CN108082902A - 一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明用于传输柔性条形物体的传输定位装置，包括工作台，设置在工作台上的第一皮带轮组、第二皮带轮组、使第一皮带轮组和第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相反的主动驱动装置，以及与第一皮带轮组和第二皮带轮组相对设置的导向传送装置；导向传送装置包括物料机架和高度调节机构，物料机架内部设有由高度调节机构带动上下运动的输送平台。相较于现有技术，本发明中第一皮带轮组和第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相反，这就为柔性条形物体的传输提供持续动力且保证柔性物体的直线传输；同时高度调节机构使输送平台上的柔性条形物体位于合适的位置，使柔性条形物体水平直线传输至后续的工序，提高了柔性条形物体的利用率和生产效率。
Description
一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置
技术领域
[0001] 本发明是涉及内衣机械行业中的一种传输柔性物体的传输装置，尤其涉及一种传 输柔性条形物体且使柔性条形物体水平直线传输的传输定位装置。
背景技术
[0002] 在制作内衣的过程中，需要大量的柔性物体，柔性物体包括海绵、立棉等，为了方 便加工和运输，将柔性物体制作成条状。在现有的柔性条形物体传输装置多采用输送带输 送，但是在输送过程中，由于输送带对柔性条形物体的束缚力不够，很容易出现柔性条形物 体偏移原来的输送方向，从而导致柔性条形物体在后续的加工过程中出现偏差，造成柔性 条形物体浪费，降低生产效率等问题。
[0003] 为了能够使柔性条形物体以水平直线的运行方向定向输送到后续的加工工序中， 一种可以传输柔性条形物体且使柔性条形物体以水平直线传输的传输定位装置急需研宄。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以传输柔性条形物体且使柔性条形物体定 向传输的传输定位装置。
[0005] 为了达到上述目的，本发明提供传输定位装置包括工作台，其特征在于:所述传输 定位装置还包括设置在所述工作台上的第一皮带轮组、可相对所述第一皮带轮组运动的第 二皮带轮组、使所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相反的主 动驱动装置，以及与所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组相对设置的导向传送装置;所 述导向传送装置包括物料机架和高度调节机构，所述物料机架内部设有由所述高度调节机 构带动上下运动的输送平台。
[0006] 第一皮带轮组和第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相反，这就为柔性条形物 体的传输提供充足的动力，以保证柔性物体的持续直线输送。在实施例中主动驱动单元为 电机。
[0007] 优选地，所述工作台上还设有与所述第一皮带轮轮组对应的第一工作支架，与所 述第二皮带轮组对应的第二工作支架，所述第一工作支架固设在所述工作台上，所述第二 工作支架可相对所述第一工作支架运动的设置在所述工作台上;所述主动驱动装置包括主 动驱动单元和由所述主动驱动单元带动同步转动的第一齿轮和第二齿轮。
[0008] 在实施例中主动驱动单元优选为电机。
[0009] 优选地，所述第一皮带轮组包括第一主动轮和第一从动轮，以及缠绕在所述第一 主动轮和所述第一从动轮上以带动所述第一从动轮与所述第一主动轮同步转动的皮带，所 述第一主动轮上设有转轴，所述转轴转动设置在所述第一工作支架上，所述转轴上设有带 动所述第一主动轮和所述转轴同轴转动的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿 轮相啮合，所述第一从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第一工作支架上。
[0010] 进一步优选地，第一主动轮上还设有套筒，转轴套接在套筒上，套筒安装在第一工 作支架上，套筒与第一主动轮同轴转动。在实施例中，转轴的一端与套筒相连，转轴的另一 端贯穿第一工作支架，第一从动齿轮设置在位于第一工作支架和工作平台之间的部分转轴 上;第一从动轮上也设有套筒，固定轴套接在套筒上，套筒安装在第一工作支架上。
[0011] 优选地，所述第二皮带轮组包括第二主动轮和第二从动轮，以及缠绕在所述第二 主动轮和所述第二从动轮上以带动所述第二从动轮与所述第二主动轮同步转动的皮带，所 述第二主动轮上设有转轴，所述转轴转动设置在所述第二工作支架上，所述转轴上设有带 动所述第二主动轮和所述转轴同轴转动的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二齿 轮通过同步带传动连接，所述第二从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第二工作 支架上。
[0012] 进一步优选地，第二主动轮上还设有套筒，转轴套接在套筒上，套筒也与第二主动 轮同轴转动。在实施例中，转轴的一端与套筒相连，转轴的另一端贯穿第二工作支架，第二 从动齿轮设置在位于第二工作支架和工作平台之间的部分转轴上;第二从轮上也设有套 筒，固定轴套接在套筒上，套筒安装在第二工作支架上。
[0013] 优选地，所述第二工作支架上设有沿其长度方向运动的齿条，所述齿条上设有其 相啮合的调节齿轮和固定在所述齿条上的导向轴，所述调节齿轮下方设有带动其转动的张 紧驱动单元，所述导向轴上设有与所述同步带传动连接的张紧齿轮。
[0014] 在实施例中，第二工作支架上设有条形贯穿孔，导向轴穿过条形贯穿孔，张紧齿轮 安装在导向轴位于第二工作支架下方的部分，张紧驱动单元优选为电机。
[0015] 优选地，所述工作台上还设有调节所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组之间间 距的间距调节装置，所述间距调节装置包括设置在所述第二工作支架上的导向单元和间距 调节单元，所述导向单元包括固设在所述第二工作支架上的导向块和活动穿过所述导向块 的导向杆，所述间距调节单元包括固设在所述第二工作支架上的调节块和活动穿过所述调 节块的间距调节轴。
[0016] 在实施例中导向单元的数量为两个且分别位于在第二工作支架两端的下方，间距 调节单元位于两个导向单元之间，导向杆通过支撑块可拆卸地安装自工作台上，间距调节 轴通过定位块安装在工作台上，定位块内设有与间距调节轴配合的调节轴承。
[0017] 优选地，所述间距调节轴为螺杆，所述调节块与所述间距调节轴螺纹配合设置，所 述间距调节轴上设有带动其转动的间距驱动单元。
[0018] 在实施例中间距驱动单元优选为调节手柄或电机。
[0019] 优选地，所述高度调节机构包括设置在所述物料机架上的高度调节单元和与所述 高度调节单元对应的高度驱动单元，所述高度调节单元包括螺纹杆和导向柱，所述导向柱 和所述螺纹杆都沿上下方向延伸并贯穿所述输送平台，所述螺杆与所述高度驱动单元相 连，所述螺纹杆与所述输送平台之间螺纹配合设置 优选地，所述高度调节机构包括多个设置在所述物料机架内部的高度调节单元和设置 在所述物料机架外部的与多个所述高度调节单元一一对应的多个高度驱动单元，每个所述 高度调节单元包括螺纹杆和导向柱，所述导向柱的一端固定在所述物料机架的底部，所述 导向柱的另一端向上延伸贯穿所述输送平台，所述螺纹杆上设有与其配合设置的转动轴 承，所述螺纹杆的一端连接在所述转动轴承上，所述转动轴承安装在所述物料机架的底部， 所述螺纹杆的另一端向上延伸且穿过所述输送平台，并与所述高度驱动单元相连，所述螺 纹杆与所述输送平台之间螺纹配合设置。
[0020] 在实施例中高度调节单元的数量为两个且对称分布在物料机架内部，使输送平台 的上下运动更为平稳；局度驱动单兀设置在物料机架外部;螺纹杆的一端设有转动轴承，转 动轴承固定在物料机架底部，螺纹杆的另一端向上延伸贯穿物料机架的顶部，并与高度驱 动单元相连;导向杆的一端固定在物料机架底部，导向杆的另一端固定在物料机架的顶部。 根据柔性物体的高度，高度驱动单元驱动螺纹杆绕自身轴向旋转，螺纹杆带动输送平台上 下运动至合适位置，从而保证柔性物体的水平直线传输。高度驱动单元优选为调节手柄或 动力机构。
[0021] 优选地，所述输送平台上设有导向轮组，所述导向轮组包括固定杆和套接在所述 固定杆上且绕自身轴向转动的转动单元。
[0022] 在实施例中，导向轮组的数量为多组，且多组导向轮组自内向外依次分布，转动单 元的数量为多个，且间隔分布在固定杆上。转动单元优选为轴承。
[0023]优选地，所述导向传送装置还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述物料 机架内部的的限位板，及带动所述限位板上下运动的限位驱动单元。
[0024]进一步优选地，限位机构还包括设置物料机架外部的挡板，连接挡板和限位板的 导杆，导杆的一端固定在限位板上，导杆的另一端穿过物料机架顶部且固定在挡板上。
[0025]限位板有效地避免了柔性物体因上下窜动，与物料机架顶部碰撞，造成柔性条形 物体运行方向偏移的情况。在实施例中限位驱动单元设置在物料机架外部，限位驱动单元 优选为调节手柄或本领域常用的动力机构，比如电机等。
[0026]与现有的用于传输柔性条形物体的传输装置相比，本发明中第一皮带轮组和第二 皮带轮组运行速度相同且运行方向相同，为柔性条形物体的传输提供持续的动力且保证柔 性物体的直线传输;本发明中导向传送装置中的高度调节机构根据从第一皮带轮组和第二 皮带轮组之间传输过来的柔性条形物体的高度，使输送平台位于合适的位置，避免了柔性 条形物体上下窜动，保证柔性条形物体水平直线运行至后续的加工工序。因此本发明使柔 性条形物体以水平直线传输，从而避免了柔性条形物体在传输过程中因偏移造成柔性条形 物体在后续的加工工序中出现偏差，提高了生产效率和柔性条形物体的利用率。
附图说明
[0027]图1为本发明用于传输柔性条形物体的传输定位装置的整体装配示意图； 图2为本发明用于传输柔性条形物体的传输定位装置中导向传送装置的装配示意图。 [0028]附图中：卜工作台，2—第一主动轮，3_第一从动轮，4一第一工作支架，5_第一从动齿 轮，6-皮带，7-转轴，8-套筒，9-固定轴，10-第二主动轮，1卜第二从动轮，12-第二从动齿轮， 13-第二工作支架，14-主动驱动单元，15-第一齿轮，16-第二齿轮，17-同步带，18-齿轮条， 19-调节齿轮，20-导向轴，21 -张紧齿轮，22-张紧驱动单元，23-条形贯穿孔，24-导向块，25-导向杆，26-支撑块，27-间距调节轴，28-定位块，29-调节块，30-间距驱动单元，31-物料机 架，32_螺纹杆，33-髙度驱动单元，34-导向柱，35-转动轴承，36-输送平台，37-转动单元， 38-固定杆，39-限位板，40-挡板，41-导杆，42-限位驱动单元。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
[0030]实施例一 请参阅图1和图2,一种传输定位装置，包括工作台1、设置在工作台1上的第一皮带轮 组、可相对第一皮带轮组运动的第二皮带轮组、与第一皮带轮组对应的第一工作支架4、与 第二皮带轮组对应的第二工作支架13、使第一皮带轮组和第二皮带轮组运行速度相同且运 行方向相反的主动驱动装置、根据传输的柔性条形物体调节第一皮带轮组和第二皮带轮组 之间间距的间距调节装置、与第一皮带轮组和第二皮带轮组相对设置的导向传送装置。 [0031] 第一工作支架4固定设置在工作台1上，第二工作支架13可相对第一工作支架4运 动的设置在工作台1上；主动驱动装置包括主动驱动单元14和由主动驱动单元14带动同步 转动的第一齿轮15和第二齿轮16。在本实施例中主动驱动单元14为电机。
[0032]第一皮带轮组包括第一主动轮2和第一从动轮3,以及缠绕在第一主动轮2和第一 从动轮3上以带动第一从动轮2与第一主动轮3同步转动的皮带6。第一主动轮2通过套筒8设 置在第一工作支架4上，套筒8上套接有带动套筒8和第一主动轮2同步转动的转轴7,转轴7 转动设置在第一工作支架4上，转轴7的一端与套筒8相连，转轴7的另一端贯穿第一工作支 架4,第一从动齿轮5设置在位于第一工作支架4和工作平台1之间的部分转轴7上;第一从动 轮2上也设有套筒8，固定轴9套接在套筒8上，套筒8和固定轴9都安装在第一工作支架4上， 第一从动齒轮5与第一齿轮15相哨合。
[0033] 第二皮带轮组包括第二主动轮10和第二从动轮11，以及缠绕在第二主动轮10和第 二从动轮11上以带动第二从动轮11与第二主动轮10同步转动的皮带6。第二主动轮10通过 套筒8设置在第二工作支架13上，套筒8上套接有带动套筒8和第二主动轮10同步转动的转 轴7,转轴7转动设置在第二工作支架13上，转轴7的一端与套筒8相连，转轴7的另一端贯穿 第二工作支架13,第二从动齿轮12设置在位于第二工作支架13和工作平台1之间的部分转 轴7上;第二从动轮11上也设有套筒8，固定轴9套接在套筒8上，套筒8和固定轴9都安装在第 二工作支架上13,第二从动齿轮12与第二齿轮16通过同步带17传动连接。
[0034] 第二工作支架I3上设有齿轮条18和条形贯穿孔23,齿轮条18上设有与其相啮合的 调节齿轮I9和导向轴20,导向轴20穿过条形贯穿孔23,导向轴20位于第二工作支架13下方 的部分上设有由与同步带17传动连接的张紧齿轮21 (图中未显示），调节齿轮19下方设有带 动其转动的张紧驱动单元22。张紧驱动单元22在本实施例中为电机。
[0035] 间距调节装置包括分别设置在第二工作支架13两端下方的两个导向单元和间距 调节单元，每个导向单元包括设置在第二工作支架13下方的导向块24和活动穿过导向块24 的导向杆25,导向杆25的两端分别安装在两个支撑块26上，两个支撑块26可拆卸地安装在 工作台1上，间距调节单元包括设置在第二工作支架13上的调节块29和活动穿过调节块29 的间距调节轴27,间距调节轴27通过定位块28安装在工作台1上。间距调节轴27为螺杆，调 节块29内置有与间距调节轴27螺纹配合的螺母，间距调节轴27上设有带动其转动的间距驱 动单元30。间距调节驱动单元3〇在本实施例中为调节手柄。
[00361导向传送装置包括物料机架31和高度调节机构，及限位机构。物料机架31内部设 有由高度调节机构带动上下运动的输送平台36,高度调节机构包括多个设置在物料机架31 内部的高度调节单元和设置在物料机架31外部的与多个高度调节单元一一对应的多个高 度驱动单元33,每个高度调节单元包括螺纹杆32和导向柱34,导向柱34的一端固定在物料 机架31的底部，导向柱34的另一端向上延伸贯穿输送平台36,螺纹杆32上设有与其配合设 置的转动轴承35,螺纹杆32的一端连接在转动轴承35上，转动轴承35安装在物料机架31的 底部，螺纹杆32的另一端向上延伸且穿过输送平台36，并与高度驱动单元33相连，螺纹杆32 与输送平台36之间螺纹配合设置。根据柔性物体的高度，高度驱动单元33驱动螺纹杆32绕 自身轴向旋转，螺纹杆32带动输送平台36上下运动至合适位置，从而保证柔性物体的水平 直线传输。在本实施例中，高度驱动单元33为调节手柄。
[0037] 输送平台36上设有导向轮组，导向轮组包括多个自内向外依次设置的导向单元， 每个导向单元包括固定杆38和多个套接在固定杆38上且绕自身轴向转动的转动单元37,多 个转动单元37间隔分布在固定杆38上。在本实施例中，转动单元37为轴承。
[0038] 限位机构包括设置在物料机架31内部的限位板39和设置在物料机架31外部的档 板40,及连接限位板39和挡板40的导杆41，挡板40上设有带动挡板40和限位板39上下运动 的限位驱动单元42,导杆41的一端与安装在限位板39上，导杆41的另一端向上延伸穿过物 料机架31顶部且安装在挡板40上。
[0039]限位板39有效地避免了柔性条形物体因上下窜动与物料机架31顶部碰撞，造成柔 性条形物体运行方向偏移的情况。在本实施例中限位驱动单元42为调节手柄。
[0040]本发明用于传输柔性条形物体的传输定位装置的具体工作流程为:工作人员根据 要传输的柔性条形物体旋转间距驱动单元30，带动间距调节轴27转动，使调节块29沿间距 调节轴27的长度方向运动，从而带动第二工作支架13和第二皮带轮组沿导向杆25的长度方 向运动，直至第一皮带轮组和第二皮带轮之间的间距与柔性条形物体相匹配。由于间距调 节轴27与调节块螺纹配合设置，在间距调节轴27停止转动时，间距调节轴27固定在调节块 29中，这样第一皮带轮组和第二皮带轮组之间的间距就不会在传输柔性条形物体的过程中 发生改变，保证了柔性条形物体的水平直线传输。同时启动张紧驱动单元22,调节齿轮19转 动，带动齿轮条I8沿条形贯穿孔23长度方向运动，从而带动导向轴20上的张紧齿轮21沿条 形贯穿孔23的长度方向运动，张紧齿轮21 (图中未显；^;)张紧同步带17。然后启动主动驱动 单元14,第一齿轮I5和第二齿轮16同步转动，与第一齿轮15啮合的第一从动齿轮5和第一齿 轮15的转动速度相冋，转动方向相反，与第二齿轮16通过同步带17传动连接的第二从动齿 轮12和第二齿轮16的转动速度相同，转动方向也相同，这样由第一从动齿5带动运行的第一 皮带轮组和由第二从动齿轮12带动运行的第二皮带轮组有相同的运行速度和相反的运行 方向，这就为柔性条形物体的传输提供了持续的动力，并保证了柔性条形物体水平直线传 输至导向传送装置。然后工作人员将柔性条形物体放入第一皮带轮组和第二皮带轮组之 间，柔性物体开始水平直线传输。
[0041]在柔性条形物体沿图1中传输方向将要传输至导向传送装置时，工作人员根据传 输的柔性条形物体，旋转高度驱动单元33，螺纹杆32旋转，带动输送平台36上下运动至与柔 性条形物体相匹配的位置，然后停止旋转高度驱动单元33,由于螺纹杆32与输送平台36之 间螺纹配合设置，输送平台36稳定在与柔性物体匹配的位置。在柔性条形物体传输至输送 平台30，在柔性条形物体的摩擦带动下，转动单元.7绕自身轴向转动，同时在转动单元7的 带动下，柔性条形物体水平直线运行。为了防止柔性条形物体在传输过程中上下窜动，工作 人员旋转限位驱动单元42,使限位板39与传输的柔性物体相贴合。
[0042]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1. 一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，包括工作台，其特征在于:所述传输定 位装置还包括设置在所述工作台上的第一皮带轮组、可相对所述第一皮带轮组运动的第二 皮带轮组、使所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相反的主动 驱动装置，以及与所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组相对设置的导向传送装置;所述 导向传送装置包括物料机架和高度调节机构，所述物料机架内部设有由所述高度调节机构 带动上下运动的输送平台。
2. 根据权利要求1所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述工作台上还设有与所述第一皮带轮轮组对应的第一工作支架，与所述第二皮带轮组对应 的第二工作支架，所述第一工作支架固设在所述工作台上，所述第二工作支架可相对所述 第一工作支架运动的设置在所述工作台上;所述主动驱动装置包括主动驱动单元和由所述 主动驱动单元带动同步转动的第一齿轮和第二齿轮。
3. 根据权利要求2所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述第一皮带轮组包括第一主动轮和第一从动轮，以及缠绕在所述第一主动轮和所述第一从 动轮上以带动所述第一从动轮与所述第一主动轮同步转动的皮带，所述第一主动轮上设有 转轴，所述转轴转动设置在所述第一工作支架上，所述转轴上设有带动所述第一主动轮和 所述转轴同轴转动的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一 从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第一工作支架上。
4. 根据权利要求2所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述第二皮带轮组包括第二主动轮和第二从动轮，以及缠绕在所述第二主动轮和所述第二从 动轮上以带动所述第二从动轮与所述第二主动轮同步转动的皮带，所述第二主动轮上设转 轴，所述转轴转动设置在所述第二工作支架上，所述转轴上设有带动所述第二主动轮和所 述转轴同轴转动的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二齿轮通过同步带传动连 接，所述第二从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第二工作支架上。
5. 根据权利要求4所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述第二工作支架上设有沿其长度方向运动的齿条，所述齿条上设有其相啮合的调节齿轮和 固定在所述齿条上的导向轴，所述调节齿轮下方设有带动其转动的张紧驱动单元，所述导 向轴上设有与所述同步带传动连接的张紧齿轮。
6. 根据权利要求2所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述工作台上还设有调节所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组之间间距的间距调节装置， 所述间距调节装置包括设置在所述第二工作支架上的导向单元和间距调节单元，所述导向 单元包括固设在所述第二工作支架上的导向块和活动穿过所述导向块的导向杆，所述间距 调节单元包括固设在所述第二工作支架上的调节块和活动穿过所述调节块的间距调节轴。
7. 根据权利要求6所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述间距调节轴为螺杆，所述调节块与所述间距调节轴螺纹配合设置，所述间距调节轴上设 有带动其转动的间距驱动单元。
8. 根据权利要求1所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述高度调节机构包括设置在所述物料机架上的高度调节单元和与所述高度调节单元对应 的高度驱动单元，所述高度调节单元包括螺纹杆和导向柱，所述导向柱和所述螺纹杆都沿 上下方向延伸并贯穿所述输送平台，所述螺纹杆与所述高度驱动单元相连，所述螺纹杆与 所述输送平台之间螺纹配合设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于:所 述输送平台上设有导向轮组，所述导向轮组包括固定杆和套接在所述固定杆上且绕自身轴 向转动的转动单元。
10.根据权利要求1所述的一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置，其特征在于： 所述导向传送装置还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述物料机架内部的限位 梹，及带动所述限位板上下运动的限位驱动单元。 R
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