CN212571633U - 一种物流分拣机分拣小车取电装置 - Google Patents

一种物流分拣机分拣小车取电装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及物流分拣机,尤其涉及一种物流分拣机分拣小车取电装置。包括取电滚轮组件、铜导轨与槽型光耦;取电滚轮组件固接在分拣小车车体底部,槽型光耦固接在分拣机的机架上,铜导轨固接在槽型光耦的两端,铜导轨与槽型光耦交错分布;取电滚轮组件与分拣小车的电机电性相连,取电滚轮组件底部设有导电轮,导电轮与铜导轨接触时给分拣小车的电机供电,断开时断电。结构精简,占用空间小,不容易卡阻,可实现上下层分拣小车取电的顺畅衔接。

Description

一种物流分拣机分拣小车取电装置
技术领域
本实用新型涉及物流分拣机,尤其涉及一种物流分拣机分拣小车取电装置。
背景技术
随着电商时代的快速发展,也促进了物流业变革,自动化的设备逐渐代替了操作人员的手动分拣,这种情况对物流自动化设备的要求也越来越高,针对现在的物流分拣模式,手动分拣已不再适应潮流,逐渐采用分拣机,目前分拣机的种类也比较多,不同种类的分拣机工作效率也不同。交叉带式分拣系统是由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车联接在一起,当小车移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状,故称交叉带式分拣机。随着物流市场快速发展,对物流自动化设备的要求也越来越高,在现代化物流的自动化系统中,交叉带式分拣使用也越来越广泛。
现有的交叉带式分拣机虽然能够分拣单件物品,但是存在如下不足:分拣小车的电机通过集电刷与导轨的滑动接触,将电能直接传导至用电器,从而完成零碎的移动供电,采用电缆划线的方式取电,结构复杂,占用空间大,而且间隙控制不好容易卡阻,无法实现上下层分拣小车取电的衔接。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种物流分拣机分拣小车取电装置。结构精简,占用空间小,不容易卡阻,可实现上下层分拣小车取电的顺畅衔接。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种物流分拣机分拣小车取电装置,包括取电滚轮组件、铜导轨与槽型光耦;取电滚轮组件固接在分拣小车车体底部,槽型光耦固接在分拣机的机架上,铜导轨固接在槽型光耦的两端,铜导轨与槽型光耦交错分布;取电滚轮组件与分拣小车的电机电性相连,取电滚轮组件底部设有导电轮,导电轮与铜导轨接触时给分拣小车的电机供电,断开时断电。
所述取电滚轮组件包括轮座、滑块、导电柱、弹簧、导电轮与导电摆臂;导电轮铰接在导电摆臂上,导电摆臂铰接在滑块上,弹簧与滑块依次安装在轮座的空腔内,导电柱一端固接在滑块上,弹簧套在导电柱外部。
所述取电滚轮组件还包括限位螺母,限位螺母固接在导电柱的另一端。
所述取电滚轮组件还包括第一导电销与第二导电销,导电轮通过第一导电销铰接在导电摆臂上,导电摆臂通过第二导电销铰接在滑块上。
所述取电滚轮组件还包括限位销,限位销固定在滑块上,轮座设有与限位销相应的长条孔,限位销安装在长条孔处。
所述导电轮、导电柱、滑块、导电摆臂、第一导电销与第二导电销均采用导电材料制作。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是:
1)本实用新型取电滚轮组件底部设有导电轮,导电轮与铜导轨接触时给分拣小车的电机供电,断开时断电;本实用新型将碳刷滑动取电改进为导电轮滚动式取电,避免了卡堵现象,取电顺畅;采用铜导轨代替划线电缆,结构精简,占用空间小,避免了因刮碰电缆而发生的安全事故,提高了设备的安全性。
2)本实用新型取电滚轮组件设有滑块、导电柱、弹簧与导电摆臂;通过弹簧可以给导电轮一个向下的力,使导电轮抵在铜轨上,导电轮固接在导电摆臂上,通过导电摆臂铰接在滑块上,导电轮可以左右摆动,便于导电轮引入铜导轨,自然与铜导轨接触,实现上下层分拣小车取电的顺畅衔接。
3)本实用新型取电滚轮组件设有限位销与限位螺母,具有限位的作用,可限制导电轮的上下移动范围。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图;
图2是本实用新型结构示意主视图;
图3是本实用新型结构示意侧视图;
图4是本实用新型取电滚轮组件立体结构示意图;
图5是本实用新型取电滚轮组件结构示意主视剖视图;
图6是本实用新型安装在分拣机上的立体结构示意图;
图7是本实用新型安装在分拣机上的结构示意主视剖视图。
图中:1-取电滑轮组件 2-铜导轨 3-槽型光耦 4-分拣小车车体 5-分拣机的机架6-分拣小车电机 7-导料槽 11-导电轮 12-轮座 13-滑块 14-导电柱 15-弹簧 16-导电摆臂 17-限位螺母 18-第一导电销 19-第二导电销 110-限位销 111-长条孔
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
实施例:
如图1-3所示,一种物流分拣机分拣小车取电装置,包括取电滚轮组件1、铜导轨2与槽型光耦3。取电滚轮组件1固接在分拣小车车体4底部,槽型光耦3固接在分拣机的机架5上,铜导轨2固接在槽型光耦3的两端,铜导轨2与槽型光耦3交错分布;取电滚轮组件1与分拣小车电机6电性相连,取电滚轮组件1底部设有导电轮11,导电轮11与铜导轨2接触时给分拣小车电机6供电,断开时断电。
如图4、图5所示,取电滚轮组件1包括导电轮11、轮座12、滑块13、导电柱14、弹簧15、导电摆臂16、限位螺母17、第一导电销18、第二导电销19与限位销110。
两个导电轮11分别通过第一导电销18铰接在导电摆臂16的两端,导电摆臂16通过第二导电销19铰接在滑块13底部,导电摆臂16以第二导电销19为轴线转动,进而实现左右摆动。
弹簧15与滑块13依次安装在轮座12底部的空腔内,导电柱14的底端通过螺纹固接在滑块13顶部,弹簧15套在导电柱14外部,限位螺母17固接在导电柱14的顶端,限位螺母17起到限位的作用,限制了导电轮11向下的移动范围。弹簧15给滑块13向下的力,使导电轮11抵在铜导轨2上。
限位销110固定在滑块13上,轮座12设有与限位销110相应的长条孔111,限位销110安装在长条孔111内,长条孔111对限位销110起到限位作用,使限位销110只能在长条孔111内移动,进而限制了导电轮11向上的移动范围。
导电轮11、导电柱14、滑块13、导电摆臂16、第一导电销18与第二导电销19均采用导电材料制作。
如图6、图7所示,当分拣小车运行至铜导轨2处时,导电轮11与铜导轨12接触时给分拣小车电机6供电,分拣小车电机6带动输送带运转,进而将分拣小车上的货件运送至导件槽7,实现分拣。
本实用新型采用铜导轨2代替划线电缆,结构精简,占用空间小,避免了因刮碰电缆而发生的安全事故,提高了设备的安全性。本实用新型导电轮11可以左右摆动,便于导电轮111引入铜导轨2,自然与铜导轨2接触,实现上下层分拣小车取电的顺畅衔接。本实用新型取电滚轮组件1设有限位销110与限位螺母17,具有限位的作用,可限制导电轮11的上下移动范围。
以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

Claims (6)

1.一种物流分拣机分拣小车取电装置,其特征在于:包括取电滚轮组件、铜导轨与槽型光耦;取电滚轮组件固接在分拣小车车体底部,槽型光耦固接在分拣机的机架上,铜导轨固接在槽型光耦的两端,铜导轨与槽型光耦交错分布;取电滚轮组件与分拣小车的电机电性相连,取电滚轮组件底部设有导电轮,导电轮与铜导轨接触时给分拣小车的电机供电,断开时断电。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机分拣小车取电装置,其特征在于:所述取电滚轮组件包括轮座、滑块、导电柱、弹簧、导电轮与导电摆臂;导电轮铰接在导电摆臂上,导电摆臂铰接在滑块上,弹簧与滑块依次安装在轮座的空腔内,导电柱一端固接在滑块上,弹簧套在导电柱外部。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣机分拣小车取电装置,其特征在于:所述取电滚轮组件还包括限位螺母,限位螺母固接在导电柱的另一端。
4.根据权利要求2所述的一种物流分拣机分拣小车取电装置,其特征在于:所述取电滚轮组件还包括第一导电销与第二导电销,导电轮通过第一导电销铰接在导电摆臂上,导电摆臂通过第二导电销铰接在滑块上。
5.根据权利要求2所述的一种物流分拣机分拣小车取电装置,其特征在于:所述取电滚轮组件还包括限位销,限位销固定在滑块上,轮座设有与限位销相应的长条孔,限位销安装在长条孔处。
6.根据权利要求2或4所述的一种物流分拣机分拣小车取电装置,其特征在于:所述导电轮、导电柱、滑块、导电摆臂、第一导电销与第二导电销均采用导电材料制作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114132179A (zh) * 2021-04-14 2022-03-04 德马科技集团股份有限公司 输送分拣小车及供电方法
CN115287818A (zh) * 2022-08-03 2022-11-04 天津工业大学 一种具备主动控制纱线张力功能的携纱器及方法

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