条平移导轨之间安装有取料机构，取料机构包括移动架，移动架底端安装有滑块，滑块安装在平移导轨上，移动架端部设有一层取料辊，升降座下端设有第一伺服电机，第一伺服电机通过一套丝杠螺母副驱动移动架沿平移导轨移动。

工件通过左侧的滚筒输送机构传送到本设备，通过左侧的取料机构将工件取出进行分组放置于储料架的左侧上，同时将上一次放好的工件往右推出一个工位的位置，然后再将工件放在推出的位置上。当某一组完成后，用左侧取料机构的前端将成组后的工件推到右侧的出料端，由右侧取料机构取出，放到位于右侧的滚筒输送机构上，然后通过传送到后面的工序。本实用新型通过数控系统控制升降座和取料机构等组件以获得准确性和高效性，实现高度智能化、自动化。此外，进料端和出料端均设置有各自的升降架和取料机构，使得整个设备的连贯性更好，进一步提高工作效率。

本实用新型的进一步改进还有，所述滚筒输送机构包括安装在床座上的滚筒安装梁，滚筒安装梁上设有滚筒支架，两个滚筒支架之间安装有一排滚筒。

本实用新型的进一步改进还有，所述左升降座、右升降座的数量均为两个，每个升降座上均安装有取料机构，两个左升降座的布置方向以及两个右升降座的布置方向与固定托料辊的布置方向相同。左右两侧各设有两个取料机构对工件进行转运，效率得到进一步提高。

本实用新型的进一步改进还有，所述移动架的端面上设有连接螺母，第一伺服电机通过丝杠与连接螺母相连。伺服电机采用丝杠螺母副驱动取料机构移动，结构简单，位置控制准确。

本实用新型的进一步改进还有，所述左侧架顶端与右侧架顶端之间安装有连接梁。此种结构能够提高整个设备的结构强度，稳定性更高。

本实用新型的进一步改进还有，所述电机通过传动轴驱动滚筒转动，传动轴安装在滚筒安装梁内侧，传动轴通过若干个驱动带与每个滚筒相连，电机通过皮带与传动轴相连。滚筒输送机构中的每个滚筒均有驱动的动力，通过滚筒的旋转带动工件移动，工件的位置控制更为准确。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

工件通过下层的滚筒输送机构传送到本设备，通过取料机构将工件取出进行分组放置于储料库，或将储料库上的成组工件取出放置于上层的滚筒机构上，传送到后面的工序。第二伺服电机带动升降座和取料机构升降，第一伺服电机通过丝杠螺母副带动移动架水平移动，通过操作站控制第一伺服电机和第二伺服电机。本实用新型通过数控系统控制升降座和取料机构等组件以获得准确性和高效性，实现高度智能化、自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式第一视角的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式第二视角的结构示意图。

图4为图3的局部结构示意图。

图5为图3中B处的局部放大结构示意图。

图6为实用新型具体实施方式第三视角的结构示意图。

图7为图6中C处的局部放大结构示意图。

图8为本实用新型具体实施方式右升降座、右取料机构的结构示意图。

图中：1、床座；2、第一滚筒输送机构；21、滚筒；22、滚筒支架；23、滚筒安装梁；24、驱动带；25、传动轴；26、皮带；27、电机；3、第一滚筒输送机构；4、储料架；41、固定托料辊；5、左升降座；51、齿轮；52、转轴；53、第一伺服电机；54、同步带；55、平移导轨；6、左取料机构；61、移动架；62、丝杠；63、取料辊；64、连接螺母；7、左侧架；71、升降导轨；72、齿条；73、第二伺服电机；8、右升降座；9、右取料机构；10、右侧架；11、连接梁。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图8所示的一种数控全自动门窗循环仓储设备，包括床座1，床座1上设有左侧架7、右侧架10、储料架4以及两个滚筒输送机构，储料架4上固定设有若干层固定托料辊41，两个滚筒输送机构布置在储料架4的两侧，且分别由各自的电机27驱动，且两个滚筒输送机构的高度平齐，左侧的滚筒输送机构为第一滚筒输送机构2，右侧的滚筒输送机构为第二滚筒输送机构3；

左侧架7、右侧架10内侧设有升降导轨71和齿条72，床座1上方设有左升降座5和右升降座8，两升降座外端均安装有滑块和转轴52，滑块安装在升降导轨71上，转轴52上设有与齿条72啮合的齿轮51，升降座上设有第二伺服电机73，第二伺服电机73主轴上安装有主动同步带轮，转轴52上安装有被动同步带轮，主动同步带轮通过同步带54与被动同步带轮相连；

两升降座上均设有两条平移导轨55，两条平移导轨55之间安装有取料机构，左升降座5上的为左取料机构6，右升降座8上的为右取料机构9，取料机构包括移动架61，移动架61底端安装有滑块，滑块安装在平移导轨55上，移动架61端部设有一层取料辊63，升降座下端设有第一伺服电机53，第一伺服电机53通过一套丝杠螺母副驱动移动架61沿平移导轨55移动。

其中，滚筒输送机构包括通过螺订安装在床座1上的滚筒安装梁23，滚筒安装梁23上设有滚筒支架22，两个滚筒支架22之间安装有一排滚筒21。

其中，左升降座5、右升降座8的数量均为两个，每个升降座上均安装有取料机构，两个左升降座5的布置方向以及两个右升降座8的布置方向与固定托料辊41的布置方向相同。

其中，移动架61的端面上设有连接螺母64，第一伺服电机53通过丝杠62与连接螺母64相连。

其中，左侧架7顶端与右侧架10顶端之间安装有连接梁11。

其中，电机27通过传动轴25驱动滚筒21转动，传动轴25安装在滚筒安装梁23内侧，传动轴25通过若干个驱动带24与每个滚筒21相连，电机27主轴上安装有主动带轮，传动轴25上安装有被动带轮，主动带轮与被动带轮通过皮带26相连。

工作原理：

工件通过下层的滚筒输送机构传送到本设备，通过取料机构将工件取出进行分组放置于储料库，或将储料库上的成组工件取出放置于上层的滚筒机构上，传送到后面的工序。第二伺服电机带动升降座和取料机构升降，第一伺服电机通过丝杠螺母副带动移动架水平移动，通过操作站控制第一伺服电机和第二伺服电机。本实用新型通过数控系统控制升降座和取料机构等组件以获得准确性和高效性，实现高度智能化、自动化。

左右升降座上设有齿条及导轨组件，左右升降座组件通过导轨组件滑动安装于升降座内侧，升降座组件上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮通过伺服电机传动连接。伺服电机通过操作站控制伺服驱动，使齿轮相对齿条滚动，并通过导轨组件导向，实现升降座组件在升降座的内侧上下移动。取料机构组件通过导轨组件滑动安装于升降座上侧，其中间位置通过伺服电机及丝杠驱动取料机构进行移动，以实现取料及放料的动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种数控全自动门窗循环仓储设备，其特征在于，包括床座(1)，床座(1)上设有左侧架(7)、右侧架(10)、储料架(4)以及两个滚筒输送机构，储料架(4)上固定设有若干层固定托料辊(41)，两个滚筒输送机构布置在储料架(4)的两侧，且分别由各自的电机(27)驱动；

左侧架(7)、右侧架(10)内侧设有升降导轨(71)和齿条(72)，床座(1)上方设有左升降座(5)和右升降座(8)，两升降座外端均安装有滑块和转轴(52)，滑块安装在升降导轨(71)上，转轴(52)上设有与齿条(72)啮合的齿轮(51)，升降座上设有第二伺服电机(73)，第二伺服电机(73)通过同步带(54)驱动转轴(52)旋转；

两升降座上均设有两条平移导轨(55)，两条平移导轨(55)之间安装有取料机构，取料机构包括移动架(61)，移动架(61)底端安装有滑块，滑块安装在平移导轨(55)上，移动架(61)端部设有一层取料辊(63)，升降座下端设有第一伺服电机(53)，第一伺服电机(53)通过一套丝杠螺母副驱动移动架(61)沿平移导轨(55)移动。

2.根据权利要求1所述的一种数控全自动门窗循环仓储设备，其特征在于，所述滚筒输送机构包括安装在床座(1)上的滚筒安装梁(23)，滚筒安装梁(23)上设有滚筒支架(22)，两个滚筒支架(22)之间安装有一排滚筒(21)。

3.根据权利要求1所述的一种数控全自动门窗循环仓储设备，其特征在于，所述左升降座(5)、右升降座(8)的数量均为两个，每个升降座上均安装有取料机构，两个左升降座(5)的布置方向以及两个右升降座(8)的布置方向与固定托料辊(41)的布置方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种数控全自动门窗循环仓储设备，其特征在于，所述移动架(61)的端面上设有连接螺母(64)，第一伺服电机(53)通过丝杠(62)与连接螺母(64)相连。

5.根据权利要求1所述的一种数控全自动门窗循环仓储设备，其特征在于，所述左侧架(7)顶端与右侧架(10)顶端之间安装有连接梁(11)。

6.根据权利要求2所述的一种数控全自动门窗循环仓储设备，其特征在于，所述电机(27)通过传动轴(25)驱动滚筒(21)转动，传动轴(25)安装在滚筒安装梁(23)内侧，传动轴(25)通过若干个驱动带(24)与每个滚筒(21)相连，电机(27)通过皮带(26)与传动轴(25)相连。

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