CN112758460A - 一种高效率电路板自动贴标系统及贴标工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率电路板自动贴标系统及贴标工艺，现提出如下方案，其包括两个相对称的传送支架，两个所述传送支架相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的转动轴，两个所述转动轴的外壁均固定套设有传送套筒，两个所述传送套筒的外壁套设有同一个传送带，本发明结构简单，操作方便，通过小型电机带动放置板上下移动，在放置板上下移动的同时可以完成对电路板的放置和固定，而且启动驱动电机不但可以使传送带移动完成对电路板的输送，还可以通过同步带带动转轴转动，达到对不同贴标圈带的更新，另外转动电机可以灵活的控制连接仓和贴标头横向和纵向的移动，使贴标头准确的移动到电路板带贴标的位置。

Description

一种高效率电路板自动贴标系统及贴标工艺

技术领域

本发明涉及贴标装置技术领域，尤其涉及一种高效率电路板自动贴标系统及贴标工艺。

背景技术

随着电子行业的兴起及飞速发展，在电子行业的加工过程中，对生产效率的要求也越来越高，电路板作为一种普通的电子器件，在生产过程中，其通常需要根据客户的需求对电路板不同的部位贴相应的标签，即需要在电路板上贴不同的标签。

现有技术方案中，电路板贴标机一般只能贴一种标签，效率非常低下；并且传统的自动贴标机贴标只能贴在电路板一个固定的位置，无法实现在电路板不同的位置上贴相应的标签，很不灵活，不但影响生产效率还提高了生产成本，另外在对电路板贴标时，可能会使电路板发生位置移动，进而影响后续加工。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，能够在不同部位贴相应的标签、防止电路板贴标时发生位移的高效率电路板自动贴标系统及贴标工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效率电路板自动贴标系统，包括两个相对称的传送支架，两个所述传送支架相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的转动轴，两个所述转动轴的外壁均固定套设有传送套筒，两个所述传送套筒的外壁套设有同一个传送带，所述传送带的顶部固定连接有固定台，所述固定台的底部内壁设有用于固定电路板的固定组件，所述传送支架的一侧设有标签台，所述传送支架的一侧设有用于输送电路板的输送组件，所述传送支架的两侧设有同一个U型支架，所述U型支架的外壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的底端滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的底部固定连接有连接仓，所述移动杆的顶部设有用于驱动连接仓横向和纵向移动的移动组件，所述连接仓的底部滑动连接有多个贴标头，所述连接仓的顶部内壁设有用于使不同贴标头进行贴标的贴标组件。

所述固定组件包括固定连接在固定台底部内壁的小型电机，所述小型电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述固定台的两侧内壁转动连接有同一个双向螺杆，所述双向螺杆的外壁螺纹连接有两个相对称的螺母，两个所述螺母的顶部均转动连接有连杆，所述固定台的两侧内壁滑动连接有同一个放置板，所述放置板的底部和两个连杆的顶端转动连接，所述固定台的两侧内壁均设有两个相对称的弧形槽，所述放置板的两侧滑动连接有两个相对称的滑杆，两个所述滑杆远离放置板的一端均固定连接有夹板，两个所述夹板的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块远离夹板的一端均延伸至弧形槽内并均和弧形槽滑动连接。

所述输送组件包括固定连接在传送支架一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿传送支架并固定连接有第三同步轮，两个所述转动轴靠近驱动电机的一端均贯穿传送支架并均固定连接有第一同步轮，所述标签台的两侧内壁转动连接有两个相对称的滚轮和转轴，两个所述转轴的外壁均等距排布有多个滚筒和贴标圈带，多个所述贴标圈带的一端均绕在滚轮的外壁并均和标签台的顶部滑动连接，多个所述贴标圈带的一端均和滚筒的外壁固定连接，所述转轴靠近传送支架的一端贯穿标签台并固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮、第三同步轮和第一同步轮的外侧传动连接有同一个同步带。

所述移动组件包括固定连接在移动杆顶部的转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述移动杆的顶部转动连接有双向蜗杆，所述双向蜗杆的外壁固定套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述移动杆的顶部内壁和底部内壁转动连接有两个相对称的第一转动杆，两个所述第一转动杆的顶端均贯穿移动杆并均固定连接有蜗轮，所述蜗轮均和双向蜗杆相啮合，两个所述第一转动杆的外壁均固定套设有直齿轮，所述U型支架的两侧均固定连接有齿条，所述齿条和直齿轮相啮合。

所述移动组件还包括设置在移动杆底部的滑动槽，所述滑动槽的两侧内壁和T型滑块滑动连接，所述第一转动杆的底端延伸至滑动槽内并固定连接有第一斜齿轮，所述滑动槽的顶部内壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离固定块的一端和滑动槽的一侧内壁转动连接，所述第二转动杆的外壁固定套设有第二斜齿轮和第三齿轮，所述第二斜齿轮和第一斜齿轮相啮合，所述固定块内转动连接有转动螺母，所述转动螺母的外壁固定套设有齿环，所述齿环和第三齿轮相啮合，所述T型滑块的两侧内壁固定连接有同一个螺杆，所述螺杆的一端贯穿转动螺母并和转动螺母螺纹连接。

所述贴标组件包括滑动连接在连接仓顶部内壁的液压缸，所述连接仓的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆和液压缸固定连接，多个所述贴标头的顶部均延伸至连接仓内并均和连接仓滑动连接，多个所述连接仓的外壁均套设有弹簧，多个所述弹簧的底端均和连接仓的底部内壁固定连接，多个所述弹簧的顶端均和连接仓的外壁固定连接。

所述连接仓的底部固定连接有位置感应器，通过位置感应器可以感应到待贴标位置，方便贴标头移动到待贴标位置上方。

两个所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫，在海绵垫对电路板固定时，防止夹板与电路板硬性接触，造成电路板损坏。

多个所述贴标头的底端均环形等距排布有多个减振弹簧，多个所述减振弹簧的底端固定连接有同一个圆环，通过圆环和减振弹簧可以对贴标头起到缓冲作用，防止贴标头碰伤电路板。

所述一种高效率电路板自动贴标系统的贴标工艺，它包括以下步骤：

S1、启动小型电机驱动第二齿轮转动，且第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮带动第一齿轮和双向螺杆转动，且双向螺杆和螺母螺纹连接，随着双向螺杆转动，两个螺母向两侧移动并带动连杆转动，进而可以使放置板向上移动，在放置板上移时，两个夹板沿着弧形槽向两侧同时滑动，接着将电路板放置在放置板上，反向转动第二齿轮，放置板向下移动，两个夹板随着放置板的移动向中间滑动，可以将电路板固定；

S2、启动驱动电机驱动第三同步轮转动，第三同步轮通过同步带带动第二同步轮、转动轴和第一同步轮同时转动，进而可以使传送带移动输送固定台，将固定台输送至贴标头的正下方，在传送带移动的同时，第二同步轮带动转轴和多个滚筒转动，随着转轴的转动，转轴可以将贴标圈带的底板进行卷绕回收，进而可以带动不同的贴标圈带转动，将新的贴标圈带移动至标签台的顶部；

S3、启动转动电机驱动第一锥齿轮转动，第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和蜗轮相啮合，第一锥齿轮带动第二锥齿轮、双向蜗杆和蜗轮同时转动，另外直齿轮和齿条相啮合，因此随着第一锥齿轮的转动，移动杆可以沿着U型支架进行移动，将移动杆移动到固定台的正上方，在第一转动杆和直齿轮转动时，第一转动杆带动第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转动杆和第三齿轮转动，第三齿轮和齿环相啮合，第三齿轮带动齿环和转动螺母转动，且转动螺母和螺杆螺纹连接，随着齿环和转动螺母的转动，螺杆可以带动T型滑块和连接仓进行滑动，将连接仓和螺杆移动至电路板需要贴标签的位置上方；

S4、启动液压缸，液压缸的活塞杆推动贴标头向下滑动，弹簧开始压缩，贴标头开始对电路板贴标，第一种贴标结束后，液压缸的活塞杆收缩，贴标头在弹簧的作用下向上移动，继续启动转动电机，转动电机带动连接仓和贴标头移动到下一个带贴标位置上方，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆推动液压缸来回滑动，使液压缸位于相应的贴标头的上方，接着启动液压缸推动贴标头向下移动进行贴标，然后依次进行贴标；

S5、电路板贴标结束后，启动转动电机，转动电机带动连接仓和贴标头位于标签台顶部贴标圈带的正上方，接着通过液压缸依次推动贴标头向下滑动，将贴标圈带上的标签吸附，接着进行贴标。

本发明具有以下优点：

1、通过启动小型电机可以带动放置板上下移动，在放置板上下移动的同时带动夹板进行滑动，从而通过小型电机使放置板上下移动以达到对电路板的放置和固定，防止在贴标时电路板俯视位移。

2、通过驱动电机可以带动传送带进行移动，进而对固定台进行输送，在对固定台输送时，还可以带动转轴、贴标圈带和滚筒同时转动，进行更新贴标圈带，方便下一次的贴标。

3、启动转动电机，通过直齿轮与齿条相啮合，第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合，转动螺母和螺杆螺纹连接，达到控制连接仓和贴标头横向和纵行的灵活移动，可以使贴标头快速移动至电路板的上方进行贴标。

4、启动电动伸缩杆可以带动液压缸来回移动，使液压缸对相应的贴标头施加压力，进而可以提升对电路板贴不同的贴标，提高贴标效率。

5、电路板贴标结束后，启动转动电机，转动电机带动连接仓和贴标头位于标签台顶部贴标圈带的正上方，接着通过液压缸依次推动贴标头向下滑动，将贴标圈带上的标签吸附，接着进行贴标。

6、在夹板的一侧设置有海绵垫，在海绵垫对电路板固定时，防止夹板与电路板硬性接触，造成电路板损坏。

本发明结构简单，操作方便，通过小型电机带动放置板上下移动，在放置板上下移动的同时可以完成对电路板的放置和固定，而且启动驱动电机不但可以使传送带移动完成对电路板的输送，还可以通过同步带带动转轴转动，达到对不同贴标圈带的更新，另外转动电机可以灵活的控制连接仓和贴标头横向和纵向的移动，使贴标头准确的移动到电路板带贴标的位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的俯视图；

图2为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的侧视图；

图3为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的固定台的主视剖视图；

图4为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的固定台的侧视剖视图；

图5为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的固定台的俯视剖视图；

图6为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的固定台的俯视图；

图7为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的移动杆的俯视剖视图；

图8为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的U型支架的侧视剖视图；

图9为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的标签台的主视剖视图；

图10为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的标签台的俯视剖视图；

图11为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的T型滑块的侧视剖视图；

图12为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的T型滑块的主视剖视图；

图13为本发明提出的一种高效率电路板自动贴标系统的连接仓的侧视剖视图；

图14为实施例二中贴标头的主视图；

图15为实施例二中贴标头的侧视图。

图中：1、传送支架；2、转动轴；3、传送套筒；4、传送带；5、第一同步轮；6、同步带；7、标签台；8、转轴；9、贴标圈带；10、滚筒；11、滚轮；12、固定台；13、放置板；14、双向螺杆；15、螺母；16、连杆；17、第一齿轮；18、小型电机；19、第二齿轮；20、夹板；21、滑杆；22、滑块；23、弧形槽；24、U型支架；25、齿条；26、移动杆；27、第一转动杆；28、直齿轮；29、蜗轮；30、转动电机；31、第一锥齿轮；32、双向蜗杆；33、第二锥齿轮；34、第二同步轮；35、驱动电机；36、第三同步轮；37、T型滑块；38、螺杆；39、滑动槽；40、固定块；41、转动螺母；42、齿环；43、第二转动杆；44、第三齿轮；45、第一斜齿轮；46、第二斜齿轮；47、连接仓；48、贴标头；49、弹簧；50、液压缸；51、电动伸缩杆；52、圆环；53、海绵垫；54、减振弹簧；55、位置感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-13，一种高效率电路板自动贴标系统，包括两个相对称的传送支架1，两个传送支架1相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的转动轴2，两个转动轴2的外壁均固定套设有传送套筒3，两个传送套筒3的外壁套设有同一个传送带4，传送带4的顶部固定连接有固定台12，固定台12的底部内壁设有用于固定电路板的固定组件，传送支架1的一侧设有标签台7，传送支架1的一侧设有用于输送电路板的输送组件，传送支架1的两侧设有同一个U型支架24，U型支架24的外壁滑动连接有移动杆26，移动杆26的底端滑动连接有T型滑块37，T型滑块37的底部固定连接有连接仓47，移动杆26的顶部设有用于驱动连接仓47横向和纵向移动的移动组件，连接仓47的底部滑动连接有多个贴标头48，连接仓47的顶部内壁设有用于使不同贴标头48进行贴标的贴标组件。

本发明中，固定组件包括固定连接在固定台12底部内壁的小型电机18，小型电机18的输出轴固定连接有第二齿轮19，固定台12的两侧内壁转动连接有同一个双向螺杆14，双向螺杆14的外壁螺纹连接有两个相对称的螺母15，两个螺母15的顶部均转动连接有连杆16，固定台12的两侧内壁滑动连接有同一个放置板13，放置板13的底部和两个连杆16的顶端转动连接，固定台12的两侧内壁均设有两个相对称的弧形槽23，放置板13的两侧滑动连接有两个相对称的滑杆21，两个滑杆21远离放置板13的一端均固定连接有夹板20，两个夹板20的两侧均固定连接有滑块22，两个滑块22远离夹板20的一端均延伸至弧形槽23内并均和弧形槽23滑动连接。

本发明中，输送组件包括固定连接在传送支架1一侧的驱动电机35，驱动电机35的输出轴贯穿传送支架1并固定连接有第三同步轮36，两个转动轴2靠近驱动电机35的一端均贯穿传送支架1并均固定连接有第一同步轮5，标签台7的两侧内壁转动连接有两个相对称的滚轮11和转轴8，两个转轴8的外壁均等距排布有多个滚筒10和贴标圈带9，多个贴标圈带9的一端均绕在滚轮11的外壁并均和标签台7的顶部滑动连接，多个贴标圈带9的一端均和滚筒10的外壁固定连接，转轴8靠近传送支架1的一端贯穿标签台7并固定连接有第二同步轮34，第二同步轮34、第三同步轮36和第一同步轮5的外侧传动连接有同一个同步带6。

本发明中，移动组件包括固定连接在移动杆26顶部的转动电机30，转动电机30的输出轴固定连接有第一锥齿轮31，移动杆26的顶部转动连接有双向蜗杆32，双向蜗杆32的外壁固定套设有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33和第一锥齿轮31相啮合，移动杆26的顶部内壁和底部内壁转动连接有两个相对称的第一转动杆27，两个第一转动杆27的顶端均贯穿移动杆26并均固定连接有蜗轮29，蜗轮29均和双向蜗杆32相啮合，两个第一转动杆27的外壁均固定套设有直齿轮28，U型支架24的两侧均固定连接有齿条25，齿条25和直齿轮28相啮合。

本发明中，移动组件还包括设置在移动杆26底部的滑动槽39，滑动槽39的两侧内壁和T型滑块37滑动连接，第一转动杆27的底端延伸至滑动槽39内并固定连接有第一斜齿轮45，滑动槽39的顶部内壁固定连接有固定块40，固定块40的一侧转动连接有第二转动杆43，第二转动杆43远离固定块40的一端和滑动槽39的一侧内壁转动连接，第二转动杆43的外壁固定套设有第二斜齿轮46和第三齿轮44，第二斜齿轮46和第一斜齿轮45相啮合，固定块40内转动连接有转动螺母41，转动螺母41的外壁固定套设有齿环42，齿环42和第三齿轮44相啮合，T型滑块37的两侧内壁固定连接有同一个螺杆38，螺杆38的一端贯穿转动螺母41并和转动螺母41螺纹连接。

本发明中，贴标组件包括滑动连接在连接仓47顶部内壁的液压缸50，连接仓47的一侧固定连接有电动伸缩杆51，电动伸缩杆51的活塞杆和液压缸50固定连接，多个贴标头48的顶部均延伸至连接仓47内并均和连接仓47滑动连接，多个连接仓47的外壁均套设有弹簧49，多个弹簧49的底端均和连接仓47的底部内壁固定连接，多个弹簧49的顶端均和连接仓47的外壁固定连接。

本发明中，连接仓47的底部固定连接有位置感应器55，通过位置感应器55可以感应到待贴标位置，方便贴标头48移动到待贴标位置上方。

本发明中，两个夹板20相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫53，在海绵垫53对电路板固定时，防止夹板20与电路板硬性接触，造成电路板损坏。

一种高效率电路板自动贴标系统的贴标工艺，它包括以下步骤：

S1、启动小型电机18驱动第二齿轮19转动，且第二齿轮19和第一齿轮17相啮合，第二齿轮19带动第一齿轮17和双向螺杆14转动，且双向螺杆14和螺母15螺纹连接，随着双向螺杆14转动，两个螺母15向两侧移动并带动连杆16转动，进而可以使放置板13向上移动，在放置板13上移时，两个夹板20沿着弧形槽23向两侧同时滑动，接着将电路板放置在放置板13上，反向转动第二齿轮19，放置板13向下移动，两个夹板20随着放置板13的移动向中间滑动，可以将电路板固定；

S2、启动驱动电机35驱动第三同步轮36转动，第三同步轮36通过同步带6带动第二同步轮34、转动轴2和第一同步轮5同时转动，进而可以使传送带4移动输送固定台12，将固定台12输送至贴标头48的正下方，在传送带4移动的同时，第二同步轮34带动转轴8和多个滚筒10转动，随着转轴8的转动，转轴8可以将贴标圈带9的底板进行卷绕回收，进而可以带动不同的贴标圈带9转动，将新的贴标圈带9移动至标签台7的顶部；

S3、启动转动电机30驱动第一锥齿轮31转动，第二锥齿轮33分别与第一锥齿轮31和蜗轮29相啮合，第一锥齿轮31带动第二锥齿轮33、双向蜗杆32和蜗轮29同时转动，另外直齿轮28和齿条25相啮合，因此随着第一锥齿轮31的转动，移动杆26可以沿着U型支架24进行移动，将移动杆26移动到固定台12的正上方，在第一转动杆27和直齿轮28转动时，第一转动杆27带动第一斜齿轮45、第二斜齿轮46、第二转动杆43和第三齿轮44转动，第三齿轮44和齿环42相啮合，第三齿轮44带动齿环42和转动螺母41转动，且转动螺母41和螺杆38螺纹连接，随着齿环42和转动螺母41的转动，螺杆38可以带动T型滑块37和连接仓47进行滑动，将连接仓47和螺杆38移动至电路板需要贴标签的位置上方；

S4、启动液压缸50，液压缸50的活塞杆推动贴标头48向下滑动，弹簧49开始压缩，贴标头48开始对电路板贴标，第一种贴标结束后，液压缸50的活塞杆收缩，贴标头48在弹簧49的作用下向上移动，继续启动转动电机30，转动电机30带动连接仓47和贴标头48移动到下一个带贴标位置上方，然后启动电动伸缩杆51，电动伸缩杆51的活塞杆推动液压缸50来回滑动，使液压缸50位于相应的贴标头48的上方，接着启动液压缸50推动贴标头48向下移动进行贴标，然后依次进行贴标；

S5、电路板贴标结束后，启动转动电机30，转动电机30带动连接仓47和贴标头48位于标签台7顶部贴标圈带9的正上方，接着通过液压缸50依次推动贴标头48向下滑动，将贴标圈带9上的标签吸附，接着进行贴标。

实施例二：如图14—15所示，一种高效率电路板自动贴标系统，本实施例与实施例一的区别在于：多个贴标头48的底端均环形等距排布有多个减振弹簧54，多个减振弹簧54的底端固定连接有同一个圆环52，通过圆环52和减振弹簧54可以对贴标头48起到缓冲作用，防止贴标头48碰伤电路板。

然而，如本领域技术人员所熟知的，小型电机18、转动电机30、驱动电机35、液压缸50、电动伸缩杆51和海绵垫53的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

工作原理：第一步，启动小型电机18驱动第二齿轮19转动，且第二齿轮19和第一齿轮17相啮合，第二齿轮19带动第一齿轮17和双向螺杆14转动，且双向螺杆14和螺母15螺纹连接，随着双向螺杆14转动，两个螺母15向两侧移动并带动连杆16转动，进而可以使放置板13向上移动，在放置板13上移时，两个夹板20沿着弧形槽23向两侧同时滑动，接着将电路板放置在放置板13上，反向转动第二齿轮19，放置板13向下移动，两个夹板20随着放置板13的移动向中间滑动，可以将电路板固定，第二步，启动驱动电机35驱动第三同步轮36转动，第三同步轮36通过同步带6带动第二同步轮34、转动轴2和第一同步轮5同时转动，进而可以使传送带4移动输送固定台12，将固定台12输送至贴标头48的正下方，在传送带4移动的同时，第二同步轮34带动转轴8和多个滚筒10转动，随着转轴8的转动，转轴8可以将贴标圈带9的底板进行卷绕回收，进而可以带动不同的贴标圈带9转动，将新的贴标圈带9移动至标签台7的顶部，第三步，启动转动电机30驱动第一锥齿轮31转动，第二锥齿轮33分别与第一锥齿轮31和蜗轮29相啮合，第一锥齿轮31带动第二锥齿轮33、双向蜗杆32和蜗轮29同时转动，另外直齿轮28和齿条25相啮合，因此随着第一锥齿轮31的转动，移动杆26可以沿着U型支架24进行移动，将移动杆26移动到固定台12的正上方，在第一转动杆27和直齿轮28转动时，第一转动杆27带动第一斜齿轮45、第二斜齿轮46、第二转动杆43和第三齿轮44转动，第三齿轮44和齿环42相啮合，第三齿轮44带动齿环42和转动螺母41转动，且转动螺母41和螺杆38螺纹连接，随着齿环42和转动螺母41的转动，螺杆38可以带动T型滑块37和连接仓47进行滑动，将连接仓47和螺杆38移动至电路板需要贴标签的位置上方，第四步，启动液压缸50，液压缸50的活塞杆推动贴标头48向下滑动，弹簧49开始压缩，贴标头48开始对电路板贴标，第一种贴标结束后，液压缸50的活塞杆收缩，贴标头48在弹簧49的作用下向上移动，继续启动转动电机30，转动电机30带动连接仓47和贴标头48移动到下一个带贴标位置上方，然后启动电动伸缩杆51，电动伸缩杆51的活塞杆推动液压缸50来回滑动，使液压缸50位于相应的贴标头48的上方，接着启动液压缸50推动贴标头48向下移动进行贴标，然后依次进行贴标，第五步，电路板贴标结束后，启动转动电机30，转动电机30带动连接仓47和贴标头48位于标签台7顶部贴标圈带9的正上方，接着通过液压缸50依次推动贴标头48向下滑动，将贴标圈带9上的标签吸附，接着进行贴标。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效率电路板自动贴标系统，包括两个相对称的传送支架（1），其特征在于，两个所述传送支架（1）相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的转动轴（2），两个所述转动轴（2）的外壁均固定套设有传送套筒（3），两个所述传送套筒（3）的外壁套设有同一个传送带（4），所述传送带（4）的顶部固定连接有固定台（12），所述固定台（12）的底部内壁设有用于固定电路板的固定组件，所述传送支架（1）的一侧设有标签台（7），所述传送支架（1）的一侧设有用于输送电路板的输送组件，所述传送支架（1）的两侧设有同一个U型支架（24），所述U型支架（24）的外壁滑动连接有移动杆（26），所述移动杆（26）的底端滑动连接有T型滑块（37），所述T型滑块（37）的底部固定连接有连接仓（47），所述移动杆（26）的顶部设有用于驱动连接仓（47）横向和纵向移动的移动组件，所述连接仓（4）的底部滑动连接有多个贴标头（48），所述连接仓（47）的顶部内壁设有用于使不同贴标头（48）进行贴标的贴标组件。

2.根据权利要求1所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，所述固定组件包括固定连接在固定台（12）底部内壁的小型电机（18），所述小型电机（18）的输出轴固定连接有第二齿轮（19），所述固定台（12）的两侧内壁转动连接有同一个双向螺杆（14），所述双向螺杆（14）的外壁螺纹连接有两个相对称的螺母（15），两个所述螺母（15）的顶部均转动连接有连杆（16），所述固定台（12）的两侧内壁滑动连接有同一个放置板（13），所述放置板（13）的底部和两个连杆（16）的顶端转动连接，所述固定台（12）的两侧内壁均设有两个相对称的弧形槽（23），所述放置板（13）的两侧滑动连接有两个相对称的滑杆（21），两个所述滑杆（21）远离放置板（13）的一端均固定连接有夹板（20），两个所述夹板（20）的两侧均固定连接有滑块（22），两个所述滑块（22）远离夹板（20）的一端均延伸至弧形槽（23）内并均和弧形槽（23）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，所述输送组件包括固定连接在传送支架（1）一侧的驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出轴贯穿传送支架（1）并固定连接有第三同步轮（36），两个所述转动轴（2）靠近驱动电机（35）的一端均贯穿传送支架（1）并均固定连接有第一同步轮（5），所述标签台（7）的两侧内壁转动连接有两个相对称的滚轮（11）和转轴（8），两个所述转轴（8）的外壁均等距排布有多个滚筒（10）和贴标圈带（9），多个所述贴标圈带（9）的一端均绕在滚轮（11）的外壁并均和标签台（7）的顶部滑动连接，多个所述贴标圈带（9）的一端均和滚筒（10）的外壁固定连接，所述转轴（8）靠近传送支架（1）的一端贯穿标签台（7）并固定连接有第二同步轮（34），所述第二同步轮（34）、第三同步轮（36）和第一同步轮（5）的外侧传动连接有同一个同步带（6）。

4.根据权利要求1所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在移动杆（26）顶部的转动电机（30），所述转动电机（30）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（31），所述移动杆（26）的顶部转动连接有双向蜗杆（32），所述双向蜗杆（32）的外壁固定套设有第二锥齿轮（33），所述第二锥齿轮（33）和第一锥齿轮（31）相啮合，所述移动杆（26）的顶部内壁和底部内壁转动连接有两个相对称的第一转动杆（27），两个所述第一转动杆（27）的顶端均贯穿移动杆（26）并均固定连接有蜗轮（29），所述蜗轮（29）均和双向蜗杆（32）相啮合，两个所述第一转动杆（27）的外壁均固定套设有直齿轮（28），所述U型支架（24）的两侧均固定连接有齿条（25），所述齿条（25）和直齿轮（28）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，所述移动组件还包括设置在移动杆（26）底部的滑动槽（39），所述滑动槽（39）的两侧内壁和T型滑块（37）滑动连接，所述第一转动杆（27）的底端延伸至滑动槽（39）内并固定连接有第一斜齿轮（45），所述滑动槽（39）的顶部内壁固定连接有固定块（40），所述固定块（40）的一侧转动连接有第二转动杆（43），所述第二转动杆（43）远离固定块（40）的一端和滑动槽（39）的一侧内壁转动连接，所述第二转动杆（43）的外壁固定套设有第二斜齿轮（46）和第三齿轮（44），所述第二斜齿轮（46）和第一斜齿轮（45）相啮合，所述固定块（40）内转动连接有转动螺母（41），所述转动螺母（41）的外壁固定套设有齿环（42），所述齿环（42）和第三齿轮（44）相啮合，所述T型滑块（37）的两侧内壁固定连接有同一个螺杆（38），所述螺杆（38）的一端贯穿转动螺母（41）并和转动螺母（41）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，所述贴标组件包括滑动连接在连接仓（47）顶部内壁的液压缸（50），所述连接仓（47）的一侧固定连接有电动伸缩杆（51），所述电动伸缩杆（51）的活塞杆和液压缸（50）固定连接，多个所述贴标头（48）的顶部均延伸至连接仓（47）内并均和连接仓（47）滑动连接，多个所述连接仓（47）的外壁均套设有弹簧（49），多个所述弹簧（49）的底端均和连接仓（47）的底部内壁固定连接，多个所述弹簧（49）的顶端均和连接仓（47）的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，所述连接仓（47）的底部固定连接有位置感应器（55）。

8.根据权利要求2所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，两个所述夹板（20）相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫（53）。

9.根据权利要求6所述的一种高效率电路板自动贴标系统，其特征在于，多个所述贴标头（48）的底端均环形等距排布有多个减振弹簧（54），多个所述减振弹簧（54）的底端固定连接有同一个圆环（52），通过圆环（52）和减振弹簧（54）可以对贴标头（48）起到缓冲作用，防止贴标头（48）碰伤电路板。

10.根据权利要求1-9中任意一项用于高效率电路板自动贴标系统的贴标工艺，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、启动小型电机（18）驱动第二齿轮（19）转动，且第二齿轮（19）和第一齿轮（17）相啮合，第二齿轮（19）带动第一齿轮（17）和双向螺杆（14）转动，且双向螺杆（14）和螺母（15）螺纹连接，随着双向螺杆（14）转动，两个螺母（15）向两侧移动并带动连杆（16）转动，进而可以使放置板（13）向上移动，在放置板（13）上移时，两个夹板（20）沿着弧形槽（23）向两侧同时滑动，接着将电路板放置在放置板（13）上，反向转动第二齿轮（19），放置板（13）向下移动，两个夹板（20）随着放置板（13）的移动向中间滑动，可以将电路板固定；

S2、启动驱动电机（35）驱动第三同步轮（36）转动，第三同步轮（36）通过同步带（6）带动第二同步轮（34）、转动轴（2）和第一同步轮（5）同时转动，进而可以使传送带（4）移动输送固定台（12），将固定台（12）输送至贴标头（48）的正下方，在传送带（4）移动的同时，第二同步轮（34）带动转轴（8）和多个滚筒（10）转动，随着转轴（8）的转动，转轴（8）可以将贴标圈带（9）的底板进行卷绕回收，进而可以带动不同的贴标圈带（9）转动，将新的贴标圈带（9）移动至标签台（7）的顶部；

S3、启动转动电机（30）驱动第一锥齿轮（31）转动，第二锥齿轮（33）分别与第一锥齿轮（31）和蜗轮（29）相啮合，第一锥齿轮（31）带动第二锥齿轮（33）、双向蜗杆（32）和蜗轮（29）同时转动，另外直齿轮（28）和齿条（25）相啮合，因此随着第一锥齿轮（31）的转动，移动杆（26）可以沿着U型支架（24）进行移动，将移动杆（26）移动到固定台（12）的正上方，在第一转动杆（27）和直齿轮（28）转动时，第一转动杆（27）带动第一斜齿轮（45）、第二斜齿轮（46）、第二转动杆（43）和第三齿轮（44）转动，第三齿轮（44）和齿环（42）相啮合，第三齿轮（44）带动齿环（42）和转动螺母（41）转动，且转动螺母（41）和螺杆（38）螺纹连接，随着齿环（42）和转动螺母（41）的转动，螺杆（38）可以带动T型滑块（37）和连接仓（47）进行滑动，将连接仓（47）和螺杆（38）移动至电路板需要贴标签的位置上方；

S4、启动液压缸（50），液压缸（50）的活塞杆推动贴标头（48）向下滑动，弹簧（49）开始压缩，贴标头（48）开始对电路板贴标，第一种贴标结束后，液压缸（50）的活塞杆收缩，贴标头（48）在弹簧（49）的作用下向上移动，继续启动转动电机（30），转动电机（30）带动连接仓（47）和贴标头（48）移动到下一个带贴标位置上方，然后启动电动伸缩杆（51），电动伸缩杆（51）的活塞杆推动液压缸（50）来回滑动，使液压缸（50）位于相应的贴标头（48）的上方，接着启动液压缸（50）推动贴标头（48）向下移动进行贴标，然后依次进行贴标；

S5、电路板贴标结束后，启动转动电机（30），转动电机（30）带动连接仓（47）和贴标头（48）位于标签台（7）顶部贴标圈带（9）的正上方，接着通过液压缸（50）依次推动贴标头（48）向下滑动，将贴标圈带（9）上的标签吸附，接着进行贴标。

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