CN202657141U - 一种无人搬运车的提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人搬运车的提升装置，包括：机架和驱动源，所述机架至少连接有三个以上的被动轮，所述驱动源至少包括电机和与电机连接的主动轮，所述提升装置还包括螺杆，所述螺杆可转动地连接在所述机架上，所述螺杆的螺纹部分连接至所述驱动源。所述螺杆可以改变所述驱动源与机架的距离，即决定主动轮是否与地面接触，进而可以降低由于电机抱死，主动轮施加的阻力。因此相对于现有技术，本实用新型可以降低在断电状态下，人工牵引或者机械牵引的牵引力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人搬运车的附属装置，尤其涉及一种无人搬运车的提升装置。
背景技术
无人搬运车(AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车的主要驱动源是电机。实际使用过程中，有时需要在电机不通电的情况下，人工或机械化地将无人搬运车牵引至指定的位置。但是已知的，电机在不通电时转动阻力很大，即电机抱死。所以人们期望一种能降低电机不通电状态下的牵引阻力的无人搬运车。介于此，有必要改进一下现有技术。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种无人搬运车的提升装置，能将搬运车的驱动部分提起，使得连接至电机的主动轮远离地面，进而降低牵引阻力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案。
一种无人搬运车的提升装置，包括：机架和驱动源，所述机架至少连接有三个以上的被动轮，所述驱动源可移动地连接在所述机架上，所述驱动源至少包括电机和与电机连接的主动轮，其特征在于，所述提升装置还包括螺杆，所述螺杆可转动地连接在所述机架上，所述螺杆的螺纹部分连接至所述驱动源。
在上述技术方案中，由于螺杆的螺纹部分连接在所述驱动源上，所以当所述螺杆相对于所述机架转动时，所述驱动源沿所述螺纹部分向上移动，进而使得主动轮远离地面。由于被动轮的滚动阻力较小，可以容易地移动无人搬运车。当所述螺杆反向转动时，所述驱动源的高度逐渐降低，并逐渐与所述被动轮位于同一平面上。
在本实用新型的这种无人搬运车的提升装置中，所述提升装置还包括弹性件，所述弹性件一端连接所述机架，另一端连接所述驱动源。所述弹性件提供了一种使得所述驱动源可移动地固定在机架上的一种方式。在所述螺杆的螺纹部分脱离所述驱动源时，所述弹性件可以保证所述驱动源与机架之间的距离在一定的范围内，即所述驱动源始终与地面接触。另外，所述弹性件可以作为所述无人搬运车的避震构件。
在本实用新型的这种无人搬运车的提升装置中，所述弹性件为推力弹簧。
在本实用新型的这种无人搬运车的提升装置中，所述被动轮为四个，所述机架的重心位于所述的四个被动轮组成的四边形内。被动轮的设置，保证主动轮离地时，被动轮仍能稳定地托起整个机架。
在本实用新型的这种无人搬运车的提升装置中，所述提升装置还包括两根转轴，所述被动轮分为数目相同的两组，并且同一组被动轮连接至同一转轴，所述驱动源位于两根转轴之间。本优选实施方式便于在驱动源被提起的时候，牵引无人搬运车。驱动源位于两根转轴之间，转动螺杆时，相当于将所述驱动源吊起。
在本实用新型的这种无人搬运车的提升装置中，所述螺杆设置有一把手，所述把手的长度方向垂直于所述螺杆的轴线方向。所述把手便于手工转动所述螺杆，提高本实用新型使用时的方便性。
实施本实用新型的这种无人搬运车的提升装置，具有以下有益效果：所述螺杆可以改变所述驱动源与机架的距离，即决定主动轮是否与地面接触，进而可以降低由于电机抱死，主动轮施加的阻力。因此相对于现有技术，本实用新型可以降低在断电状态下，人工牵引或者机械牵引的牵引力。
附图说明
图1为本实用新型的这种无人搬运车的局部剖视示意图；
图2为图1的另一种视图，图中显示的是驱动源被提起时的状态；
图3为图1的A处的示意图；
图4为本实用新型的这种无人搬运车的提升装置的局部结构图。
部分附图标记说明：机架1、第一被动轮101、第二被动轮102、驱动源2、电机201、主动轮202、螺杆3、螺纹部分301、把手302、弹性件4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详述。
如图1至图4所示的本实用新型的这种无人搬运车的提升装置，包括：机架1和驱动源2，所述机架1至少连接有三个以上的被动轮，所述驱动源2至少包括电机201和与电机201连接的主动轮202，所述提升装置还包括螺杆3，所述螺杆3可转动地连接在所述机架1上，所述螺杆3的螺纹部分301连接至所述驱动源2。
在本实用新型中，所述螺纹部分301具有自锁能力，保证连接在螺纹部分301的驱动源2不会上下窜动。所述螺杆3设置有一把手302，所述把手302的长度方向垂直于所述螺杆3的轴线方向。
所述提升装置还包括弹性件4，所述弹性件4一端连接所述机架1，另一端连接所述驱动源2。在本实施例中，所述弹性件4为推力弹簧，所述推力弹簧提供使得机架1和驱动源2相互远离的作用力。为了保证所述驱动源2始终沿着竖直的方向滑动，所述推力弹簧内可以设有一根以上的导向轴。
所述提升装置还包括两根转轴，四个被动轮分为两组，即两个第一被动轮101和两个第二被动轮102。其中所述第一被动轮101连接至一个转轴，所述第二被动轮102连接至另一转轴。所述驱动源2位于两根转轴之间。
在图4中，所述驱动源2除了电机201以及主动轮202之外，还可以有减速器、换向轴等构件，但是由于这些机构不作为本实用新型的核心，在此不作详述。另外，所述主动轮202是指直接与驱动装置连接的滚轮，提供一使得无人搬运车前进的力；而所述被动轮直接连接转轴，不带有驱动装置。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种无人搬运车的提升装置，包括：机架和驱动源，所述机架至少连接有三个以上的被动轮，所述驱动源可移动地连接在所述机架上，所述驱动源至少包括电机和与电机连接的主动轮，其特征在于，所述提升装置还包括螺杆，所述螺杆可转动地连接在所述机架上，所述螺杆的螺纹部分连接至所述驱动源。
2.根据权利要求1所述的无人搬运车的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括弹性件，所述弹性件一端连接所述机架，另一端连接所述驱动源。
3.根据权利要求2所述的无人搬运车的提升装置，其特征在于，所述弹性件为推力弹簧。
4.根据权利要求1所述的无人搬运车的提升装置，其特征在于，所述被动轮为四个，所述机架的重心位于所述的四个被动轮组成的四边形内。
5.根据权利要求4所述的无人搬运车的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括两根转轴，所述被动轮分为数目相同的两组，并且同一组被动轮连接至同一转轴，所述驱动源位于两根转轴之间。
6.根据权利要求1所述的无人搬运车的提升装置，其特征在于，所述螺杆设置有一把手，所述把手的长度方向垂直于所述螺杆的轴线方向。
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2012
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