CN202499177U

CN202499177U - 电子助力转向控制装置

Info

Publication number: CN202499177U
Application number: CN2012200581769U
Authority: CN
Inventors: 张志宇; 章建东; 冯平
Original assignee: Zhejiang Nuoli Machinery Co Ltd
Current assignee: Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2022-02-22

Abstract

本实用新型公开了一种电子助力转向控制装置，包括轴座、固定座，所述轴座包括座体，所述座体上端有一用于与转向手柄连接的连接套，所述连接套上表面设有两个连杆，所述座体的下端有一连接柱，所述固定座包括法兰；所述法兰上固定有一连接管，所述连接管下端安装有一转向传感器，所述连接柱插入所述连接管内，且与所述转向传感器的转轴固定连接。采用本实用新型的控制装置，转向手柄通过轴座与转向传感器连接，结构简单、造价低廉，减少了中间的传递过程，使得转向更加精确。

Description

电子助力转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及助力转向装置技术领域，更具体的说涉及一种用于叉车、搬运车及堆高车的电子助力转向装置。

背景技术

随着工业自动化的不断提高，人们对于车辆驾驶的舒适性、安全性、可靠性提出了更高的要求。特别是工厂内用于搬运货物的叉车、搬运车及堆高车更是如此，由于这些车辆需要搬运的货物比较重、工作时间比较长，在使用的时候，如果仅凭机械操作转向的结构来实现转向，不仅十分费力，增加了工人的劳动强度，降低了工作效率，而且在比较颠簸的路面行驶时，操作手柄很容易晃动，导致车辆很难控制。因此，就出现了电子助力转向控制装置，例如授权公告号为CN101734280、授权公告日为2011年6月8日的中国发明专利，其公开了一种用于叉车的电子控制转向装置，其采用的是转向手柄、转向轴、齿轮箱、传动机构及传感器组成的结构。但是，这样的结构也存在缺陷：转向手柄通过转向轴，再通过齿轮箱及传动结构才将信号传送给传感器，中间环节过多、过程复杂，由于各个环节不可避免的误差存在，造成给出的初始信号就有误差，造成操作的不精确，而且其结构十分复杂，安装、调试麻烦，制作成本十分高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电子助力转向控制装置，其结构简单、价格低廉，操作更加精确。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：电子助力转向控制装置，包括轴座、固定座，所述轴座包括座体，所述座体上端有一用于与转向手柄连接的连接套，所述连接套上设有连杆，所述座体的下端有一连接柱，所述固定座包括法兰；所述法兰上固定有一连接管，所述连接管下端安装有一转向传感器，所述连接柱插入所述连接管内，且与所述转向传感器的转轴固定连接。

作为优选，所述连接柱有一与所述连接套的内孔相通的走线腔，所述连接柱外表面设有与所述走线腔相通的外走线孔；所述连接管外表面设有与所述外走线孔位置相应的、与所述连接管内孔相通的内走线孔。

作为优选，所述外走线孔的深度与所述内走线孔的深度之间的关系为所述连接管转动到任意角度时所述的外走线孔与所述内走线孔径向正投影有交集。

作为优选，所述连接柱上套装有一上阻尼片，所述法兰上设有与所述上阻尼片配合的下阻尼片，所述座体上设有能够对所述上阻尼片施加弹性压力的弹性装置。

作为优选，所述弹性装置包括与所述上阻尼片接触的弹簧，所述座体内设有一弹簧腔，所述弹簧设置在所述弹簧腔内。

作为优选，所述弹簧腔为贯穿所述座体上下表面的通腔，所述弹簧腔内设有调节所述弹簧弹簧力的调节螺钉。

作为优选，所述座体的下表面与所述上阻尼片的上表面设有相互配合的定位销和定位孔。

作为优选，所述法兰的上表面与所述下阻尼片的上表面设有相互配合的定位销和定位孔。

作为优选，所述转向传感器通过一固定板与所述连接管连接，所述转向传感器固定在所述固定板上，所述固定板开有至少两个通孔，与所述连接管螺接固定的螺钉穿过所述通孔将所述固定板固定住。

作为优选，所述的通孔为长孔。

本实用新型有益效果在于：

1）转向手柄通过轴座与转向传感器连接，结构简单、造价低廉，减少了中间的传递过程，使得转向更加精确；

2）转向手柄的电缆及别的电缆可以通过内外走线孔伸出，与外部连接，而本实用新型中，内外走线孔满足与不轴座如何旋转，两个走线孔都有交集，保证了电缆有很大的活动空间，不会与轴座发生缠绕的现象，延长了电缆的使用寿命；

3）固定板与轴座连接的孔为长孔，可以在在车辆长期使用后，转向系统有误差的情况下，可对转向传感器的位置进行有效微调，重新寻找起始点或者零位点，延长转向系统的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型中轴座的立体示意图；

图4为本实用新型中轴座与上阻尼板连接示意图；

图5为本实用新型中下阻尼板结构示意图；

图6为本实用新型中固定座与转向传感器连接示意图。

图中：1-轴座，101-座体，101a-弹簧腔，101b-定位销，102-连接套，102a-开口槽，103-连接柱，103a-走线腔，103b-外走线孔，104-连杆；

2-固定座，201-法兰，201a-定位销，202-连接管，202a-内走线孔；

3-转向手柄；

4-转向传感器；

5-下阻尼片，501-定位孔；

6-弹性装置，601-弹簧，602-调节螺钉；

7-固定板；701-通孔；

8-安装面板；

9-上阻尼片，901-定位孔。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见附图1、2、3、4、5、6，电子助力转向控制装置，包括轴座1、固定座2，轴座用来与转向传感器和转向手柄连接，将两者连接起来，固定座2用来与车辆的安装面板8固定连接，所述轴座1包括座体101，座体101是一个圆柱体，所述座体101上端有一用于与转向手柄3连接的连接套102，连接套102的上表面设有两个开口槽102a，两个连杆104设置在这两个开口槽102a内，用来与转向手柄连接，所述座体101的下端有一连接柱103，所述固定座2包括法兰201；通过法兰与车辆的安装面板螺接固定，法兰为一个长方体，当然，也可以是圆环形，所述法兰201上固定有一连接管202，所述连接管202下端安装有一转向传感器4，所述连接柱103插入所述连接管202内，且与所述转向传感器4的转轴固定连接。这样，转向手柄通过轴座就能够与转向传感器的转轴连接，中间环节大大减少，也就减少了转向传递过程中的误差，使得转向更加精确。

为了便于转向手柄的电缆及别的电器元件的电缆的走线布置，所述连接柱103有一与所述连接套102的内孔相通的走线腔103a，所述连接柱103外表面设有与所述走线腔103a相通的外走线孔103b；所述连接管202外表面设有与所述外走线孔103b位置相应的、与所述连接管202内孔相通的内走线孔202a，这样，电缆就从走线腔103a经过，从内外走线孔穿出，与外部连接，因为在使用过程中，轴座的连接管202是旋转的，这样，内外连接孔之间的相对位置时变化的，为了避免因为连接管的旋转而造成电缆的缠绕，因为一旦发生电缆的缠绕，不但会损坏电缆，而且还会使得转向不顺畅，所述外走线孔103b的深度与所述内走线孔202a的深度之间的关系为所述连接管202转动到任意角度时所述的外走线孔103b与所述内走线孔202a径向正投影有交集。也就是说，不管连接管如何旋转，沿着连接管的径向进行正投影所述的外走线孔103b与所述内走线孔202a径向正投影有交集，因为内外走线孔之间有交集，也就有空间容纳电缆，不会发生缠绕、损坏的现象，保证了转向装置的正常工作。一般的，外走线孔103b的深度范围为连接柱103外径的1/2-2/3之间；内走线孔的深度范围为连接管外径的1/2-2/3之间；这样比较好，既保持了连接柱和连接管的结构强度，又满足走线要求。

当转向手柄带动转向传感器工作的时候，因为转向传感器十分容易旋转，比较灵敏，稍微一用力，就使得转向的角度过大，为了增加手感，在所述连接柱103上套装有一上阻尼片9，所述法兰201上设有与所述上阻尼片9配合的下阻尼片5，为了便于上阻尼片的装配，在座体101的下表面与所述上阻尼片9的上表面设有相互配合的定位销101b和定位孔901，一般的，定位销和定位孔的数量为3个，在装配的时候，定位销101b插入定位孔901内。同样的，所述法兰201的上表面与所述下阻尼片5的上表面设有相互配合的定位销201a和定位孔501，定位销与定位孔的数量也是3个。

同时，在座体101上设有能够对上阻尼片9施加弹性压力的弹性装置6；弹性装置6包括与所述上阻尼片9接触的弹簧601，所述座体101内设有一弹簧腔101a，所述弹簧601设置在所述弹簧腔101a内，而为了调整弹簧作用在上阻尼片上的弹性压力，弹簧腔101a为贯穿所述座体101上下表面的通腔，所述弹簧腔101a内设有调节所述弹簧601弹簧力的调节螺钉602，调节螺钉螺接在通腔的内螺纹上，通过调节螺钉的上下位置来调节作用在弹簧上的压力，对弹簧进行压缩，进而调整弹簧作用在上阻尼片的压力，使得上下阻尼片之间产生摩擦力，同时，定位销101b和定位孔901还能够放置上阻尼片在弹簧力的作用下产生径向移动，定位销201a和定位孔501能够防止下阻尼片在使用的时候发生转动和径向移动。

长时间使用后，转向传感器会产生误差，位置需要微调，因此，在本实施方式中，转向传感器4是通过一固定板7与所述连接管202连接的，转向传感器通过螺钉固定在固定板上，同时，在所述固定板7开有至少两个通孔701，通孔均为长孔，与所述连接管202螺接固定的螺钉穿过所述通孔701将所述固定板7固定住。这样，可以在调整的时候，将用于固定固定板的螺钉松开，对于转向传感器进行旋转，调整位置。

Claims

1.电子助力转向控制装置，其特征在于：包括轴座（1）、固定座（2），所述轴座（1）包括座体（101），所述座体（101）上端有一用于与转向手柄（3）连接的连接套（102），所述连接套（102）上设有连杆（104），所述座体（101）的下端有一连接柱（103），所述固定座（2）包括法兰（201），所述法兰（201）上固定有一连接管（202），所述连接管（202）下端安装有一转向传感器（4），所述连接柱（103）插入所述连接管（202）内，且与所述转向传感器（4）的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述连接柱（103）有一与所述连接套（102）的内孔相通的走线腔（103a），所述连接柱（103）外表面设有与所述走线腔（103a）相通的外走线孔（103b）；所述连接管（202）外表面设有与所述外走线孔（103b）位置相应的、与所述连接管（202）内孔相通的内走线孔（202a）。

3.根据权利要求2所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述外走线孔（103b）的深度与所述内走线孔（202a）的深度之间的关系为所述连接管（202）转动到任意角度时所述的外走线孔（103b）与所述内走线孔（202a）径向正投影有交集。

4.根据权利要求1或2或3所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述连接柱（103）上套装有一上阻尼片（9），所述法兰（201）上设有与所述上阻尼片（9）配合的下阻尼片（5），所述座体（101）上设有能够对所述上阻尼片（9）施加弹性压力的弹性装置（6）。

5.根据权利要求4所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述弹性装置（6）包括与所述上阻尼片（9）接触的弹簧（601），所述座体（101）内设有一弹簧腔（101a），所述弹簧（601）设置在所述弹簧腔（101a）内。

6.根据权利要求5所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述弹簧腔（101a）为贯穿所述座体（101）上下表面的通腔，所述弹簧腔（101a）内设有调节所述弹簧（601）弹簧力的调节螺钉（602）。

7.根据权利要求4所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述座体（101）的下表面与所述上阻尼片（9）的上表面设有相互配合的定位销（101b）和定位孔（901）。

8.根据权利要求4所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述法兰（201）的上表面与所述下阻尼片（5）的上表面设有相互配合的定位销（201a）和定位孔（501）。

9.根据权利要求6所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述转向传感器（4）通过一固定板（7）与所述连接管（202）连接，所述转向传感器（4）固定在所述固定板（7）上，所述固定板（7）开有至少两个通孔（701），与所述连接管（202）螺接固定的螺钉穿过所述通孔（701）将所述固定板（7）固定住。

10.根据权利要求9所述的电子助力转向控制装置，其特征在于：所述的通孔（701）为长孔。