CN104179943B - 一种agv自动提升机构自锁装置 - Google Patents

一种agv自动提升机构自锁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104179943B
CN104179943B CN201410396840.4A CN201410396840A CN104179943B CN 104179943 B CN104179943 B CN 104179943B CN 201410396840 A CN201410396840 A CN 201410396840A CN 104179943 B CN104179943 B CN 104179943B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
rotating disk
self
reducing motor
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410396840.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104179943A (zh
Inventor
陈建华
包壁桢
肖骥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Siwi High Tech Industrial Park Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Siwi High Tech Industrial Park Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Siwi High Tech Industrial Park Co Ltd filed Critical Chengdu Siwi High Tech Industrial Park Co Ltd
Priority to CN201410396840.4A priority Critical patent/CN104179943B/zh
Publication of CN104179943A publication Critical patent/CN104179943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104179943B publication Critical patent/CN104179943B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2700/00—Transmission housings and mounting of transmission components therein; Cooling; Lubrication; Flexible suspensions, e.g. floating frames
    • F16H2700/02—Transmissions, specially for working vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

本发明涉及一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机（1）、提升轴承（3）、转盘（4）、伸缩销（7）、自锁弹簧（9）和限位轴承（11），减速电机（1）的一侧安装有提升轴承座（2），减速电机（1）的输出轴上安装有转盘（4），转盘（4）与提升轴承座（2）之间安装有提升轴承（3），转盘（4）的一侧安装偏心轴承（6），另一侧安装两个限位轴承（11），提升轴承座（2）的下部安装有套筒（8），套筒（8）内安装有自锁弹簧（9），自锁弹簧（9）的上端与伸缩销（7）相连。本发明的优点在于：稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。

Description

一种 AGV 自动提升机构自锁装置
技术领域
本发明涉及无人搬运车，特别是一种AGV自动提升机构自锁装置。
背景技术
无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起伏而不会十分平整。通常AGV四轮着地很可能导致驱动轮打滑。
现在国内AGV主要是单向车和双向车，还没有单双向相互切换的AGV。基于此，AGV上需要设计两套独立驱动轮组和两套独立定向轮组，每组需要独立的提升机构。通过切换不同轮组的升降可实现单向和双向切换，便于应对工厂实际操作空间情况。现有问题是如果每组提升机构没有自锁情况时，AGV运行过程中，由于振动很可能导致提升起来的轮组会掉下来而着地，从而影响AGV运行。因此要想保证单双向AGV运行过程中始终只有4个轮子着地，提升机构自锁装置必须存在。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调的AGV自动提升机构自锁装置，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机、提升轴承、转盘、伸缩销、自锁弹簧和限位轴承，减速电机输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座，减速电机的输出轴穿过提升轴承座，且配合安装有转盘，转盘与提升轴承座之间安装有提升轴承，转盘远离减速电机一侧的端面上安装有偏心轴承，转盘靠近减速电机一侧的端面上安装有两个限位轴承，提升轴承座的下部安装有套筒，套筒内安装有自锁弹簧，自锁弹簧的下端固定在套筒底部，上端与伸缩销相连，套筒的顶部还固定有限制伸缩销最大上移量的端盖，伸缩销的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承对齐；转盘上还安装有拨块，提升轴承座的两侧对称安装有微动开关。
所述的转盘的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖，轴盖通过螺钉拉紧固定在减速电机的输出轴上。
所述的两个限位轴承关于偏心轴承与转盘轴心连线的直径对称。
本发明具有以下优点：
1、转盘的尾部与提升轴承座通过轴承限制其上下摆动，头部通过轴盖顶压拉紧在减速电机输出轴上，使得转盘前后两端均固定，其摆动幅度几乎可以忽略不计，稳定性高。
2、当提升机构转动到上极限位置时，即偏心轴承转动到最上方，而两个限位轴承位于最下方，此时伸缩销刚好处于两个限位轴承的中间，由于自锁弹簧预压力作用使得转盘在停电状态下不能随意摆动，实现自锁，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。
3、伸缩销的预压力来自于自锁弹簧，用户可根据自身需要，可调节自锁弹簧的弹性系数，以达到调节伸缩销的预压力，这样便可根据AGV负载情况，选择不同的自锁弹簧，以调节出不同的自锁力矩。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1的俯视结构示意图；
图3 为图1的左视结构示意图；
图中：1-减速电机，2-提升轴承座，3-提升轴承，4-转盘，5-轴盖，6-偏心轴承，7-伸缩销，8-套筒，9-自锁弹簧，10-端盖，11-限位轴承，12-拨块，13-微动开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1、图2和图3所示，一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机1、提升轴承3、转盘4、伸缩销7、自锁弹簧9和限位轴承11，减速电机1输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座2，减速电机1的输出轴穿过提升轴承座2，且配合安装有转盘4，转盘4与提升轴承座2之间安装有提升轴承3，转盘4远离减速电机1一侧的端面上安装有偏心轴承6，转盘4靠近减速电机1一侧的端面上安装有两个限位轴承11，提升轴承座2的下部安装有套筒8，套筒8内安装有自锁弹簧9，自锁弹簧9的下端固定在套筒8底部，上端与伸缩销7相连，套筒8的顶部还固定有限制伸缩销7最大上移量的端盖10，从而使得伸缩销7、端盖10、套筒8和自锁弹簧9形成一个整体，伸缩销7的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承11对齐，且锥底直径大于两个限位轴承11之间的距离，使得限位轴承11可以卡在伸缩销7的顶部；转盘4上还安装有拨块12，提升轴承座2的两侧对称安装有微动开关13，拨块12随转盘4转动并控制微动开关13的开关状态，转盘4转动时，拨块12可触发微动开关13，实现极限位置电控。两个微动开关13的安装位置对应提升机构的上极限位置和下极限位置。
如图1所示，所述的转盘4的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖5，轴盖5通过螺钉拉紧固定在减速电机1的输出轴上，防止转盘4在转动过程中向减速电机1的输出轴外侧移动，实现转盘4固定在减速电机1的输出轴上，提高设备的稳定性、可靠性。
如图2和图3所示，所述的两个限位轴承11关于偏心轴承6与转盘4轴心连线的直径对称。当偏心轴承6处于最下方时，两个限位轴承11的中心连线为水平线，且处于转盘4的上方；当偏心轴承6处于最上方时，两个限位轴承11的中心连线为水平线，且处于转盘4的下方。
本发明的工作过程如下：当提升机构转动到上极限位置时，即偏心轴承6转动到最上方，而两个限位轴承11位于最下方，此时伸缩销7刚好处于两个限位轴承11的中间，由于自锁弹簧9预压力作用使得转盘4在停电状态下不能随意摆动，实现自锁。当减速电机1通电转动后，减速电机1施加转矩大于自锁弹簧9的力矩时，限位轴承11摆脱伸缩销7的束缚，转盘4开始转动，偏心轴承6转动到下极限位时，此时AGV便能自由运动。自锁装置原理和结构简单，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，单本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种AGV自动提升机构自锁装置，其特征在于：它包括减速电机（1）、提升轴承（3）、转盘（4）、伸缩销（7）、自锁弹簧（9）和限位轴承（11），减速电机（1）输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座（2），减速电机（1）的输出轴穿过提升轴承座（2），且配合安装有转盘（4），转盘（4）与提升轴承座（2）之间安装有提升轴承（3），转盘（4）远离减速电机（1）一侧的端面上安装有偏心轴承（6），转盘（4）靠近减速电机（1）一侧的端面上安装有两个限位轴承（11），提升轴承座（2）的下部安装有套筒（8），套筒（8）内安装有自锁弹簧（9），自锁弹簧（9）的下端固定在套筒（8）底部，上端与伸缩销（7）相连，套筒（8）的顶部还固定有限制伸缩销（7）最大上移量的端盖（10），伸缩销（7）的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承（11）对齐；转盘（4）上还安装有拨块（12），提升轴承座（2）的两侧对称安装有微动开关（13）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动提升机构自锁装置，其特征在于：所述的转盘（4）的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖（5），轴盖（5）通过螺钉拉紧固定在减速电机（1）的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV自动提升机构自锁装置，其特征在于：所述的两个限位轴承（11）关于偏心轴承（6）与转盘（4）轴心连线的直径对称。
CN201410396840.4A 2014-08-13 2014-08-13 一种agv自动提升机构自锁装置 Active CN104179943B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410396840.4A CN104179943B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 一种agv自动提升机构自锁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410396840.4A CN104179943B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 一种agv自动提升机构自锁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104179943A CN104179943A (zh) 2014-12-03
CN104179943B true CN104179943B (zh) 2016-08-17

Family

ID=51961199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410396840.4A Active CN104179943B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 一种agv自动提升机构自锁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104179943B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202657141U (zh) * 2012-07-02 2013-01-09 深圳市佳顺伟业科技有限公司 一种无人搬运车的提升装置
EP2573040A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-27 The Automation Group Limited Automatically guided vehicle for towing a load
CN203268187U (zh) * 2013-06-14 2013-11-06 长沙驰众机械科技有限公司 一种适用于agv引导车的全方位行走装置
CN204025619U (zh) * 2014-08-13 2014-12-17 成都四威高科技产业园有限公司 一种agv自动提升机构自锁装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004249896A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Isuzu Motors Ltd 無人搬送車
US20110113593A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 John Bean Technologies Corporation Self reversing caster

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2573040A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-27 The Automation Group Limited Automatically guided vehicle for towing a load
CN202657141U (zh) * 2012-07-02 2013-01-09 深圳市佳顺伟业科技有限公司 一种无人搬运车的提升装置
CN203268187U (zh) * 2013-06-14 2013-11-06 长沙驰众机械科技有限公司 一种适用于agv引导车的全方位行走装置
CN204025619U (zh) * 2014-08-13 2014-12-17 成都四威高科技产业园有限公司 一种agv自动提升机构自锁装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104179943A (zh) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104118292B (zh) 一种agv驱动提升一体化机构
CN104129294B (zh) 一种agv驱动独立悬挂减振机构
CN204161013U (zh) 小挂车牵引机构
CN104179943B (zh) 一种agv自动提升机构自锁装置
CN207726272U (zh) 一种物流接驳用转运装置
CN104325854B (zh) 一种整体式分级承载机构
CN204025619U (zh) 一种agv自动提升机构自锁装置
CN204020456U (zh) 一种agv驱动提升一体化机构
CN202428987U (zh) 轮胎举升车
CN108049282B (zh) 一种高度可调节台阶斜坡板
CN204236130U (zh) 一种楔形定位安装式轮辋
CN202727898U (zh) 一种无人搬运车牵引杆驱动结构
CN210101829U (zh) 一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置
CN204020564U (zh) 一种agv驱动独立悬挂减振机构
CN201940922U (zh) 自动升降自转轮组
CN202952791U (zh) 底盘可升降的汽车
CN203847656U (zh) 一种变安装距差速器总成
CN202575774U (zh) 一种制动式平衡吊
CN205630535U (zh) 液压式刹车鼓可旋转式托架
CN202011384U (zh) 车用支撑腿
CN203640366U (zh) 用于停车场的汽车底盘锁板
CN203601431U (zh) 可升降便捷式平板拖车
CN109179258A (zh) 基于双剪刀叉结构的举升装置
CN104444177B (zh) 运输车的驱动单元及运输车
CN203511646U (zh) 用于蓄电池式电机车上电源箱的升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant