CN206107246U - 一种中低速磁悬浮f轨检测用的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，包括机架和折叠弯折机构，所述机架用于安装所述折叠弯折机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮列车两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对，其中行走轮对与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻等优点。

Description

一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置

技术领域

本实用新型属于磁悬浮工务维护领域，更具体地，涉及一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置。

背景技术

磁悬浮交通是一种低噪声无碳交通，是未来城市交通发展的重要方向之一。中低速磁浮技术是通过安装在车体上的电磁铁与F型轨道相互构成磁场闭合磁路，通过气隙感应器装置调节电磁铁的励磁电流，调整电磁铁与轨道之间的吸力(使磁浮间隙保持在8～10mm)，以保持电磁铁与轨道之间的距离稳定，实现列车稳定悬浮。

中低速磁悬浮特殊截面形状的F型轨不同于传统轮轨交通的“工”字型轨道，其截面特有的几何形态使得现有轮轨或高速磁浮领域的走行结构无法适应于磁悬浮领域。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种行走装置，其中结合中低速磁悬浮列车F轨自身的特点，相应设计了适用于中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，并对其关键组件如机架、折叠弯折机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决现有行走装置难以适用于中低速磁悬浮列车F轨检测的问题，具有结构简单、行走方便等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，包括机架和折叠弯折机构，其中：

所述机架用于安装所述折叠弯折机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮列车两个F轨之间；

所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对，其中行走轮对与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动。

作为进一步优选的，每组所述折叠弯折机构上均设置有两组行走轮对和两组卡位轮对，两组行走轮对沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的上表面接触，两组卡位轮对同样沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的外侧面和下表面接触。

作为进一步优选的，所述折叠弯折机构包括行走轮安装板和卡位轮折叠板，所述行走轮安装板竖直设置并安装在所述机架上，所述行走轮对安装在该行走轮安装板的下方；所述卡位轮折叠板通过卡位轮连接支架安装在所述行走轮安装板的侧面，并位于F轨的侧方，所述卡位轮对安装在该卡位轮折叠板上，并与所述F轨的外侧面和下表面接触。

作为进一步优选的，所述行走轮对包括一对行走轮，其中一个行走轮为主动轮，由电机驱动，另一个行走轮为被动轮，由所述主动轮带动行走；所述卡位轮对包括一对卡位轮，该一对卡位轮均为被动轮。

作为进一步优选的，所述行走装置还设置有测距传感器，该测距传感器设在所述机架上，并位于两个F轨之间。

作为进一步优选的，所述测距传感器具体为超声波或红外测距传感器，其布置在所述机架的前后侧。

作为进一步优选的，所述行走装置还包括驱动单元，该驱动单元设置在所述机架上。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型结合中低速磁悬浮列车F轨的结构特点，设计了适用于中低速磁悬浮列车F轨的行走机构，具有体积小、结构轻、携带方便等特点，并可随车到达作业地点落轨即可进行使用，可有效用于中低速磁浮的工务维护和安全运营。

2.本实用新型的折叠弯折机构共设有两组，分设于机架的两端，使用时卡位轮折叠板可在轨道落轨时打开，以外侧抱轨和内侧向上抱轨的方式实现行走装置的可靠抱轨，使用结束后，卡位轮折叠板可向上折起，以减小行走装置的整体体积，具有携带方便、落轨即可工作的特点。

3.本实用新型的折叠弯折机构上的行走轮对和卡位轮对均设计成双轮结构，可有效防止行走装置通过F轨与轨枕连接的螺栓时产生颠簸，使行走更加平稳。

4.本实用新型行走装置的前后均设置有测距传感器，通过测距可使行走装置遇障碍时自动停车，实现行走装置的防撞功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置的主视图；

图3是本实用新型实施例的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其主要包括机架9和折叠弯折机构，其中，机架9作为支撑机构，用于固定安装折叠弯折机构，所述折叠弯折机构用于安装轮对，以实现行走装置在F轨4上的移动。通过上述各个机构的相互配合，可实现行走装置在F轨上的自由行走，具有结构简单、体积小、重量轻的优点。

下面将对各个机构和部件进行详细的说明和描述。

如图1所示，机架9作为其他部件的支撑部件，其水平设置，并且横跨在待检测的中低速磁悬浮列车两个F轨之间，其布置方向与F轨的延伸方向垂直。

如图1-3所示，折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端。具体的，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对3和卡位轮对2，其中，行走轮对3包括一对行走轮，其与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，其中一个行走轮是被动轮，另一个行走轮是主动轮，主动轮是电机轮，由电机驱动。该行走轮对设计成双轮结构，可有效防止行走装置通过F轨与轨枕连接的螺栓时产生颠簸，使行走更加平稳。所述卡位轮对2包括一对卡位轮，其中一个卡位轮与所述F轨的外侧面接触，并沿着F轨的外侧面移动，另一个卡位轮与所述F轨的下表面接触，并沿着F轨的下表面移动。该卡位轮对以外侧抱轨和内侧向上抱轨的方式实现行走装置的可靠抱轨，可保证行走装置沿着轨道行走，并且在弯道处可提供差速功能。卡位轮对2是没有动力的被动轮，起卡位、限位以及防脱轨的作用，当行走轮对3运动时可带动卡位轮对2运动。

进一步的，本实用新型的实施例中每组折叠弯折机构上均设置有两组行走轮对3和两组卡位轮对2，由此两组行走轮对3中的四个行走轮沿着所述F轨的延伸方向布置，并可沿着F轨运动，以对行走装置的移动进行可靠的导向。而两组卡位轮对2中的与F轨外侧面接触的卡位轮沿着所述F轨的延伸方向布置，并沿着F轨的外运动，两组卡位轮对2中的与F轨下表面接触的卡位轮沿着所述F轨的延伸方向布置，并沿着F轨的下表面运动，以此可有效保证行走装置移动的稳定性与可靠性，防止行走装置脱轨。

具体的，折叠弯折机构包括行走轮安装板8和卡位轮折叠板1，其中行走轮安装板8竖直设置并安装在所述机架9上，所述行走轮对3安装在行走轮安装板8的下方；所述卡位轮折叠板1通过卡位轮连接支架7安装在所述行走轮安装板8的侧面，并位于F轨的侧方，所述卡位轮对2安装在卡位轮折叠板1上，一个卡位轮与F轨的外侧面接触，另一个卡位轮与F轨的下表面接触。折叠弯折机构未使用时，两组卡位轮折叠板1向上折起，以减小行走装置的整体体积，使用时，两组卡位轮折叠板1打开，使卡位轮卡装在F轨的外侧面和下表面，实现外侧抱轨和内侧向上抱轨。

作为一个优选的实施例，行走装置上还设置有测距传感器5，所述测距传感器5设在所述机架9上，并位于两个F轨之间，其具体为超声波或红外测距传感器，并以阵列的方式排布，行走装置的前后均布置该测距传感器。具体的，在安全距离范围内，测距传感器检测到行走装置行进线路有障碍时，可使得行走装置停车，根据速度的不同设定的安全距离不同，速度越快，安全距离越远，以此可使行走装置遇障碍时自动安全停车，实现行走装置的防撞功能。

具体的，为了实现行走装置的自由驱动，其还设置有驱动单元6，驱动单元6用于驱动行走轮对3的主动轮运动，以带动行走装置沿着F轨运动，实现行走装置的自主行走，该驱动单元6安装在所述机架9上。驱动单元6内设有导航系统，行走装置可根据导航的规划进行行走，其主要是以GPS以及惯性导航为主，以里程标定为辅助的导航系统。当然，本实用新型的行走装置也可以采用其他控制与驱动方式进行行走，例如由人工操作，或通过电缆与远程控制中心相连实现远程控制等等。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其特征在于，包括机架(9)和折叠弯折机构，其中：

所述机架(9)用于安装所述折叠弯折机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮列车两个F轨之间；

所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架(9)的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(3)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(3)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动。

2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其特征在于，每组所述折叠弯折机构上均设置有两组行走轮对(3)和两组卡位轮对(2)，两组行走轮对(3)沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的上表面接触，两组卡位轮对(2)同样沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的外侧面和下表面接触。

3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其特征在于，所述折叠弯折机构包括行走轮安装板(8)和卡位轮折叠板(1)，所述行走轮安装板(8)竖直设置并安装在所述机架(9)上，所述行走轮对(3)安装在该行走轮安装板(8)的下方；所述卡位轮折叠板(1)通过卡位轮连接支架(7)安装在所述行走轮安装板(8)的侧面，并位于F轨的侧方，所述卡位轮对(2)安装在该卡位轮折叠板(1)上，并与所述F轨的外侧面和下表面接触。

4.如权利要求3所述的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其特征在于，所述行走轮对(3)包括一对行走轮，其中一个行走轮为主动轮，由电机驱动，另一个行走轮为被动轮，由所述主动轮带动行走；所述卡位轮对(2)包括一对卡位轮，该一对卡位轮均为被动轮。

5.如权利要求4所述的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其特征在于，所述行走装置还设置有测距传感器(5)，该测距传感器(5)设在所述机架(9)上，并位于两个F轨之间。

6.如权利要求5所述的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其特征在于，所述测距传感器(5)具体为超声波或红外测距传感器，其布置在所述机架(9)的前后侧。

7.如权利要求6所述的中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括驱动单元(6)，该驱动单元(6)设置在所述机架(9)上。