CN218808355U - 一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，包括机身机架，所述机身机架上设置有沿前后方向运动的环形链条，所述环形链条上固定有分拣小车，所述分拣小车包括小车支架，所述小车支架上设置有沿左右方向运动的小车皮带，所述小车皮带的底部固定有导向块，所述导向块通过所述小车支架沿左右方向导向滑动，所述导向块的底部固定有直线电机次级板，所述机身机架的上部设置有直线电机初级板，所述直线电机初级板无接触驱动位于其上方的所述直线电机次级板沿对应的所述导向块方向左右移动。本实用新型结构简单、故障率低，无需较高的要求加工及安装精度，外形小，成本低，检修简单。

Description

一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及物流货物分拣技术领域，具体的涉及一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，尤其是在物流配送、电子商务、快递物流等行业中，分拣机使用的越来越多。

目前，直线分拣机的分拣小车皮带驱动形式主要有两种，一种是通过气缸或电机切换轨道滑块，通过导轮及导轨驱动分拣小车皮带运行，这种驱动结构复杂，要求加工及安装精度高，故障率高，检修困难。另一种是通过电滚筒或电机驱动分拣小车皮带运行，这种结构需要每台小车都配置电滚筒，并且还要给小车提供运动取电装置，这种驱动成本高，结构复杂，检修困难，外形大不适合某些受限场景使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中直线分拣机小车皮带驱动装置结构复杂、成本高、故障率高、外形大、检修困难的问题，本实用新型提供一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置。

本实用新型技术方案如下所述：

一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，包括机身机架，所述机身机架上设置有沿前后方向运动的环形链条，所述环形链条上固定有分拣小车，所述分拣小车包括小车支架，所述小车支架上设置有沿左右方向运动的小车皮带，所述小车皮带的底部固定有导向块，所述导向块通过所述小车支架沿左右方向导向滑动，所述导向块的底部固定有直线电机次级板，所述机身机架的上部设置有直线电机初级板，所述直线电机初级板无接触驱动位于其上方的所述直线电机次级板沿对应的所述导向块方向左右移动。

根据上述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，所述小车支架的上部左右两端均设置有一个滚筒，所述小车皮带套设在两个所述滚筒上。

进一步的，所述小车支架的上部左右两端均设置有两个对称的滚筒安装座，所述滚筒的两端活动安装在对应的滚筒安装座上。

根据上述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，所述小车支架的下部设置有直线导向滑槽，所述导向块位于所述直线导向滑槽内并沿所述直线导向滑槽导向滑动。

进一步的，所述直线导向滑槽的底部开口左右两侧均设置有一条水平的直线凸条，所述导向块的左右两侧均设置有一条与所述直线凸条相配合的直线凹槽。

根据上述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，所述环形链条的数量设置为两个，两个所述环形链条左右平行设置。

进一步的，所述环形链条的内侧设置有小车固定件，所述环形链条通过所述小车固定件与所述小车支架对应的一端固定。

根据上述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，所述分拣小车的数量设置为两个以上并且均匀铺满所述环形链条的外侧。

根据上述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，所述机身机架内设置有链条驱动装置，所述链条驱动装置与所述环形链条连接并驱动所述环形链条沿前后方向运动。

根据上述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，所述小车支架的上部设置有固定平台，所述直线电机初级板固定在所述固定平台上。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，通过直线电机初级板作用在直线电机次级板的力实现驱动小车皮带运行，且小车皮带运行时不影响分拣小车沿环形链条运动；结构简单、故障率低，无需较高的要求加工及安装精度，无需为每台分拣小车配置取电驱动装置，外形小，成本低，且检修简单。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中分拣小车的正视图；

图5为本实用新型中分拣小车的侧视图；

图6为本实用新型中小车支架的正视图；

图7为本实用新型中小车支架的侧视图；

图8为本实用新型中导向块的侧视图。

在图中，

1、机身机架；11、固定平台；2、环形链条；21、小车固定件；3、链条驱动装置；4、分拣小车；41、小车支架；411、滚筒安装座；412、直线导向滑槽；413、直线凸条；42、小车皮带；43、导向块；431、直线凹槽；44、滚筒；5、直线电机次级板；6、直线电机初级板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，包括机身机架1，机身机架1上设置有沿前后方向运动的环形链条2，环形链条2整体位于竖直面，机身机架1内设置有链条驱动装置3，链条驱动装置3与环形链条2连接并驱动环形链条2沿前后方向运动。环形链条2的数量设置为两个，且两个环形链条2左右平行设置。环形链条2上固定有分拣小车4，分拣小车4与环形链条2垂直，分拣小车4的两端分别固定在对应的环形链条2上，使得分拣小车4可以在环形链条2的带动下沿着环形链条2运动。分拣小车4的数量设置为两个以上并且均匀铺满环形链条2的外侧。分拣小车4包括小车支架41，小车支架41上设置有沿左右方向运动的小车皮带42，小车皮带42的底部固定有导向块43，导向块43通过小车支架41沿左右方向导向滑动，导向块43的底部固定有直线电机次级板5，机身机架1的上部设置有直线电机初级板6。当分拣小车4在环形链条2的带动下运动到直线电机次级板5的上方时，分拣小车4底部的直线电机次级板5与直线电机初级板6之间的距离为直线电机感应的有效距离，且直线电机初级板6的长宽都满足电机次级板运行的距离要求，直线电机初级板6可以无接触驱动位于其上方的直线电机次级板5沿对应的导向块43方向左右移动，进而通过导向块43带动小车皮带42沿左右方向运动。

上述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带42运行的驱动装置，分拣小车4在环形链条2的带动下沿着环形链条2运动的同时，分拣小车4的小车皮带42通过直线电机初级板6作用在直线电机次级板5的力实现小车皮带42垂直与环形链条2方向运动，且直线电机初级板6无接触驱动直线电机次级板5运动时，不影响分拣小车4沿环形链条2运动；结构简单、故障率低，无需较高的要求加工及安装精度，无需为每台分拣小车4配置取电驱动装置，外形小，成本低，且检修简单。

请参阅图4至图6，在一个实施例中，小车支架41的上部左右两端均设置有一个滚筒44，小车皮带42套设在两个滚筒44上，实现沿左右方向运动。具体的，小车支架41的上部左右两端均设置有两个对称的滚筒安装座411，滚筒44的两端活动安装在对应的滚筒安装座411上，滚筒44可沿其中心轴转动。

请参阅图5、图7、图8，在一个实施例中，小车支架41的下部设置有直线导向滑槽412，导向块43位于直线导向滑槽412，直线导向滑槽412用于导向块43的滑动方向，使导向块43只能沿直线导向滑槽412导向滑动。具体的，直线导向滑槽412的底部开口左右两侧均设置有一条水平的直线凸条413，导向块43的左右两侧均设置有一条与直线凸条413相配合的直线凹槽431，导向块43通过其两侧的直线凹槽431卡在直线导向滑槽412的两条直线凸条413上，并可在直线电机初级板6作用在直线电机次级板5的力的作用下，沿直线凸条413左右滑动。

请参阅图1，在一个实施例中，环形链条2的内侧设置有小车固定件21，环形链条2通过小车固定件21与小车支架41对应的一端固定，实现环形链条2与分拣小车4的安装固定。

请参阅图1，在一个实施例中，小车支架41的上部设置有固定平台11，直线电机初级板6固定在固定平台11上，固定平台11的设置便于直线电机初级板6的安装固定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，包括机身机架，所述机身机架上设置有沿前后方向运动的环形链条，所述环形链条上固定有分拣小车，所述分拣小车包括小车支架，所述小车支架上设置有沿左右方向运动的小车皮带，所述小车皮带的底部固定有导向块，所述导向块通过所述小车支架沿左右方向导向滑动，所述导向块的底部固定有直线电机次级板，所述机身机架的上部设置有直线电机初级板，所述直线电机初级板无接触驱动位于其上方的所述直线电机次级板沿对应的所述导向块方向左右移动。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述小车支架的上部左右两端均设置有一个滚筒，所述小车皮带套设在两个所述滚筒上。

3.根据权利要求2所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述小车支架的上部左右两端均设置有两个对称的滚筒安装座，所述滚筒的两端活动安装在对应的滚筒安装座上。

4.根据权利要求1所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述小车支架的下部设置有直线导向滑槽，所述导向块位于所述直线导向滑槽内并沿所述直线导向滑槽导向滑动。

5.根据权利要求4所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述直线导向滑槽的底部开口左右两侧均设置有一条水平的直线凸条，所述导向块的左右两侧均设置有一条与所述直线凸条相配合的直线凹槽。

6.根据权利要求1所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述环形链条的数量设置为两个，两个所述环形链条左右平行设置。

7.根据权利要求6所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述环形链条的内侧设置有小车固定件，所述环形链条通过所述小车固定件与所述小车支架对应的一端固定。

8.根据权利要求1所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述分拣小车的数量设置为两个以上并且均匀铺满所述环形链条的外侧。

9.根据权利要求1所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述机身机架内设置有链条驱动装置，所述链条驱动装置与所述环形链条连接并驱动所述环形链条沿前后方向运动。

10.根据权利要求1所述的直线电机驱动直线分拣机小车皮带运行的驱动装置，其特征在于，所述小车支架的上部设置有固定平台，所述直线电机初级板固定在所述固定平台上。

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