CN107472962B - 一种布料储存设备以及存储方法 - Google Patents

Abstract

布料储存设备，包括布卷车、松布机、布斗车和拉布机，在布卷车和松布机之间设有第一布料移载装置，在松布机和布斗车之间设有第二布料移载装置，在布斗车和拉布机之间设有第三布料移载装置，所述第一布料移载装置、第二布料移载装置和第三布料移载装置的结构相同，所述第一布料移载装置包括布料移载架体，在布料移载架体上设有导杆组件，在导杆组件上滑动设有第一底座，第一底座上设有第一叉臂体，第一叉臂体上设有第二叉臂体，通过第一叉臂体和第二叉臂体的移动实现布料的转移，多层的伸出结构在保证了结构强度的同时，相较于只有一层的伸出结构，可以实现伸出长度更长，适应不同的使用条件。

Description

一种布料储存设备以及存储方法

技术领域

本发明涉及一种布料储存设备以及存储方法。

背景技术

目前市面上针对布料储存和转移的专用设备很少，一般是通过人工来进行储存放置，然后在通过人工进行转移到其他的设备中，生产效率低下，同时人工成本也很高，严重制约了企业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、整体结构强度好、整体结构运动稳定的布料储存设备。

为了解决上述技术问题，本发明包括布卷车、松布机、布斗车和拉布机，在布卷车和松布机之间设有第一布料移载装置，在松布机和布斗车之间设有第二布料移载装置，在布斗车和拉布机之间设有第三布料移载装置，所述第一布料移载装置、第二布料移载装置和第三布料移载装置的结构相同，所述第一布料移载装置包括布料移载架体，在布料移载架体上设有与布料移载架体底部垂直设置的导杆组件，在导杆组件上滑动设有第一底座，在布料移载架体上设有能使第一底座在导杆组件上上下滑动的纵向驱动机构，在第一底座上设有第一滑槽，在第一滑槽处滑动配合有第一叉臂体，在第一叉臂体上设有第二滑槽，在第二滑槽处滑动配合有第二叉臂体，第一底座、第一叉臂体和第二叉臂体从下至上设置，第一底座的底部设有第一支架，在第一支架上设有第一转动电机和第一轴承座，第一轴承座上设有第一转动轴承，第一转动电机的驱动端与第一转动轴承连接，在第一转动轴承上设有第一转动链轮，在第一底座上设有穿过第一滑槽的第二转动轴承、第三转动轴承和第四转动轴承，第三转动轴承和第四转动轴承平行设置，在第二转动轴承上设有第二转动链轮，在第三转动轴承上设有第三转动链轮和第三齿轮，在第四转动轴承上设有第四转动链轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮处于第一滑槽内，在第一转动链轮、第二转动链轮、第三转动链轮和第四转动链轮之间设有第一传动链条，在第一叉臂体的底部设有与第三齿轮和第四齿轮啮合的第一齿条，在第一叉臂体上设有穿过第二滑槽的第五转动轴承和第六转动轴承，第五转动轴承处于第六转动轴承的左侧，在第五转动轴承上设有第五转动链轮，在第六转动轴承上设有第六转动链轮，第五转动链轮、第六转动链轮交错设置且第五转动链轮、第六转动链轮处于第二滑槽内，在第一滑槽内设有第一链扣座和第二链扣座，第一链扣座处于第二链扣座的左侧，在第二叉臂体内设有第三链扣座和第四链扣座，第三链扣座处于第四链扣座的左侧，在第四链扣座和第二链扣座之间设有第二传动链条且第二传动链条与第五转动链轮配合，在第三链扣座和第一链扣座之间设有第三传动链条且第三传动链条与第六转动链轮配合。

作为本发明的进一步改进，在第一滑槽的槽口的两侧边设有多个滚轮，在第一叉臂体的底部设有与滚轮配合的凹槽，在第二滑槽的槽口的两侧边设有多个滚轮，在第二叉臂体的底部设有与滚轮配合的凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述导杆组件的数量为两个，导杆组件包括两个平行设置的导杆体。

作为本发明的进一步改进，所述纵向驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第二转动电机，第一同步轮设在布料移载架体的底部，第二同步轮设在布料移载架体的顶部，在第一同步轮和第二同步轮上套有同步带体，同步带体上设有第一连接座，第一连接座与第一底座连接，第二转动电机的驱动端与第一同步轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述纵向驱动机构包括第三转动电机和与导杆组件平行设置的丝杆件，丝杆件的两端设有与布料移载架体连接的丝杆座，第三转动电机的驱动端与丝杆件连接，在丝杆件上设有丝杆螺母，丝杆螺母与第一底座连接。

通过第一转动电机带动第一转动轴承转动，第一转动轴承的第一转动链轮通过第一传动链条带动第三转动轴承和第四转动轴承转动，此时第三转动轴承上的第三齿轮和第四转动轴承上的第四齿轮转动，第一齿条随着第三齿轮、第四齿轮的转动而运动，从而使第一叉臂体相对第一底座运动，因为第二传动链条和第三传动链条的长度固定，当第一叉臂体向第一底座的左侧移动时，第六传动链轮和第一链扣座的距离缩短，然后第三传动链条作用第二叉臂体向第一叉臂体左侧方向移动，第一传动链条随动，此时第一叉臂体从第一底座的左侧伸出，第二叉臂体从第一叉臂体的左侧伸出，同理第三齿轮、第四齿轮反向转动，使第一叉臂体从第一底座的右侧伸出，第二叉臂体从第一叉臂体的右侧伸出，这样多层的伸出结构在保证了结构强度的同时，相较于只有一层的伸出结构，可以实现伸出长度更长，适应不同的使用条件，而且受力更加均匀，通过链条传轮传动以及通过第二传动链条和第三传动链条的拉动、随动作用来使得第一叉臂体、第二叉臂体的移动过程更加稳定可靠。

本发明还包括一种布料储存设备的存储方法，包括以下步骤：

A、用户首先调节第一布料移载装置上第一底座的位置到布卷车出料位置处，使第一布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布卷车方向移动，使布卷车上的布卷移动到第二叉臂体上，再调节第一布料移载装置上第一底座的位置使其到松布机进料位置处，然后使第一布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向松布机方向移动，使布卷进入到松布机进料位置；

B、调节第二布料移载装置上第一底座的位置到松布机的出料位置处，并使第二布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向松布机方向移动，松布机的出料位置处的布料移到第二布料移载装置的第二叉臂体上，再调节第二布料移载装置上第一底座的位置使其到布斗车放料位置处，使第二布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布斗车方向移动，使布料进入到布斗车放料位置；

C、调节第三布料移载装置上第一底座的位置到布斗车放料位置处，并使第三布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布斗车方向移动，布斗车放料位置的布料移到第三布料移载装置的第二叉臂体上，再调节第三布料移载装置上第一底座的位置使其到拉布机进料位置处，使第三布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向拉布机方向移动，使布料进入到拉布机进料位置处。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一布料移载装置的结构示意图。

图3为本发明的第一底座、第一叉臂体、第二叉臂体、第一转动电机以及第一转动轴承的相互位置结构视图。

图4为本发明的第一底座、第一叉臂体与第二叉臂体相互连接结构侧视图。

图5为本发明的第一底座、第一叉臂体与第二叉臂体相互连接结构俯视图。

图6为本发明的第一齿条和第三齿轮的相互位置结构视图。

具体实施方式

由图1至图6所示，本发明包括布卷车1、松布机2、布斗车3和拉布机4，在布卷车1和松布机2之间设有第一布料移载装置5，在松布机2和布斗车3之间设有第二布料移载装置6，在布斗车3和拉布机4之间设有第三布料移载装置7，所述第一布料移载装置5、第二布料移载装置6和第三布料移载装置7的结构相同，所述第一布料移载装置5包括布料移载架体8，在布料移载架体8上设有与布料移载架体8底部垂直设置的导杆组件9，所述导杆组件9的数量为两个，导杆组件包括两个平行设置的导杆体，在导杆组件9上滑动设有第一底座10，在布料移载架体8上设有能使第一底座10在导杆组件9上上下滑动的纵向驱动机构，在第一底座10上设有第一滑槽11，在第一滑槽11处滑动配合有第一叉臂体12，在第一滑槽11的槽口的两侧边设有多个滚轮13，在第一叉臂体12的底部设有与滚轮13配合的凹槽，在第一叉臂体12上设有第二滑槽14，在第二滑槽14处滑动配合有第二叉臂体15，在第二滑槽14的槽口的两侧边设有多个滚轮13，在第二叉臂体15的底部设有与滚轮13配合的凹槽，第一底座10、第一叉臂体12和第二叉臂体15从下至上设置，在两个第一底座10的底部设有第一支架，在第一支架上设有第一转动电机16和第一轴承座17，第一轴承座17上设有第一转动轴承18，第一转动电机16的驱动端与第一转动轴承18连接，在第一转动轴承18上设有第一转动链轮19，在第一底座10上设有穿过第一滑槽11的第二转动轴承20、第三转动轴承21和第四转动轴承22，第三转动轴承21和第四转动轴承22平行设置，在第二转动轴承20上设有第二转动链轮23，在第三转动轴承21上设有第三转动链轮24和第三齿轮25，在第四转动轴承22上设有第四转动链轮26和第四齿轮，第三齿轮25和第四齿轮处于第一滑槽11内，在第一转动链轮19、第二转动链轮23、第三转动链轮24和第四转动链轮26之间设有第一传动链条27，在第一叉臂体12的底部设有与第三齿轮25和第四齿轮啮合的第一齿条28，在第一叉臂体12上设有穿过第二滑槽14的第五转动轴承29和第六转动轴承30，第五转动轴承29处于第六转动轴承30的左侧，在第五转动轴承29上设有第五转动链轮31，在第六转动轴承30上设有第六转动链轮32，第五转动链轮31、第六转动链轮32交错设置且第五转动链轮31、第六转动链轮32处于第二滑槽14内，在第一滑槽11内设有第一链扣座33和第二链扣座34，第一链扣座33处于第二链扣座34的左侧，在第二叉臂体15内设有第三链扣座35和第四链扣座36，第三链扣座35处于第四链扣座36的左侧，在第四链扣座36和第二链扣座34之间设有第二传动链条37且第二传动链条37与第五转动链轮31配合，在第三链扣座35和第一链扣座33之间设有第三传动链条38且第三传动链条38与第六转动链轮32配合，所述纵向驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第二转动电机，第一同步轮设在布料移载架体8的底部，第二同步轮设在布料移载架体8的顶部，在第一同步轮和第二同步轮上套有同步带体，同步带体上设有第一连接座，第一连接座与第一底座10连接，第二转动电机的驱动端与第一同步轮连接。

通过第一转动电机16带动第一转动轴承18转动，第一转动轴承18的第一转动链轮19通过第一传动链条27带动第三转动轴承21和第四转动轴承22转动，此时第三转动轴承21上的第三齿轮25和第四转动轴承22上的第四齿轮转动，第一齿条28随着第三齿轮25、第四齿轮的转动而运动，从而使第一叉臂体12相对第一底座10运动，因为第二传动链条37和第三传动链条38的长度固定，当第一叉臂体12向第一底座10的左侧移动时，第六传动链轮和第一链扣座33的距离缩短，然后第三传动链条38作用第二叉臂体15向第一叉臂体12左侧方向移动，第一传动链条27随动，此时第一叉臂体12从第一底座10的左侧伸出，第二叉臂体15从第一叉臂体12的左侧伸出，同理第三齿轮25、第四齿轮反向转动，使第一叉臂体12从第一底座10的右侧伸出，第二叉臂体15从第一叉臂体12的右侧伸出，这样多层的伸出结构在保证了结构强度的同时，相较于只有一层的伸出结构，可以实现伸出长度更长，适应不同的使用条件，而且受力更加均匀，通过链条传轮传动以及通过第二传动链条37和第三传动链条38的拉动、随动作用来使得第一叉臂体12、第二叉臂体15的移动过程更加稳定可靠。所述纵向驱动机构还可以采用丝杆驱动的结构，纵向驱动机构包括第三转动电机和与导杆组件9平行设置的丝杆件，丝杆件的两端设有与布料移载架体8连接的丝杆座，第三转动电机的驱动端与丝杆件连接，在丝杆件上设有丝杆螺母，丝杆螺母与第一底座10连接。

本发明还包括一种布料储存设备的存储方法，包括以下步骤：

A、用户首先调节第一布料移载装置上第一底座的位置到布卷车出料位置处，使第一布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布卷车方向移动，使布卷车上的布卷移动到第二叉臂体上，再调节第一布料移载装置上第一底座的位置使其到松布机进料位置处，然后使第一布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向松布机方向移动，使布卷进入到松布机进料位置；

B、调节第二布料移载装置上第一底座的位置到松布机的出料位置处，并使第二布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向松布机方向移动，松布机的出料位置处的布料移到第二布料移载装置的第二叉臂体上，再调节第二布料移载装置上第一底座的位置使其到布斗车放料位置处，使第二布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布斗车方向移动，使布料进入到布斗车放料位置；

C、调节第三布料移载装置上第一底座的位置到布斗车放料位置处，并使第三布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布斗车方向移动，布斗车放料位置的布料移到第三布料移载装置的第二叉臂体上，再调节第三布料移载装置上第一底座的位置使其到拉布机进料位置处，使第三布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向拉布机方向移动，使布料进入到拉布机进料位置处。

Claims (4)

1.一种布料储存设备，包括布卷车、松布机、布斗车和拉布机，在布卷车和松布机之间设有第一布料移载装置，在松布机和布斗车之间设有第二布料移载装置，在布斗车和拉布机之间设有第三布料移载装置，其特征在于：所述第一布料移载装置、第二布料移载装置和第三布料移载装置的结构相同，所述第一布料移载装置包括布料移载架体，在布料移载架体上设有与布料移载架体底部垂直设置的导杆组件，在导杆组件上滑动设有第一底座，在布料移载架体上设有能使第一底座在导杆组件上上下滑动的纵向驱动机构，在第一底座上设有第一滑槽，在第一滑槽处滑动配合有第一叉臂体，在第一叉臂体上设有第二滑槽，在第二滑槽处滑动配合有第二叉臂体，第一底座、第一叉臂体和第二叉臂体从下至上设置，第一底座的底部设有第一支架，在第一支架上设有第一转动电机和第一轴承座，第一轴承座上设有第一转动轴承，第一转动电机的驱动端与第一转动轴承连接，在第一转动轴承上设有第一转动链轮，在第一底座上设有穿过第一滑槽的第二转动轴承、第三转动轴承和第四转动轴承，第三转动轴承和第四转动轴承平行设置，在第二转动轴承上设有第二转动链轮，在第三转动轴承上设有第三转动链轮和第三齿轮，在第四转动轴承上设有第四转动链轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮处于第一滑槽内，在第一转动链轮、第二转动链轮、第三转动链轮和第四转动链轮之间设有第一传动链条，在第一叉臂体的底部设有与第三齿轮和第四齿轮啮合的第一齿条，在第一叉臂体上设有穿过第二滑槽的第五转动轴承和第六转动轴承，第五转动轴承处于第六转动轴承的左侧，在第五转动轴承上设有第五转动链轮，在第六转动轴承上设有第六转动链轮，第五转动链轮、第六转动链轮交错设置且第五转动链轮、第六转动链轮处于第二滑槽内，在第一滑槽内设有第一链扣座和第二链扣座，第一链扣座处于第二链扣座的左侧，在第二叉臂体内设有第三链扣座和第四链扣座，第三链扣座处于第四链扣座的左侧，在第四链扣座和第二链扣座之间设有第二传动链条且第二传动链条与第五转动链轮配合，在第三链扣座和第一链扣座之间设有第三传动链条且第三传动链条与第六转动链轮配合；

在第一滑槽的槽口的两侧边设有多个滚轮，在第一叉臂体的底部设有与滚轮配合的凹槽，在第二滑槽的槽口的两侧边设有多个滚轮，在第二叉臂体的底部设有与滚轮配合的凹槽；

所述导杆组件的数量为两个，导杆组件包括两个平行设置的导杆体。

2.按权利要求1所述的布料储存设备，其特征在于：所述纵向驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第二转动电机，第一同步轮设在布料移载架体的底部，第二同步轮设在布料移载架体的顶部，在第一同步轮和第二同步轮上套有同步带体，同步带体上设有第一连接座，第一连接座与第一底座连接，第二转动电机的驱动端与第一同步轮连接。

3.按权利要求1所述的布料储存设备，其特征在于：所述纵向驱动机构包括第三转动电机和与导杆组件平行设置的丝杆件，丝杆件的两端设有与布料移载架体连接的丝杆座，第三转动电机的驱动端与丝杆件连接，在丝杆件上设有丝杆螺母，丝杆螺母与第一底座连接。

4.一种采用权利要求1所述布料储存设备的存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、用户首先调节第一布料移载装置上第一底座的位置到布卷车出料位置处，使第一布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布卷车方向移动，使布卷车上的布卷移动到第二叉臂体上，再调节第一布料移载装置上第一底座的位置使其到松布机进料位置处，然后使第一布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向松布机方向移动，使布卷进入到松布机进料位置；

B、调节第二布料移载装置上第一底座的位置到松布机的出料位置处，并使第二布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向松布机方向移动，松布机的出料位置处的布料移到第二布料移载装置的第二叉臂体上，再调节第二布料移载装置上第一底座的位置使其到布斗车放料位置处，使第二布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布斗车方向移动，使布料进入到布斗车放料位置；

C、调节第三布料移载装置上第一底座的位置到布斗车放料位置处，并使第三布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向布斗车方向移动，布斗车放料位置的布料移到第三布料移载装置的第二叉臂体上，再调节第三布料移载装置上第一底座的位置使其到拉布机进料位置处，使第三布料移载装置上第一叉臂体和第二叉臂体向拉布机方向移动，使布料进入到拉布机进料位置处。

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