CN110466303A - 一种agv小车驱动机构 - Google Patents

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agv trolley
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trolley driving
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王福松
杨洋
蒋东
段文朗
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Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
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Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种AGV小车驱动机构，包括行走模块、提升模块、以及用于与AGV车体底盘固连的安装板，其中，所述行走模块包括轮架、一对行走轮、以及电机驱动单元；所述提升模块用于在AGV小车需要维护检修时通过提升模块对一对行走轮进行提升，包括浮动轴、提升法兰、固定压板、以及弹簧，其中，浮动轴竖直连接在轮架上，其外套设有直线轴承，浮动轴内部设有用于走线的线束通道；固定压板固连在安装板上并位于浮动轴的上方，其上设置有用于提升的通孔和用于走线的穿线孔，其中，通过所述线束通道和穿线孔，以实现AGV小车驱动机构的线束的内部走线。本发明能够提升AGV小车维护时的移动便捷性，并且能够加强对AGV小车驱动机构上线束的保护。

Description

一种AGV小车驱动机构
技术领域
本发明涉及AGV领域，具体是涉及一种AGV小车驱动机构。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，被广泛应用于制造业中。
现有AGV小车的驱动机构不管运行与否始终与地面接触，当需要定期维护或检修时，不仅推动阻力大，移动不方便，而且电机在推动时会处于发电状态，容易降低电机的使用寿命。
并且，现有AGV小车驱动机构的走线通常都是暴露在外的，不仅容易损伤，还容易给人一种紊乱的感觉。为此，亟需对现有的AGV小车驱动机构进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV小车驱动机构，以提升AGV小车维护时的移动便捷性，并且能够加强对AGV小车驱动机构上线束的保护。
为此，本发明采用了以下技术方案：
一种AGV小车驱动机构，其固定于AGV车体底盘下方，包括行走模块、提升模块、以及用于与AGV车体底盘连接的安装板，其中，所述行走模块包括轮架和设置在所述轮架两侧的一对行走轮，其中，所述轮架上还设置有用于驱动所述一对行走轮转动的两个电机驱动单元；所述提升模块用于在AGV小车需要维护检修时通过所述提升模块对所述一对行走轮进行提升，包括浮动轴、提升法兰、固定压板、以及弹簧，其中，所述浮动轴竖直连接在所述轮架上，其外套设有直线轴承，所述浮动轴内部设有用于走线的线束通道；所述固定压板固连在所述安装板上并位于所述浮动轴的上方，其上设置有用于提升的通孔和用于走线的穿线孔，其中，通过所述线束通道和穿线孔，以实现AGV小车驱动机构的线束的内部走线。
进一步地，所述固定压板的底部设有弹簧座，所述弹簧的上端设置在所述弹簧座中。
进一步地，所述浮动轴通过销轴可转动地连接在所述轮架上，其中，所述销轴沿着一对行走轮的行进方向水平设置。
进一步地，所述线束通道为T字型，包括位于浮动轴下部两侧位置的两个进线端口和位于浮动轴顶部的出线端口。
进一步地，上述AGV小车驱动机构还包括通过U型架连接在所述轮架上的磁导航传感器。
本发明具有以下技术效果：
(1)本发明中设置有提升模块，通过所述提升模块能够对行走模块整体进行提拉，从而使得在AGV小车维护或检修时能够将行走模块中的一对行走轮脱离地面，以提高AGV小车的移动便捷性，并且在推动AGV小车时也不会对驱动机构中的电机造成损害；
(2)所述浮动轴可转动地连接在所述轮架上，这样一来在遇到路面不平的路况时，所述浮动轴可以通过左右摆动来使得AGV小车车体一直处于平稳的状态中；
(3)所述浮动轴内部设有线束通道，所述固定压板上设有穿线孔，这样的设计使得电机驱动单元中的电缆线可以通过所述线束通道、弹簧、穿线孔进入车体内部，避免了外部走线，解决了外部走线的弊端。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明一实施例的AGV小车驱动机构的结构示意图；
图2示出了根据本发明一实施例的AGV小车驱动机构中提升模块的内部结构。
附图标记说明
1、安装板； 2、轮架；
3、行走轮； 4、电机驱动单元；
5、浮动轴； 51、线束通道；
51a、进线端口； 51b、出线端口；
6、直线轴承； 7、提升法兰；
71、螺纹孔； 8、固定压板；
81、通孔； 82、穿线孔；
83、弹簧座； 9、弹簧；
10、销轴； 11、U型架；
12、磁导航传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的AGV小车驱动机构用于固定连接在AGV车体底盘的下方以驱动AGV小车移动，如图1和图2所示，所述AGV小车驱动机构包括行走模块、用于对所述行走模块进行提升的提升模块、以及用于与AGV车体底盘连接的安装板1。
其中，如图1所示，所述行走模块包括轮架2，所述轮架2为竖直设置的矩形框架，所述轮架2的左右两侧设置有一对行走轮3，所述轮架2上还固连有用于驱动所述一对行走轮3转动的两个电机驱动单元4，所述电机驱动单元4各自对应于一个行走轮3。所述轮架2采用焊后加工的方式，以提高一对行走轮3的相对位置精度。
如图1和图2所示，所述提升模块包括浮动轴5、提升法兰7、固定压板8、以及弹簧9。
其中，所述浮动轴5位于轮架2的框架内并竖直连接在所述轮架2上，所述浮动轴5外套设有用于浮动轴上下浮动导向的直线轴承6，所述直线轴承6固设在所述安装板1上。
所述提升法兰7固设在所述浮动轴5的顶端，所述提升法兰7上设置有用于提升的螺纹孔71，所述固定压板8通过螺栓固连在所述安装板1上并位于所述浮动轴5的上方，所述固定压板8上设置有用于提升的通孔81，其中，所述弹簧9竖直设置于所述固定压板8和浮动轴5之间，所述弹簧9的两端分别固连在固定压板8的底部和浮动轴5的顶部。
其中，在AGV小车正常运行时所述弹簧9处于常态，在AGV小车需要维护或检修时通过所述提升模块对所述一对行走轮3进行提升，以使得所述一对行走轮3能够脱离地面，此时所述弹簧9处于压缩状态。
本发明中设置有提升模块，通过所述提升模块能够对行走模块整体进行提拉，从而使得在AGV小车维护或检修时能够将行走模块中的一对行走轮脱离地面，以提高AGV小车的移动便捷性，便于推动，并且在推动AGV小车时也不会对驱动机构中的电机造成损害。
所述提升模块中的提升法兰上设有提升用的螺纹孔，所述固定压板上设有提升用的通孔，并且所述固定压板是固定连接在安装板上的，即所述固定压板与AGV小车的车体固连，这样一来，通过旋转提升手柄(包含螺栓结构和扳手结构)即可完成提升工作，具有结构简单、操作方便的特点。
另外，本发明的AGV小车驱动机构采用模块化设计，具有布局合理、结构紧凑的特点。
如图1和图2所示，所述浮动轴5的内部设有用于走线的线束通道51，所述固定压板8上设有用于走线的穿线孔82，其中，所述穿线孔82正对着所述线束通道51，通过所述线束通道51和穿线孔82，以实现AGV小车驱动机构的线束的内部走线。
具体地，如图1所示，所述安装板1为折弯件并向下凸起，所述固定压板8也为折弯件并向上凸起，这样一来能够在所述安装板1和固定压板8之间预留出足够的安装空间，以供安装提升法兰7和弹簧9。
所述安装板1通过多根螺栓固连在AGV小车的车体底盘上，以使得本AGV小车驱动机构整体固连在AGV小车底盘上。
在一实施例中，所述提升法兰7上的螺纹孔71和固定压板8上的通孔81对应设置有多组，即可以通过多个提升手柄(多组螺栓)将行走模块提升起来，以加强提升后的稳定性。
在一实施例中，如图1和图2所示，所述固定压板8的底部设有弹簧座83，所述弹簧座83中具有弹簧容纳孔，所述弹簧9的上端设置在所述弹簧座83的弹簧容纳孔中，以此来加强弹簧9的稳定性，使得弹簧9在压缩和伸长时不会扭曲和偏移。所述弹簧容纳孔和所述穿线孔82连通。
进一步地，如图1和图2所示，所述浮动轴5通过销轴10可转动地连接在所述轮架2上，其中，所述销轴10沿着一对行走轮3的行进方向水平设置，使得所述浮动轴5能够左右摆动。
所述浮动轴5可转动地连接在所述轮架2上，这样一来在遇到路面不平的路况时，所述浮动轴5可以通过左右摆动来使得AGV小车车体一直处于平稳的状态中，避免了AGV小车车体因路面不平而出现晃动的情况。
在一实施例中，参见图1和图2，所述线束通道51为T字型，包括位于浮动轴5下部两侧位置的两个进线端口51a和位于浮动轴5顶部的出线端口51b。
本实施例中，所述两个电机驱动单元中的电缆线可以分别通过所述两个进线端口进入所述线束通道内，再经过出线端口、弹簧、以及穿线孔进入AGV小车的车体内部，这样的设计避免了外部走线，解决了外部走线的弊端，加强了对电缆线的保护。
如图1所示，本发明的AGV小车驱动机构还包括通过U型架11连接在所述轮架2上的磁导航传感器12，所述磁导航传感器12用于AGV行走导航寻线检测。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AGV小车驱动机构，其固定于AGV车体底盘下方，其特征在于，包括行走模块、提升模块、以及用于与AGV车体底盘连接的安装板(1)，其中
所述行走模块包括轮架(2)和设置在所述轮架(2)两侧的一对行走轮(3)，其中，所述轮架(2)上还设置有用于驱动所述一对行走轮(3)转动的两个电机驱动单元(4)；
所述提升模块用于在AGV小车需要维护检修时通过所述提升模块对所述一对行走轮(3)进行提升，包括浮动轴(5)、提升法兰(7)、固定压板(8)、以及弹簧(9)，其中
所述浮动轴(5)竖直连接在所述轮架(2)上，其外套设有直线轴承(6)，所述浮动轴(5)内部设有用于走线的线束通道(51)；
所述固定压板(8)固连在所述安装板(1)上并位于所述浮动轴(5)的上方，其上设置有用于提升的通孔(81)和用于走线的穿线孔(82)，
其中，通过所述线束通道(51)和穿线孔(82)，以实现AGV小车驱动机构的线束的内部走线。
2.根据权利要求1所述的AGV小车驱动机构，其特征在于，所述固定压板(8)的底部设有弹簧座(83)，所述弹簧(9)的上端设置在所述弹簧座(83)中。
3.根据权利要求1所述的AGV小车驱动机构，其特征在于，所述浮动轴(5)通过销轴(10)可转动地连接在所述轮架(2)上，其中，所述销轴(10)沿着一对行走轮(3)的行进方向水平设置。
4.根据权利要求1所述的AGV小车驱动机构，其特征在于，所述线束通道(51)为T字型，包括位于浮动轴(5)下部两侧位置的两个进线端口(51a)和位于浮动轴(5)顶部的出线端口(51b)。
5.根据权利要求1所述的AGV小车驱动机构，其特征在于，还包括通过U型架(11)连接在所述轮架(2)上的磁导航传感器(12)。
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