CN207106690U - 自动物流小车的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动物流小车的驱动装置，包括驱动电机安装座；安装在驱动电机安装座上的驱动电机；横向贯穿驱动电机安装座且与驱动电机连接的驱动轮轴；对称安装在驱动轮轴左右两端的驱动轮；安装在驱动电机安装座顶部的抬升轴；套接在抬升轴下方的弹簧导柱；套接在弹簧导柱表面的压缩弹簧；焊接在弹簧导柱顶部的抬升电机安装板；安装在抬升电机安装板上的抬升电机，所述抬升电与抬升轴通过凸轮连接。本自动物流小车的驱动装置采用电机直传的方式，增强传动效率，在驱动电机出现故障，无法驱动驱动轮运动时，通过抬升电机驱动抬升轴向下动作，将整个驱动装置提升离地，人工便可非常轻松地推动物流小车，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动引导运输车技术领域，具体涉及一种自动物流小车的驱动装置。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)即自动物流小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有移载功能的运输车。在工业应用中不需驾驶员，无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。由于其具有无人操作的特点，所以需要一种能够使小车按照设定的路径自动前进的驱动系统。
目前在自动物流小车机械传动中，现有技术一般采用伺服电机经过蜗轮蜗杆减速器后直接连接到驱动轮，靠驱动轮与轨道的摩擦力带动小车行走，而另外四个无动力车轮，起到支撑和导向的作用，而小车在弯道上行驶时，由于驱动力方向与行走方向不一致，弯道两侧阻力不一样，必须增加使用驱动齿条，小车才能顺利通过弯道，这种结构机械传动效率低，蜗轮蜗杆减速器发热大，而且小车转弯时摩擦力大而使轨道和车轮容易磨损，一旦物流小车产生故障停止运动时，通过人工很难推动物流小车。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种自动物流小车的驱动装置，本驱动装置采用电机直传的方式，增强传动效率，同时通过设置抬升电机驱动抬升轴将整个驱动装置提升离地，人工便可非常轻松地推动物流小车，省时省力。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种自动物流小车的驱动装置，包括驱动电机安装座；安装在驱动电机安装座上的驱动电机；横向贯穿驱动电机安装座且与驱动电机连接的驱动轮轴；对称安装在驱动轮轴左右两端的驱动轮；安装在驱动电机安装座顶部中央且纵向贯穿驱动电机安装座的抬升轴；套接在抬升轴下方的弹簧导柱；套接在弹簧导柱表面的压缩弹簧；焊接在弹簧导柱顶部的抬升电机安装板；安装在抬升电机安装板上的抬升电机，所述抬升电与抬升轴通过凸轮连接。
在上述技术方案中，驱动电机直接驱动驱动轮轴转动进而带动驱动轮实现匀速、加速、减速、停止或转向运动，以实现物流小车的行走、转弯和停车，采用电机直传的方式，可以增强传动效率。在驱动电机出现故障，无法驱动驱动轮运动时，抬升电机驱动抬升轴向下动作，将整个驱动装置提升离地，人工便可非常轻松地推动物流小车，省时省力。压缩弹簧承接驱动装置上部的重力，使得驱动轮始终紧贴地面，增强驱动轮的对地摩擦力，从而可以提供足够的牵引力。
优选的，所述抬升轴的底端安装有直线轴承，所述抬升轴的顶端通过螺栓固定有提升法兰，所述提升法兰与抬升轴之间设置止动垫圈。通过直线轴承可以确保抬升轴的运动垂直向下，避免抬升轴运动时发生偏移，抬升轴在抬升时通过顶端的提升法兰形成一个面积较大的支撑面，可将整个驱动装置平稳抬升。
优选的，所述驱动电机安装座上安装有驱动盒固定板，所述驱动盒固定板左右两端均对称安装有摆动轴承，所述摆动轴承的一侧安装有轴承限位块。通过摆动轴承使得驱动轴在驱动的过程中能左右小幅度摆动，以适应路面不平整或凸起等复杂地形，可以确保两个驱动轮时刻都是同时着地，提供足够的驱动牵引力，并防止单轮驱动造成跑偏或者脱轨。
优选的，所述驱动电机安装座的左右两侧均安装有磁导航安装座，磁导航固定在所述磁导航安装座上。通过磁导航引导，可以确保物流小车沿规定的导引路径行驶。
优选的，所述抬升电机和抬升轴的顶部设置有保护盖，可以减少外界环境对抬升电机和抬升轴的影响。
优选的，所述压缩弹簧的底部设置有弹簧缓冲垫，以延长压缩弹簧的使用寿命。
优选的，所述驱动电机安装座的底部设置有绑线块，设置绑线块可以方便内部电线的集中放置。
优选的，所述抬升电机安装板上安装有微动开关安装板，所述微动开关安装板上安装有微动开关，通过微动开关可以手动调节抬升轴上下移动的位置。
本实用新型提供的一种自动物流小车的驱动装置的有益效果在于：
1)本自动物流小车的驱动装置采用电机直传的方式，增强传动效率，在驱动电机出现故障，无法驱动驱动轮运动时，通过抬升电机驱动抬升轴向下动作，将整个驱动装置提升离地，人工便可非常轻松地推动物流小车，省时省力；
2)本自动物流小车的驱动装置通过磁导航引导，可以确保物流小车沿规定的导引路径行驶，并通过压缩弹簧承接驱动装置上部的重力，使得驱动轮始终紧贴地面，增强驱动轮的对地摩擦力，从而可以提供足够的牵引力；
3)本自动物流小车的驱动装置通过摆动轴承使得驱动轴在驱动的过程中能左右小幅度摆动，以适应路面不平整或凸起等复杂地形，可以确保两个驱动轮时刻都是同时着地，提供足够的驱动牵引力，并防止单轮驱动造成跑偏或者脱轨。
附图说明
图1为本实用新型的前视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的剖视图Ⅰ。
图5为本实用新型的剖视图Ⅱ。
图中：1、抬升电机安装板；2、抬升电机；3、保护盖；4、止动垫圈；5、螺栓；6、提升法兰；7、抬升轴；8、弹簧导柱；9、限位柱；10、驱动盒固定板；11、摆动轴承；12、轴承限位块；13、压缩弹簧；14、直线轴承；15、弹簧缓冲垫；16、绑线块；17、驱动盒连接件；18、磁导航安装座；19、磁导航；20、驱动轮轴；21、驱动轮；22、驱动轮轴挡片；23、驱动电机安装座；24、驱动电机；25、微动开关安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种自动物流小车的驱动装置。
参照图1至图5所示，一种自动物流小车的驱动装置，包括：驱动电机安装座23；安装在驱动电机安装座23上的驱动电机24；横向贯穿驱动电机安装座23且与驱动电机24连接的驱动轮轴20；对称安装在驱动轮轴20左右两端的驱动轮21，驱动轮21一侧设置有驱动轮轴挡片22；安装在驱动电机安装座23顶部中央且纵向贯穿驱动电机安装座23的抬升轴7；套接在抬升轴7下方的弹簧导柱8；套接在弹簧导柱8表面的压缩弹簧13；所述压缩弹簧13的一侧设置限位柱9；焊接在弹簧导柱8顶部的抬升电机安装板1；安装在抬升电机安装板1上的抬升电机2，所述抬升电机2与抬升轴7通过凸轮连接。
本实施例中，驱动电机24直接驱动驱动轮轴20转动进而带动驱动轮21实现匀速、加速、减速、停止或转向运动，以实现物流小车的行走、转弯和停车，由于采用电机直传的方式，可以增强传动效率。在驱动电机24出现故障，无法驱动驱动轮21运动时，抬升电机2驱动抬升轴7向下动作，将整个驱动装置提升离地，人工便可非常轻松地推动物流小车，省时省力。压缩弹簧13承接驱动装置上部的重力，使得驱动轮21始终紧贴地面，增强驱动轮21的对地摩擦力，从而可以提供足够的牵引力。
参照图4所示，所述抬升轴7的底端安装有直线轴承14，所述抬升轴7的顶端通过螺栓5固定有提升法兰6，所述提升法兰6与抬升轴7之间设置止动垫圈4。通过直线轴承14可以确保抬升轴7的运动垂直向下，避免抬升轴7运动时发生偏移，抬升轴7在抬升时通过顶端的提升法兰6形成一个面积较大的支撑面，可将整个驱动装置平稳抬升。
参照图4所示，所述驱动电机安装座23上安装有驱动盒固定板10，所述驱动盒固定板10通过驱动盒连接件17固定在驱动电机安装座23上，所述驱动盒固定板10左右两端均对称安装有摆动轴承11，所述摆动轴承11的一侧安装有轴承限位块12。摆动轴承11套接在驱动轮轴20上，通过摆动轴承11使得驱动轮轴20在驱动的过程中能左右小幅度摆动，以适应路面不平整或凸起等复杂地形，可以确保两个驱动轮21时刻都是同时着地，提供足够的驱动牵引力，并防止单轮驱动造成跑偏或者脱轨。
参照图2所示，所述驱动电机安装座23的左右两侧均安装有磁导航安装座18，磁导航19固定在所述磁导航安装座18上。通过磁导航19引导，可以确保物流小车沿规定的导引路径行驶。
参照图3所示，所述抬升电机2和抬升轴7的顶部设置有保护盖3，可以减少外界环境对抬升电机2和抬升轴7的影响。
参照图4所示，所述压缩弹簧13的底部设置有弹簧缓冲垫15，以延长压缩弹簧13的使用寿命。
参照图4所示，所述驱动电机安装座23的底部设置有绑线块16，设置绑线块16可以方便内部电线的集中放置。
参照图2所示，所述抬升电机安装板1上安装有微动开关安装板25，所述微动开关安装板25上安装有微动开关，通过微动开关可以手动调节抬升轴7上下移动的位置。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种自动物流小车的驱动装置，其特征在于包括：
驱动电机安装座；
安装在驱动电机安装座上的驱动电机；
横向贯穿驱动电机安装座且与驱动电机连接的驱动轮轴；
对称安装在驱动轮轴左右两端的驱动轮；
安装在驱动电机安装座顶部中央且纵向贯穿驱动电机安装座的抬升轴；
套接在抬升轴下方的弹簧导柱；
套接在弹簧导柱表面的压缩弹簧；
焊接在弹簧导柱顶部的抬升电机安装板；
安装在抬升电机安装板上的抬升电机，所述抬升电机与抬升轴通过凸轮连接。
2.如权利要求1所述的自动物流小车的驱动装置，其特征在于：所述抬升轴的底端安装有直线轴承，所述抬升轴的顶端通过螺栓固定有提升法兰，所述提升法兰与抬升轴之间设置止动垫圈。
3.如权利要求2所述的自动物流小车的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机安装座上安装有驱动盒固定板，所述驱动盒固定板左右两端均对称安装有摆动轴承，所述摆动轴承的一侧安装有轴承限位块。
4.如权利要求3所述的自动物流小车的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机安装座的左右两侧均安装有磁导航安装座，磁导航固定在所述磁导航安装座上。
5.如权利要求4所述的自动物流小车的驱动装置，其特征在于：所述抬升电机和抬升轴的顶部设置有保护盖。
6.如权利要求5所述的自动物流小车的驱动装置，其特征在于：所述压缩弹簧的底部设置有弹簧缓冲垫。
7.如权利要求6所述的自动物流小车的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机安装座的底部设置有绑线块。
8.如权利要求7所述的自动物流小车的驱动装置，其特征在于：所述抬升电机安装板上安装有微动开关安装板，所述微动开关安装板上安装有微动开关。
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| CN110466303A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-11-19 | 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 | 一种agv小车驱动机构 |
| CN110561999A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-12-13 | 苏州斯锐奇机器人有限公司 | 一种减震及自动提升装置及设有该装置的自动导向运输车 |
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