CN216472097U - 一种agv运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于自动导引车技术领域，特别是涉及一种AGV运输车，包括车架、剪叉机构和支撑板，所述剪叉机构的一端与所述支撑板转动连接，所述剪叉机构的另一端与所述车架滑动连接，所述车架上设有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端安装举升链条，所述举升链条的一端与所述车架连接。工作过程中，驱动装置驱动链条上升将支撑板举起，同时带动剪叉机构上升，当支撑板举升到位后，驱动装置停止，使得支撑板在举升链条以及剪叉机构的支撑下平稳停在半空，当需要支撑板下降时，驱动装置反转带动举升链条下降，举升链条带动支撑板以及剪叉机构一同下降，这种通过举升链条带动升降，剪叉机构协同升降的机构在升降过程中平衡性很好。

Description

一种AGV运输车

技术领域

本实用新型用于自动导引车技术领域，特别是涉及一种AGV运输车。

背景技术

随着技术的发展，产生了利用停车机器人自动停车的智能车库系统,举升式停车机器人通常具有自主导航、直角转弯的功能，可将小车和载车板托起并移动到停车位上,虽然使用举升式停车机器人能够方便停车和取车，但是停车机器人的举升机构上下动作时，其升降平衡性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种AGV运输车，举升过程中，升降平衡性较好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV运输车，包括车架、剪叉机构和支撑板，所述剪叉机构的一端与所述支撑板转动连接，所述剪叉机构的另一端与所述车架滑动连接，所述车架上设有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端安装举升链条，所述举升链条的一端与所述车架连接。

上述技术方案中至少具有如下优点或有益效果：工作过程中，驱动装置驱动链条上升将支撑板举起，同时带动剪叉机构上升，当支撑板举升到位后，驱动装置停止，使得支撑板在举升链条以及剪叉机构的支撑下平稳停在半空，当需要支撑板下降时，驱动装置反转带动举升链条下降，举升链条带动支撑板以及剪叉机构一同下降，这种通过举升链条带动升降，剪叉机构协同升降的机构在升降过程中平衡性很好。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述举升链条的另一端延伸至所述车架内部。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述车架内部设有链条放置槽，所述举升链条的另一端延伸停放在所述链条放置槽中。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述车架上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动装置的动力输出端连接，所述举升链条装配在所述传动齿轮上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支撑板的四个对角处均连接有所述举升链条，所述车架的上设有与各所述举升链条对应配合的所述传动齿轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述车架的两边均设有所述驱动装置，所述支撑板每边的两个所述举升链条通过同一所述驱动装置驱动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述举升链条包括多个链条子单元，所述链条子单元一侧的两端均设有连接耳，相邻两个所述链条子单元的连接耳相互铰接，当所述举升链条转成竖直状态时，相邻两个所述链条子单元之间能够形成支撑。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述链条子单元包括多个链块，各个所述链块沿所述举升链条的宽度方向间隔布置并依次固定，所述连接耳设在所述链块一侧的两边。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述链块包括多个链块板，所述连接耳设在所述链块板的一角，各所述链块板叠合固定，相邻叠合的所述链块板的连接耳相对布置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述车架内部设有限位槽，所述剪叉机构的一端滑动装配在限位槽中。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的部分示意图；

图3是图1所示实施例中举升链条与传动齿轮装配示意图；

图4是图3中的A处的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型提供了一种AGV运输车，包括车架1、剪叉机构2和支撑板3。

车架1底部的四个对角处均安装有差分式驱动轮5，相比于单轮胎驱动轮，差分式驱动轮5旋转时与可以减小对地面的磨损。

剪叉机构2的一端与支撑板3转动连接，剪叉机构2的另一端与车架1滑动连接。

进一步的，车间内部设有限位槽，剪叉机构2滑动装配在限位槽中，通过限位槽限定剪叉机构2的滑动位移，避免剪叉机构2超行程移动。

参见图2，车架1上设有驱动装置6，驱动装置6的动力输出端安装举升链条4，举升链条4的一端与车架1连接。

工作过程中，驱动装置6驱动链条上升将支撑板3举起，同时带动剪叉机构2上升，当支撑板3举升到位后，驱动装置6停止，使得支撑板3在举升链条4以及剪叉机构2的支撑下平稳停在半空，当需要支撑板3下降时，驱动装置6反转带动举升链条4下降，举升链条4带动支撑板3以及剪叉机构2一同下降，这种通过举升链条4带动升降，剪叉机构2协同升降的机构在升降过程中平衡性很好。

参见图2、图3，其中，车架1上设有传动齿轮7，举升链条4装配在传动齿轮7上，通过驱动传动齿轮7来带动举升链条4升降。

参见图4，在一些实施例中，举升链条4包括多个链条子单元9，链条子单元9一侧的两端均设有连接耳，相邻两个链条子单元9的连接耳相互铰接，当链条转成竖直状态时，相邻两个链条之间能够形成支撑，使得举升链条4在举升状态保持稳固。

其中，链条子单元9可以是方块结构，链条子单元9上下两端的一侧均设置连接耳，并且这两个连接耳位于链条子单元9的同一侧，各个链条子单元9的连接耳依次铰接形成举升链条4，当传动齿轮7将举升链条4转到竖直状态时，各个方块结构的链条子单元9依次对接对支撑板3形成支撑，此外，方块结构链条子单元9上还设有齿孔，供传动齿轮7嵌入带动整个举升链条4升降。

在本实用新型所示的实施例中，链条子单元9包括多个链块10，各个链块10沿举升链条4的宽度方向间隔布置并依次固定，连接耳设在链块10一侧的两边，相邻两个链块10之间的间隙供传动齿轮7嵌入，这样设置不仅可以实现竖向支撑，而且整个举升链条4的整体重量也更轻便。

具体的，本申请中链条子单元9包括三个依次通过连接柱11穿设固定的链块10，每个链块10包括多个链块板13，链块板13的其中一个外角处设有连接耳14，三个间隔设置的链块10中，位于两侧的链块10通过两个链块板13叠合固定而成，且相邻两个链块板13上的连接耳14相对分布，位于中间的链块10通过三个链块板13叠合固定而成，三个链块板13的连接耳14也交错相对分布。

参见图2，在一些实施例中，传动齿轮7与驱动装置6的动力输出端通过传动轴12传动连接，举升链条4装配在传动齿轮7上，驱动装置6通过传动轴12来带动传动齿轮7旋转，传动齿轮7带动举升链条4上升下降。

在本申请中，举升链条4设有四个，四个举升链条4分别连接在支撑板3的四个对角处，相应的车架1上也设有四个对应的传动齿轮7，每个举升链条4均装配在一个传动齿轮7上，工作过程中，通过四个举升链条4一起举升支撑板3，稳定性更好。

进一步的，车架1的左右两边均设有驱动装置6，每个驱动装置6通过传动轴12连接两个传动齿轮7，由于每边的两个传动齿轮7通过同一驱动装置6进行驱动，所以每边的两个举升链条4会同步举升，进一步提高举升的平稳性。

本申请中，装配在传动齿轮7上的举升链条4，其一端固定在支撑板3的对角处，另一端延伸至车架1内部，这样保证举升链条4足够长，举升链条4匹配举升高度。

在一些实施例中，限位槽的行程大于举升链条4的举升行程，当支撑板3上升到一定高度之后，剪叉机构2就会运动到限位槽的最大行程位移处，此时无法继续向上举升，避免超行程举升导致的举升链条4脱离传动齿轮7。

车架1内部设有链条放置槽8，延伸至车架1内部的链条安放在链条放置槽8中，通过链条放置槽8对链条形成约束，保证链条处于平直的状态，避免链条在车架1内部盘绕影响举升。

当然，本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种AGV运输车，其特征在于：包括车架、剪叉机构和支撑板，所述剪叉机构的一端与所述支撑板转动连接，所述剪叉机构的另一端与所述车架滑动连接，所述车架上设有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端安装举升链条，所述举升链条的一端与所述车架连接。

2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述举升链条的另一端延伸至所述车架内部。

3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于：所述车架内部设有链条放置槽，所述举升链条的另一端延伸停放在所述链条放置槽中。

4.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述车架上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动装置的动力输出端连接，所述举升链条装配在所述传动齿轮上。

5.根据权利要求4所述的AGV运输车，其特征在于：所述支撑板的四个对角处均连接有所述举升链条，所述车架的上设有与各所述举升链条对应配合的所述传动齿轮。

6.根据权利要求5所述的AGV运输车，其特征在于：所述车架的两边均设有所述驱动装置，所述支撑板每边的两个所述传动齿轮通过同一所述驱动装置驱动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的AGV运输车，其特征在于：所述举升链条包括多个链条子单元，所述链条子单元一侧的两端均设有连接耳，相邻两个所述链条子单元的连接耳相互铰接，当所述举升链条转成竖直状态时，相邻两个所述链条子单元之间能够形成支撑。

8.根据权利要求7中所述的AGV运输车，其特征在于：所述链条子单元包括多个链块，各个所述链块沿所述举升链条的宽度方向间隔布置并依次固定，所述连接耳设在所述链块一侧的两边。

9.根据权利要求8所述的AGV运输车，其特征在于：所述链块包括多个链块板，所述连接耳设在所述链块板的一角，各所述链块板叠合固定，相邻叠合的所述链块板的连接耳相对布置。

10.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述车架内部设有限位槽，所述剪叉机构的一端滑动装配在限位槽中。

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