CN207563625U - 一种钢筋弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢筋弯曲机，钢筋弯曲动力单元包括钢筋弯曲单元电机和钢筋弯曲单元减速器，钢筋弯曲动力单元连接曲柄连杆机构，曲柄连杆机构中主动连接臂设置有主动连接臂主动铰点和主动连接臂从动铰点，从动连接臂设置有从动连接臂固定铰点和从动连接臂活动铰点，钢筋弯曲单元减速器两端分别连接钢筋弯曲单元电机和主动连接臂主动铰点，主动连接臂通过主动连接臂从动铰点连接连杆，连接连杆连接从动弯曲臂活动铰点，从动连接臂固定铰点连接主机主体，连杆连接弯曲轴组件，在曲柄连杆机构弧形运动轨迹上方安装有弯曲固定轴，弯曲固定轴连接在主机主体上。本实用新型的有益效果是弯曲效率高，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种钢筋弯曲机。
背景技术
钢筋弯曲机是将钢筋加工成工程中所需要的各种形状的专用设备，钢筋加工中普遍采用单独工序进行钢筋的弯曲，目前国内钢筋自动加工生产线并没有配置钢筋弯曲的工作步骤，例如钢筋螺纹自动加工生产线钢筋进行缩颈滚丝后没有钢筋弯曲工序，还有一些片状骨架类生产线是在焊完多根钢筋骨架后再弯曲，这样多一个转运再定位的工序，加工效率低，人工劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足提供一种钢筋弯曲机，解决了目前钢筋弯曲工序加工效率低，人工劳动强度大的问题。
本实用新型所采用的技术方案是包括钢筋弯曲单元、主机升降单元和主机移动单元；其中钢筋弯曲单元包括钢筋弯曲动力单元、曲柄连杆机构、弯曲固定轴，钢筋弯曲动力单元包括钢筋弯曲单元电机和钢筋弯曲单元减速器，钢筋弯曲动力单元连接曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括主动连接臂、连杆、从动连接臂、弯曲轴组件，主动连接臂设置有主动连接臂主动铰点和主动连接臂从动铰点，从动连接臂设置有从动连接臂固定铰点和从动连接臂活动铰点，钢筋弯曲单元电机连接钢筋弯曲单元减速器输入端，钢筋弯曲单元减速器输出端连接主动连接臂主动铰点，主动连接臂通过主动连接臂从动铰点连接连杆，连接连杆连接从动弯曲臂活动铰点，从动连接臂固定铰点连接主机主体，连杆连接弯曲轴组件，在曲柄连杆机构弧形运动轨迹上方安装有弯曲固定轴，弯曲固定轴连接在主机主体上，钢筋放置在弯曲固定轴和弯曲轴组件之间。
进一步，主机升降单元包括安装在主机主体两侧竖直方向的导轨，沿着竖直导轨滑动的滑动导轨，滑动导轨安装在安装座上，安装座安装在主机主体上；丝母通过丝母连接座连接主机主体，升降单元动力驱动装置包括升降单元电机和动力传动装置减速器，升降单元电机安装在升降单元动力传动装置减速器的输入端，丝杠安装在升降单元动力传动装置减速器的输出端，丝杠与丝母啮合传动，丝母连接座安装有限位检测装置，限位检测装置旁边有检测开关安装座，检测开关安装在检测开关安装座上，检测开关安装座连接主机主体。
进一步，主机移动单元包括主动行走轮机构和从动支撑轮机构，主机行走轮机构包括移动动力单元，传动轴和齿轮，齿条安装在主机主体上，齿轮齿条啮合传动，从动支撑轮机构由支撑轮从动轴组成，连接主机主体，主机主体连接有轨道。
进一步，弯曲固定轴可以快速更换不同规格，弯曲固定轴包括弯曲轴和安装孔，通过安装孔连接主机主体。
本实用新型的有益效果是弯曲机构不动的情况下钢筋可以从弯曲机头中间通过，弯曲效率高，和其它工序配合容易，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1是钢筋弯曲机正视图；
图2是钢筋弯曲机侧视图；
图3是固定弯曲轴的结构示意图。
图中，1.钢筋弯曲单元，2.主机升降单元，3.主机移动单元，4.主机主体，5. 钢筋，101.弯曲动力单元，102.曲柄连杆机构，103.弯曲固定轴，104.钢筋弯曲单元电机，105.钢筋弯曲单元减速器，106.主动连接臂，107.连杆，108.从动连接臂， 109.弯曲轴组件，110.主动连接臂主动铰点，111.主动连接臂从动铰点，112.从动连接臂固定铰点，113.从动连接臂活动铰点，114.弯曲轴，115.安装孔，201.导轨， 202.滑动导轨，203.安装座，204.丝母，205.丝母连接座，206.升降单元动力动力驱动装置，207.升降单元电机，208.动力传动装置减速器，209.丝杠，210.限位检测装置，211.检测开关安装座，212.检测开关，301.主动行走轮机构，302.从动支撑轮机构，303.移动动力单元，304.传动轴，305.齿轮，306.齿条，307.支撑轮， 308.从动轴，309.导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型如图1至图3所示包括钢筋弯曲单元1、主机升降单元2和主机移动单元3；钢筋弯曲单元1包括钢筋弯曲动力单元101、曲柄连杆机构102、弯曲固定轴103，钢筋弯曲动力单元101包括钢筋弯曲单元电机104和钢筋弯曲单元减速器105，钢筋弯曲动力单元101连接曲柄连杆机构102，曲柄连杆机构 102包括主动连接臂106、连杆107、从动连接臂108、弯曲轴组件109，主动连接臂106设置有主动连接臂主动铰点110和主动连接臂从动铰点111，从动连接臂108设置有从动连接臂固定铰点112和从动连接臂活动铰点113，钢筋弯曲单元电机104连接钢筋弯曲单元减速器105输入端，钢筋弯曲单元减速器105输出端连接主动连接臂主动铰点110，主动连接臂106通过主动连接臂从动铰点111 连接连杆107，连接连杆107连接从动弯曲臂活动铰点113，从动连接臂固定铰点112连接主机主体4，连杆107连接弯曲轴组件109，钢筋弯曲动力单元101 带动主动连接臂106以主动连接臂固定铰点110为中心旋转，传递到连杆107，连杆107带动从动连接臂活动铰点108以从动连接臂固定铰点112为中心旋转，带动弯曲轴组件109旋转，并且具有一个弧形运动轨迹。在曲柄连杆机构102 弧形运动轨迹左上侧安装有弯曲固定轴103，弯曲固定轴103连接在主机主体4 上，钢筋5放置在弯曲固定轴103和弯曲轴组件109之间，通过曲柄连杆机构 102的往返运动实现钢筋5弯曲。
主机升降单元2包括安装在主机主体4两侧竖直方向的导轨201，沿着导轨滑动的滑动导轨202，滑动导轨安装在安装座203上，安装座203安装在主机主体4上；丝母204通过丝母连接座205连接主机主体4，升降单元动力驱动装置 206包括升降单元电机207和动力传动装置减速器208，升降单元电机207安装在升降单元动力传动装置减速器208的输入端，丝杠209安装在升降单元动力传动装置减速器208的输出端，并且安装方向和滑动导轨202运动方向一致，丝杠 209与丝母204啮合传动，带动主机主体4沿着滑动导轨202滑动方向升降，限位检测装置210安装在丝母连接座205上，限位检测装置210旁边有检测开关安装座211，检测开关212安装在检测开关安装座211上，检测开关212限制主机升降的最高位置和最低位置，确保设备的运行安全。
主机移动单元3由主动行走轮机构301和从动支撑轮机构302构成，主机行走轮机构301、移动动力单元303带动传动轴304转动，传递到齿轮305，齿条306安装在主机主体4上，齿轮305、齿条306啮合传动带动主机行走，从动支撑轮机构302由支撑轮307、从动轴308组成，在主动行走轮机构301带动下沿着主机导轨309方向运动。
弯曲固定轴103可以快速更换不同规格，不同弯曲固定轴103上弯曲轴114 位置和大小不同，不同弯曲固定轴上留有孔距相同的安装孔115，安装孔115相同实现了弯曲固定轴103与主机主体4的快速连接。
本实用新型优点还在于利用本实用新型钢筋弯曲机进行钢筋加工生产线的配套弯曲，和其他工序配合容易，能降低劳动强度，提高工作效率。本实用新型钢筋弯曲机的驱动装置与钢筋弯曲单元直接连接并进行弯曲传动，减少了传动机构零部件，具有结构简单，装配精度低，降低加工难度。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种钢筋弯曲机，其特征在于：包括钢筋弯曲单元(1)、主机升降单元(2)和主机移动单元(3)；钢筋弯曲单元(1)包括钢筋弯曲动力单元(101)、曲柄连杆机构(102)、弯曲固定轴(103)，钢筋弯曲动力单元(101)包括钢筋弯曲单元电机(104)和钢筋弯曲单元减速器(105)，钢筋弯曲动力单元(101)连接曲柄连杆机构(102)，其特征在于曲柄连杆机构(102)包括主动连接臂(106)、连杆(107)、从动连接臂(108)、弯曲轴组件(109)，主动连接臂(106)设置有主动连接臂主动铰点(110)和主动连接臂从动铰点(111)，从动连接臂(108)设置有从动连接臂固定铰点(112)和从动连接臂活动铰点(113)，钢筋弯曲单元电机(104)连接钢筋弯曲单元减速器(105)输入端，钢筋弯曲单元减速器(105)输出端连接主动连接臂主动铰点(110)，主动连接臂(106)通过主动连接臂从动铰点(111)连接连杆(107)，连接连杆(107)连接从动弯曲臂活动铰点(113)，从动连接臂固定铰点连接主机主体(4)，连杆(107)连接弯曲轴组件(109)，在曲柄连杆机构(102)弧形运动轨迹左上侧安装有弯曲固定轴(103)，弯曲固定轴(103)连接在主机主体(4)上，钢筋(5)放置在弯曲固定轴(103)和弯曲轴组件(109)之间。
2.按照权利要求1所述一种钢筋弯曲机，其特征在于：所述主机升降单元(2)包括安装在主机主体(4)两侧竖直方向的导轨(201)，沿着导轨滑动的滑动导轨(202)，滑动导轨安装在安装座(203)上，安装座(203)安装在主机主体(4)上；丝母(204)通过丝母连接座(205)连接主机主体(4)，升降单元动力驱动装置(206)包括升降单元电机(207)和动力传动装置减速器(208)，升降单元电机(207)安装在升降单元动力传动装置减速器(208)的输入端，丝杠(209)安装在升降单元动力传动装置减速器(208)的输出端，丝杠(209)与丝母(204)啮合传动，丝母连接座(205)安装有限位检测装置(210)，限位检测装置(210)旁边有检测开关安装座(211)，检测开关(212)安装在检测开关安装座(211)上，检测开关安装座(211)连接主机主体(4)。
3.按照权利要求1所述一种钢筋弯曲机，其特征在于：所述主机移动单元(3)包括主动行走轮机构(301)和从动支撑轮机构(302)，主机行走轮机构(301)包括移动动力单元(303)、传动轴(304)和齿轮(305)，齿条(306)安装在主机主体(4)上，齿轮(305)、齿条(306)啮合传动，从动支撑轮机构(302) 由支撑轮(307)、从动轴(308)组成，主机主体(4)连接有轨道(309)。
4.按照权利要求1所述一种钢筋弯曲机，其特征在于：所述弯曲固定轴(103)包括弯曲轴(114)和安装孔(115)，通过安装孔(115)连接主机主体(4)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109550871A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-02 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机 |
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2017
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