CN110077476B - 一种可无轨变向的装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种可无轨变向的装载机，包括机体，所述机体内设有开口向上的装载腔，货物可装载存放于所述装载腔内，所述机体内左右对称的设有传动腔，所述传动腔内设有切换传动装置，所述机体下侧设有行进装置与变向装置，所述变向装置可啮合连接于所述切换传动装置；本发明通过摄像头来获取装载机行进路线上的障碍物位置，进而通过传动来改变导向轮的转向，进而改变装载机的行进路线，不需要导向轨道，使装载机能够适应不同的路况环境。

Description

一种可无轨变向的装载机
技术领域
本发明涉及运输领域，具体为一种可无轨变向的装载机。
背景技术
现如今，物流行业发展越来越快，货物的运输效率也需要越来越高，为了减少人力消耗，无人运输机使用越来越频繁，但现有的无人运输机在前方碰到障碍物时无法快速的转向，需要通过导向轨道来躲避障碍物，但导向轨道会限制运输机的行进路线，本发明阐述的一种可无轨变向的装载机，能够解决上述问题，本发明通过摄像头来获取装载机行进路线上的障碍物位置，进而通过传动来改变导向轮的转向，进而改变装载机的行进路线，不需要导向轨道，使装载机能够适应不同的路况环境。
发明内容
技术问题：
有轨运输机的行进方向单一，转向不方便。
为解决上述问题，本例设计了一种可无轨变向的装载机，本例的一种可无轨变向的装载机，包括机体，所述机体内设有开口向上的装载腔，货物可装载存放于所述装载腔内，所述机体内左右对称的设有传动腔，所述传动腔内设有切换传动装置，所述机体下侧设有行进装置与变向装置，所述变向装置可啮合连接于所述切换传动装置，所述变向装置可带动所述机体行进，所述行进装置与所述切换传动装置之间通过竖直带连接，所述机体内固设有电动机，所述电动机可驱动所述切换传动装置，所述机体左右两端对称且固连有摄像头，所述摄像头可获取所述机体行进路线上障碍物的位置。有益地，所述切换传动装置包括可转动的设于所述传动腔内的连接带轮，所述连接带轮内固连有固定转轴，所述电动机固设于左侧的所述传动腔上侧内壁内，左侧的所述固定转轴上端动力连接于所述电动机，所述连接带轮下侧可转动的设有固连于所述固定转轴的主动直齿轮，所述主动直齿轮靠近对称中心一端相啮合的设有从动直齿轮，所述从动直齿轮下端固连有悬臂轴，所述从动直齿轮下侧可转动的设有固连于所述悬臂轴的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮靠近对称中心一端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮靠近对称中心一端固连有主动带轮，所述主动带轮通过所述竖直带连接于所述行进装置，所述主动直齿轮下侧可转动的设有固连于所述固定转轴的连接齿轮，所述连接齿轮远离对称中心一端可啮合的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内上下贯通的设有通孔，所述通孔内花键连接有螺杆，所述滑动齿轮下侧可滑动且可转动的设有内齿轮，所述内齿轮下端固连有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接于所述变向装置，所述伸缩杆内设有开口向上的螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔，所述内齿轮下侧可转动的设有外齿轮，所述外齿轮靠近对称中心一端啮合于所述连接齿轮，所述外齿轮内设有开口向上的啮合孔，所述内齿轮可滑入所述啮合孔内并与所述外齿轮啮合连接。
可优选的，所述通孔内花键连接有导向转轴，所述导向转轴上端转动连接于所述传动腔上侧内壁，所述滑动齿轮上端转动连接有连接滑块，所述连接滑块上端与所述传动腔上侧内壁之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述摄像头。
可优选的，两侧的所述传动腔靠近对称中心一侧内壁之间相连通的设有通槽，两侧的所述连接带轮之间连接有水平带。
有益地，所述行进装置包括左右对称的固连于所述机体下端的连接板，所述连接板内开口向上的设有凹槽，所述凹槽内可转动的设有从动带轮，所述竖直带下端连接于所述从动带轮，左右两侧的所述从动带轮之间固连有连接轴，所述连接轴周面上固连有驱动轮。
可优选的，两侧的所述连接板之间转动连接有两根支撑转轴，所述支撑转轴位于所述连接轴后侧，所述支撑转轴周面上固连有支撑轮，所述支撑轮与所述驱动轮之间连接有行进履带。
有益地，所述变向装置包括可转动的设于所述伸缩杆下侧的转向块，所述转向块内设有开口向下的转向腔，所述转向腔左右内壁之间转动连接有转向轴，所述转向轴周面上固连有转向轮。
可优选的，所述转向块内设有连接腔，所述连接腔下侧内壁上固设有固定块，所述固定块内设有开口向上的连接孔，所述伸缩杆下端延伸到所述连接腔内并可连接于所述固定块，所述固定块上侧固设有限位板，所述限位板内上下贯通的设有限位孔，所述限位板上侧可滑动的设有挡板，所述挡板固连于所述伸缩杆。
可优选的，所述挡板与所述限位板之间固连有上压缩弹簧，所述限位板与所述固定块之间固连有下压缩弹簧。
本发明的有益效果是：本发明通过摄像头来获取装载机行进路线上的障碍物位置，进而通过传动来改变导向轮的转向，进而改变装载机的行进路线，不需要导向轨道，使装载机能够适应不同的路况环境。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可无轨变向的装载机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”的放大示意图；
图4为图1的“C”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可无轨变向的装载机，主要应用于货物的无轨运输，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种可无轨变向的装载机，包括机体11，所述机体11内设有开口向上的装载腔13，货物可装载存放于所述装载腔13内，所述机体11内左右对称的设有传动腔34，所述传动腔34内设有切换传动装置100，所述机体11下侧设有行进装置101与变向装置102，所述变向装置102可啮合连接于所述切换传动装置100，所述变向装置102可带动所述机体11行进，所述行进装置101与所述切换传动装置100之间通过竖直带46连接，所述机体11内固设有电动机12，所述电动机12可驱动所述切换传动装置100，所述机体11左右两端对称且固连有摄像头59，所述摄像头59可获取所述机体11行进路线上障碍物的位置。
根据实施例，以下对所述切换传动装置100进行详细说明，所述切换传动装置100包括可转动的设于所述传动腔34内的连接带轮29，所述连接带轮29内固连有固定转轴30，所述电动机12固设于左侧的所述传动腔34上侧内壁内，左侧的所述固定转轴30上端动力连接于所述电动机12，所述连接带轮29下侧可转动的设有固连于所述固定转轴30的主动直齿轮31，所述主动直齿轮31靠近对称中心一端相啮合的设有从动直齿轮27，所述从动直齿轮27下端固连有悬臂轴28，所述从动直齿轮27下侧可转动的设有固连于所述悬臂轴28的主动锥齿轮24，所述主动锥齿轮24靠近对称中心一端相啮合的设有从动锥齿轮22，所述从动锥齿轮22靠近对称中心一端固连有主动带轮23，所述主动带轮23通过所述竖直带46连接于所述行进装置101，所述主动直齿轮31下侧可转动的设有固连于所述固定转轴30的连接齿轮43，所述连接齿轮43远离对称中心一端可啮合的设有滑动齿轮37，所述滑动齿轮37内上下贯通的设有通孔36，所述通孔36内花键连接有螺杆39，所述滑动齿轮37下侧可滑动且可转动的设有内齿轮38，所述内齿轮38下端固连有伸缩杆14，所述伸缩杆14下端连接于所述变向装置102，所述伸缩杆14内设有开口向上的螺纹孔42，所述螺杆39螺纹连接于所述螺纹孔42，所述内齿轮38下侧可转动的设有外齿轮40，所述外齿轮40靠近对称中心一端啮合于所述连接齿轮43，所述外齿轮40内设有开口向上的啮合孔41，所述内齿轮38可滑入所述啮合孔41内并与所述外齿轮40啮合连接。
有益地，所述通孔36内花键连接有导向转轴32，所述导向转轴32上端转动连接于所述传动腔34上侧内壁，所述滑动齿轮37上端转动连接有连接滑块35，所述连接滑块35上端与所述传动腔34上侧内壁之间固连有电磁弹簧33，所述电磁弹簧33电性连接于所述摄像头59。
有益地，两侧的所述传动腔34靠近对称中心一侧内壁之间相连通的设有通槽26，两侧的所述连接带轮29之间连接有水平带25。
根据实施例，以下对所述行进装置101进行详细说明，所述行进装置101包括左右对称的固连于所述机体11下端的连接板21，所述连接板21内开口向上的设有凹槽45，所述凹槽45内可转动的设有从动带轮16，所述竖直带46下端连接于所述从动带轮16，左右两侧的所述从动带轮16之间固连有连接轴15，所述连接轴15周面上固连有驱动轮17。
有益地，两侧的所述连接板21之间转动连接有两根支撑转轴19，所述支撑转轴19位于所述连接轴15后侧，所述支撑转轴19周面上固连有支撑轮20，所述支撑轮20与所述驱动轮17之间连接有行进履带18。
根据实施例，以下对所述变向装置102进行详细说明，所述变向装置包括102可转动的设于所述伸缩杆14下侧的转向块47，所述转向块47内设有开口向下的转向腔56，所述转向腔56左右内壁之间转动连接有转向轴57，所述转向轴57周面上固连有转向轮58。
有益地，所述转向块47内设有连接腔54，所述连接腔54下侧内壁上固设有固定块55，所述固定块55内设有开口向上的连接孔49，所述伸缩杆14下端延伸到所述连接腔54内并可连接于所述固定块55，所述固定块55上侧固设有限位板53，所述限位板53内上下贯通的设有限位孔50，所述限位板53上侧可滑动的设有挡板51，所述挡板51固连于所述伸缩杆14。
有益地，所述挡板51与所述限位板53之间固连有上压缩弹簧52，所述限位板53与所述固定块55之间固连有下压缩弹簧48。
以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，滑动齿轮37与连接齿轮43不啮合，内齿轮38与外齿轮40不啮合，滑动齿轮37与螺杆39不啮合。
货物装载存放于装载腔13内，启动电动机12，进而通过左侧的固定转轴30带动左侧的连接带轮29转动，进而通过水平带25带动右侧的连接带轮29同步转动，进而带动右侧的固定转轴30同步转动，进而固定转轴30带动主动直齿轮31转动，进而带动从动直齿轮27转动，进而通过悬臂轴28带动主动锥齿轮24转动，进而带动从动锥齿轮22转动，进而带动主动带轮23转动，进而通过竖直带46带动从动带轮16转动，进而通过连接轴15带动驱动轮17转动，进而通过行进履带18转动，行进履带18下端与地面接触，进而带动机体11行进，支撑轮20支撑行进履带18，摄像头59获取机体11行进路线上障碍物的位置，当摄像头59检测到有障碍物并需要转弯变向时，对电磁弹簧33通电，进而推动连接滑块35下滑，进而带动滑动齿轮37下滑并与连接齿轮43啮合，同时螺杆39上端伸入通孔36内并与滑动齿轮37啮合，此时连接齿轮43带动滑动齿轮37与外齿轮40同步转动，进而滑动齿轮37带动螺杆39转动，进而带动伸缩杆14下滑，进而带动挡板51下滑，伸缩杆14下端穿过限位孔50与连接孔49啮合，限位板53挡住挡板51对其限位，当伸缩杆14与固定块55连接时，内齿轮38刚好与外齿轮40啮合，此时外齿轮40带动内齿轮38转动，进而带动伸缩杆14转动，此时螺杆39与伸缩杆14同步转动，进而伸缩杆14不在下滑，此时伸缩杆14带动固定块55转动，进而带动转向块47转动，进而带动转向轮58转动，转弯变向后对电磁弹簧33断电，此时滑动齿轮37与连接齿轮43脱离啮合，此时在下压缩弹簧48与上压缩弹簧52的弹力作用下带动伸缩杆14上升并脱离连接孔49，此时电动机12反转，进而带动所,驱动轮17反转，进而带动机体11后退直到驱动轮17与转向轮58平行，此时电动机12正转并带动机体11继续前行。
本发明的有益效果是：本发明通过摄像头来获取装载机行进路线上的障碍物位置，进而通过传动来改变导向轮的转向，进而改变装载机的行进路线，不需要导向轨道，使装载机能够适应不同的路况环境。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种可无轨变向的装载机，包括机体；
所述机体内设有开口向上的装载腔，货物可装载存放于所述装载腔内；
所述机体内左右对称的设有传动腔，所述传动腔内设有切换传动装置，所述机体下侧设有行进装置与变向装置，所述变向装置可啮合连接于所述切换传动装置，所述变向装置可带动所述机体行进，所述行进装置与所述切换传动装置之间通过竖直带连接；
所述机体内固设有电动机，所述电动机可驱动所述切换传动装置；
所述机体左右两端对称且固连有摄像头，所述摄像头可获取所述机体行进路线上障碍物的位置；
所述切换传动装置包括可转动的设于所述传动腔内的连接带轮，所述连接带轮内固连有固定转轴，所述电动机固设于左侧的所述传动腔上侧内壁内，左侧的所述固定转轴上端动力连接于所述电动机，所述连接带轮下侧可转动的设有固连于所述固定转轴的主动直齿轮，所述主动直齿轮靠近对称中心一端相啮合的设有从动直齿轮，所述从动直齿轮下端固连有悬臂轴，所述从动直齿轮下侧可转动的设有固连于所述悬臂轴的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮靠近对称中心一端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮靠近对称中心一端固连有主动带轮，所述主动带轮通过所述竖直带连接于所述行进装置；
所述主动直齿轮下侧可转动的设有固连于所述固定转轴的连接齿轮，所述连接齿轮远离对称中心一端可啮合的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内上下贯通的设有通孔，所述通孔内花键连接有螺杆，所述滑动齿轮下侧可滑动且可转动的设有内齿轮，所述内齿轮下端固连有伸缩杆，所述伸缩杆下端连接于所述变向装置；
所述伸缩杆内设有开口向上的螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔，所述内齿轮下侧可转动的设有外齿轮，所述外齿轮靠近对称中心一端啮合于所述连接齿轮，所述外齿轮内设有开口向上的啮合孔，所述内齿轮可滑入所述啮合孔内并与所述外齿轮啮合连接；
所述通孔内花键连接有导向转轴，所述导向转轴上端转动连接于所述传动腔上侧内壁，所述滑动齿轮上端转动连接有连接滑块，所述连接滑块上端与所述传动腔上侧内壁之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述摄像头；
两侧的所述传动腔靠近对称中心一侧内壁之间相连通的设有通槽，两侧的所述连接带轮之间连接有水平带。
2.如权利要求1所述的一种可无轨变向的装载机，其特征在于：所述行进装置包括左右对称的固连于所述机体下端的连接板，所述连接板内开口向上的设有凹槽，所述凹槽内可转动的设有从动带轮，所述竖直带下端连接于所述从动带轮，左右两侧的所述从动带轮之间固连有连接轴，所述连接轴周面上固连有驱动轮。
3.如权利要求2所述的一种可无轨变向的装载机，其特征在于：两侧的所述连接板之间转动连接有两根支撑转轴，所述支撑转轴位于所述连接轴后侧，所述支撑转轴周面上固连有支撑轮，所述支撑轮与所述驱动轮之间连接有行进履带。
4.如权利要求1所述的一种可无轨变向的装载机，其特征在于：所述变向装置包括可转动的设于所述伸缩杆下侧的转向块，所述转向块内设有开口向下的转向腔，所述转向腔左右内壁之间转动连接有转向轴，所述转向轴周面上固连有转向轮。
5.如权利要求4所述的一种可无轨变向的装载机，其特征在于：所述转向块内设有连接腔，所述连接腔下侧内壁上固设有固定块，所述固定块内设有开口向上的连接孔，所述伸缩杆下端延伸到所述连接腔内并可连接于所述固定块，所述固定块上侧固设有限位板，所述限位板内上下贯通的设有限位孔，所述限位板上侧可滑动的设有挡板，所述挡板固连于所述伸缩杆。
6.如权利要求5所述的一种可无轨变向的装载机，其特征在于：所述挡板与所述限位板之间固连有上压缩弹簧，所述限位板与所述固定块之间固连有下压缩弹簧。
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