CN107943033A - 一种物流输送agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流输送AGV小车，包括车斗和RFID路径标签，所述车斗的前端面中部设有导向机构，所述车斗的下端面中部设有电池仓和控制箱，所述车斗的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓的内部设有蓄电池，所述控制箱的内部设有控制器，通过电动伸缩杆和弧形刹车片的配合设置可对驱动轴进行制动，通过导向电机、导向杆、导向轴和导向轮的配合设置可使行走中的AGV小车进行转向运动，通过信息处理模块的设置可对RFID识读器读取的路径信息进行分析处理，通过继电器模块的设置可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸长缩短动作，本发明可随意对AGV小车的行进路径进行设定，并且路径可转弯，增加了AGV小车的应用范围。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体领域为一种物流输送AGV小车。
背景技术
通常也称为AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。物流装备和技术是现代物流的工具和手段，直接决定物流活动的效率，不断的提高和改进物流装备对现代物流的发展具有重大意义。随着自动化和机械化生产的到来，客户的需求也在不断提高，怎样节约人力成本，提高生产的效率成为了一个焦点问题。近年来，随着物联网技术的不断革新和发展，RFID 技术在物流运系统中得以广泛应用，提高了物流运输的水平。为了更好的适应物流运输的实际需求，急需一种自动导航的 AGV小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流输送AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流输送AGV小车，包括车斗和RFID路径标签，所述车斗的前端面中部设有导向机构，所述车斗的下端面中部设有电池仓和控制箱，所述车斗的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓的内部设有蓄电池，所述控制箱的内部设有控制器；
所述导向机构包括导向控制箱，所述导向控制箱的内腔顶端设有导向电机固定座，所述导向电机固定座的下端中部安装有导向电机，所述导向控制箱的内腔设有中部设有上限位板，所述导向控制箱的内腔底部设有下限位板，所述上限位板与下限位板之间设有限位盘，所述上限位板与下限位板的中部均设有通孔，所述导向电机的输出端贯穿上限位板与限位盘的上端面中部固定连接，所述限位盘的下端面中部设有导向杆，所述导向杆的下端设有轴套，所述轴套的内部贯穿键连接有导向轴，所述导向轴的两端通过轴承安装有导向轮；
所述驱动机构包括驱动控制箱，所述驱动控制箱的下部贯穿转动安装有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有驱动轮，所述驱动控制箱的内腔底部设有凹槽，所述驱动轴的中部外侧壁设有从动带轮，所述驱动控制箱的内腔前侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带传动，所述凹槽的前后侧壁均左右对称固定安装有电动伸缩杆的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端设有弧形刹车片，所述弧形刹车片与驱动轴水平对应；
所述导向控制箱的下端面前部竖直固定安装有探测杆，所述探测杆的底端设有RFID识读器，所述RFID路径标签均匀分布在AGV小车的输送道路上，所述控制器通过电导体分别连接导向电机、驱动电机、电动伸缩杆和RFID识读器，所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制模块，所述控制模块通过电导体分别连接供电模块、继电器模块、和信息处理模块，所述供电模块通过电导体连接蓄电池，所述继电器模块通过电导体分别连接导向电机、驱动电机和电动伸缩杆，所述信息处理模块通过电导体连接RFID识读器。
优选的，所述电池仓的侧壁上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池通过电导体连接。
优选的，所述导向控制箱和驱动控制箱的侧壁上均设有散热窗。
优选的，所述限位盘与上限位板和下限位板之间均匀设有滚珠。
优选的，所述弧形刹车片的内弧侧壁均匀设有阻尼颗粒，所述驱动轴与弧形刹车片接触处的外侧壁上设有阻尼层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过RFID路径标签和RFID识读器的配合设置可对AGV小车的运行路径进行设置，通过驱动电机、主动带轮、皮带、从动带轮、驱动轴和驱动轮的配合设置可驱动AGV小车行走，通过电动伸缩杆和弧形刹车片的配合设置可对驱动轴进行制动，通过导向电机、导向杆、导向轴和导向轮的配合设置可使行走中的AGV小车进行转向运动，通过上限位板、下限位板和限位盘的配合设置限制导向杆在竖直方向的运动，通过信息处理模块的设置可对RFID识读器读取的路径信息进行分析处理，通过继电器模块的设置可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸长缩短动作，本发明可随意对AGV小车的行进路径进行设定，并且路径可转弯，增加了AGV小车的应用范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧剖结构示意图；
图3为本发明中驱动控制箱内部的俯视结构示意图；
图4为本发明的系统结构框图。
图中：1-车斗、2-RFID路径标签、31-导线控制箱、32-导向电机固定座、33-导向电机、34-上限位板、35-下限位板、36-限位盘、37-导向杆、38-轴套、39-导向轴、310-轴承、311-导向轮、4-电池仓、5-控制箱、51-控制模块、52-供电模块、53-继电器模块、54-信息处理模块、61-驱动控制箱、62-驱动轴、63-驱动轮、64-凹槽、65-从动带轮、66-驱动电机、67-主动带轮、68-皮带、69-电动伸缩杆、610-弧形刹车片、7-检测杆、8-RFID识读器、9-散热窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流输送AGV小车，包括车斗1和RFID路径标签2，车斗可存放运输的物品，RFID路径标签为AGV小车提供“隐形”轨道，所述车斗的前端面中部设有导向机构，导向机构可使AGV小车在运动过程中转向，所述车斗的下端面中部设有电池仓4和控制箱5，所述车斗的下端面后部设有驱动机构，驱动机构可使AGV小车运动行走，所述电池仓的内部设有蓄电池，蓄电池为AGV小车提供电能供应，所述控制箱的内部设有控制器，控制器控制AGV小车的运行情况；
所述导向机构包括导向控制箱31，控制箱可为其内部的部件提供保护，所述导向控制箱的内腔顶端设有导向电机固定座32，所述导向电机固定座的下端中部安装有导向电机33，所述导向控制箱的内腔设有中部设有上限位板34，所述导向控制箱的内腔底部设有下限位板35，所述上限位板与下限位板之间设有限位盘36，限位盘可在上限位板与下限位板之间转动，上限位板和下限位板限制了限位盘在竖直方向上运动，所述上限位板与下限位板的中部均设有通孔，所述导向电机的输出端贯穿上限位板与限位盘36的上端面中部固定连接，导向电机可带动限位盘进行角度转动，所述限位盘的下端面中部设有导向杆37，限位盘可带动导向杆进行角度转动，所述导向杆的下端设有轴套38，所述轴套的内部贯穿键连接有导向轴39，导向杆可带动导向轴进行角度转动，所述导向轴的两端通过轴承310安装有导向轮311，导向轮以导向轴为基点进行滚动，导向轮滚动改变方向即为AGV小车的行进方向改变；
所述驱动机构包括驱动控制箱61，驱动控制箱可为其内部的部件提供保护作用，所述驱动控制箱的下部贯穿转动安装有驱动轴62，驱动轴可相对驱动控制箱转动，所述驱动轴的两端固定安装有驱动轮63，驱动轴带动驱动轮滚动，所述驱动控制箱的内腔底部设有凹槽64，凹槽使驱动轴的中部裸露在驱动控制箱的内部，所述驱动轴的中部外侧壁设有从动带轮65，从动带轮可带动驱动轴转动，所述驱动控制箱的内腔前侧壁设有驱动电机66，所述驱动电机的输出端设有主动带轮67，驱动电机可带动主动带轮转动，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带68传动，主动带轮可通过皮带带动从动带动转动，进而达到驱动电机带动驱动轮转动的目的，所述凹槽的前后侧壁均左右对称固定安装有电动伸缩杆69的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端设有弧形刹车片610，所述弧形刹车片与驱动轴水平对应，当电动伸缩杆伸长时弧形刹车片与驱动轴接触对其起到制动的效果，当电动伸缩杆缩短时弧形刹车片与驱动轴分离不再限制其转动；
所述导向控制箱的下端面前部竖直固定安装有探测杆7，所述探测杆的底端设有RFID识读器8，RFID识读器可识读AGV小车的输送道路上分布的RFID路径标签上的电子信息，所述RFID路径标签均匀分布在AGV小车的输送道路上，所述控制器通过电导体分别连接导向电机、驱动电机、电动伸缩杆和RFID识读器，所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制模块51，控制模块为微处理，所述控制模块通过电导体分别连接供电模块52、继电器模块53、和信息处理模块54，所述供电模块通过电导体连接蓄电池，蓄电池为控制器提供电源供应，所述继电器模块通过电导体分别连接导向电机、驱动电机和电动伸缩杆，控制器通过继电器模块可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸长缩短动作，所述信息处理模块通过电导体连接RFID识读器，RFID识读器识读的信息通过信息处理模块进行分析处理。
具体而言，所述电池仓的侧壁上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池通过电导体连接，通过充电接口可为蓄电池进行充电。
具体而言，所述导向控制箱和驱动控制箱的侧壁上均设有散热窗9，散热窗有利于导向电机和驱动电机的散热增加使用寿命。
具体而言，所述限位盘与上限位板和下限位板之间均匀设有滚珠，滚珠可减小三者之间的相对转动时的摩擦力，增加转动的效果。
具体而言，所述弧形刹车片的内弧侧壁均匀设有阻尼颗粒，所述驱动轴与弧形刹车片接触处的外侧壁上设有阻尼层，阻尼层和阻尼颗粒的配合设置可增加弧形刹车片与驱动轴之间的接触摩擦力，增加制动效果。
工作原理：本发明中车斗可存放运输的物品，RFID路径标签为AGV小车提供“隐形”轨道，导向机构可使AGV小车在运动过程中转向，驱动机构可使AGV小车运动行走，蓄电池为AGV小车提供电能供应，控制器控制AGV小车的运行情况；在导向机构中控制箱可为其内部的部件提供保护，限位盘可在上限位板与下限位板之间转动，上限位板和下限位板限制了限位盘在竖直方向上运动，导向电机可带动限位盘进行角度转动，限位盘可带动导向杆进行角度转动，导向杆可带动导向轴进行角度转动，导向轮以导向轴为基点进行滚动，导向轮滚动改变方向即为AGV小车的行进方向改变；在驱动机构中驱动控制箱可为其内部的部件提供保护作用，驱动轴可相对驱动控制箱转动，驱动轴带动驱动轮滚动，凹槽使驱动轴的中部裸露在驱动控制箱的内部，从动带轮可带动驱动轴转动，驱动电机可带动主动带轮转动，主动带轮可通过皮带带动从动带动转动，进而达到驱动电机带动驱动轮转动的目的，当电动伸缩杆伸长时弧形刹车片与驱动轴接触对其起到制动的效果，当电动伸缩杆缩短时弧形刹车片与驱动轴分离不再限制其转动；RFID识读器可识读AGV小车的输送道路上分布的RFID路径标签上的电子信息，蓄电池为控制器提供电源供应，控制器通过继电器模块可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸长缩短动作， RFID识读器识读的信息通过信息处理模块进行分析处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种物流输送AGV小车，包括车斗（1）和RFID路径标签（2），其特征在于：所述车斗（1）的前端面中部设有导向机构，所述车斗（1）的下端面中部设有电池仓（4）和控制箱（5），所述车斗（1）的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓（4）的内部设有蓄电池，所述控制箱（5）的内部设有控制器；
所述导向机构包括导向控制箱（31），所述导向控制箱（31）的内腔顶端设有导向电机固定座（32），所述导向电机固定座（32）的下端中部安装有导向电机（33），所述导向控制箱（31）的内腔设有中部设有上限位板（34），所述导向控制箱（31）的内腔底部设有下限位板（35），所述上限位板（34）与下限位板（35）之间设有限位盘（36），所述上限位板（34）与下限位板（35）的中部均设有通孔，所述导向电机（33）的输出端贯穿上限位板（34）与限位盘（36）的上端面中部固定连接，所述限位盘（36）的下端面中部设有导向杆（37），所述导向杆（37）的下端设有轴套（38），所述轴套（38）的内部贯穿键连接有导向轴（39），所述导向轴（39）的两端通过轴承（310）安装有导向轮（311）；
所述驱动机构包括驱动控制箱（61），所述驱动控制箱（61）的下部贯穿转动安装有驱动轴（62），所述驱动轴（62）的两端固定安装有驱动轮（63），所述驱动控制箱（61）的内腔底部设有凹槽（64），所述驱动轴（62）的中部外侧壁设有从动带轮（65），所述驱动控制箱（61）的内腔前侧壁设有驱动电机（66），所述驱动电机（66）的输出端设有主动带轮（67），所述主动带轮（67）与从动带轮（65）之间通过皮带（68）传动，所述凹槽（64）的前后侧壁均左右对称固定安装有电动伸缩杆（69）的固定端，所述电动伸缩杆（69）的伸缩端设有弧形刹车片（610），所述弧形刹车片（610）与驱动轴（62）水平对应；
所述导向控制箱（31）的下端面前部竖直固定安装有探测杆（7），所述探测杆（7）的底端设有RFID识读器（8），所述RFID路径标签（2）均匀分布在AGV小车的输送道路上，所述控制器通过电导体分别连接导向电机（33）、驱动电机（66）、电动伸缩杆（69）和RFID识读器（8），所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制模块（51），所述控制模块（51）通过电导体分别连接供电模块（52）、继电器模块（53）、和信息处理模块（54），所述供电模块（52）通过电导体连接蓄电池，所述继电器模块（53）通过电导体分别连接导向电机（33）、驱动电机（66）和电动伸缩杆（69），所述信息处理模块（54）通过电导体连接RFID识读器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述电池仓（4）的侧壁上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池通过电导体连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述导向控制箱（31）和驱动控制箱（61）的侧壁上均设有散热窗（9）。
4.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述限位盘（36）与上限位板（34）和下限位板（35）之间均匀设有滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述弧形刹车片（610）的内弧侧壁均匀设有阻尼颗粒，所述驱动轴（62）与弧形刹车片（610）接触处的外侧壁上设有阻尼层。
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