CN207536021U - 具有同轨迹机构的物流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有同轨迹机构的物流小车，包括：基础托盘，由若干方管和若干钢板焊接而成，用于承载拖运物件；托挂钩和引导轮机构，设置在所述基础托盘上；车轮切换机构，所述车轮切换机构安装在所述基础托盘上，用于切换同轨迹状态；同轨迹机构，所述同轨迹机构安装在所述基础托盘上，用于保持所述物流小车的同轨迹运行。本实用新型具有同轨迹机构的物流小车在牵引车拖运时，可以保持同轨迹状态；在人力推运时，为两万向轮两定向轮的普通物流小车形式。在牵引车拖运多节搭载新型同轨迹机构及其切换机构的物流小车的情况下，可使厂房道路宽度从5米减少为2.5米。优化了车间面积，提高企业效益。

Description

具有同轨迹机构的物流小车

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，特别涉及一种具有同轨迹机构的物流小车。

背景技术

企业在生产过程中，车间内部的零部件的运输通常使用物流小车。普遍应用的物流小车为前轮采用两个万向轮，后轮采用两个定向轮，通过牵引车牵引其前进。

在实际使用中，存在以下问题：

一、由于随着物流小车拖运节数的增多，转弯半径随之增大。因此企业往往需要五米宽度的道路来满足物流需求，这样会带来急剧上升的厂房成本。因此，需要一种约束物流小车转弯轨迹的同轨迹机构来约束物流小车的转弯半径。

二、一般来说，人力推运的物流小车至多只能安装有一排定向轮。而带有同轨迹机构的物流小车四个脚轮往往被机械结构所连接，自由度有限。

图1为现有技术中同轨迹机构及其切换机构采用人力拖行困难的示意图。如图1所示，由于物流小车在同轨迹状态下，四个脚轮往往被机械结构所连接时，若想转弯，需使得车前的牵引杆左转或右转一定角度，才能使物流小车的四个轮子进入转向状态，因此人力几乎无法使物流小车转弯(如图1所示)。因此，牵引车工推运物流小车时，必须使其保持至多有一排定向轮存在的非同轨迹状态(即普通物流小车状态)。

与此同时，对于牵引车工来说，存在两种必须依靠人力推运物流小车的常见情况：

一、牵引车工推运同轨迹机构及其切换机构，并将同轨迹机构及其切换机构与牵引车连接时。

二、牵引车运送同轨迹机构及其切换机构至工位边，牵引车工将同轨迹机构及其切换机构推入工位时。

除此之外，物流小车随意停放时前后轮可能同时转动相同角度，如图1所示，故在有重物的情况依靠人力无法按预定轨道推动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中物流小车需要依靠人力进行推动的缺陷，提供一种具有同轨迹机构的物流小车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种具有同轨迹机构的物流小车，其特点在于，所述具有同轨迹机构的物流小车包括：

基础托盘，由若干方管和若干钢板焊接而成，用于承载拖运物件；

托挂钩和引导轮机构，设置在所述基础托盘上；

车轮切换机构，所述车轮切换机构安装在所述基础托盘上，用于切换同轨迹状态；

同轨迹机构，所述同轨迹机构安装在所述基础托盘上，用于保持所述物流小车的同轨迹运行。

根据本实用新型的一个实施例，所述基础托盘包括托盘和框架，所述托盘焊接在所述框架上，所述托挂钩和引导轮机构、所述车轮切换机构和所述同轨迹机构均安装在所述框架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述托挂钩和引导轮机构包括托挂钩、连杆机构和定向轮，所述托挂钩用于和前车相连接，所述连杆机构和所述定向轮连接，用于切换所述定向轮的状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述托挂钩与所述连杆机构相连，若所述托挂钩提起，则所述定向轮也提起；若所述托挂钩放下，则所述定向轮也放下。

根据本实用新型的一个实施例，所述车轮切换机构包括：

支架，所述车轮连接到支架，所述车轮是方向锁脚轮；

滑块导轴，安装在支架上，滑块导轴上安装有限位销；

滑块，套装在滑块导轴上，滑块沿滑块导轴滑动，滑块的滑动位置在限位销和滑块导轴的一个端部之间；

第一连杆，第一连杆的第一端铰接在滑块上，滑块沿滑块导轴滑动，引起第一连杆的第二端在水平方向上的位移；

滑动轴，通过滑动轴承安装在支架上，滑动轴沿轴向直线移动，滑动轴的第一端与第一连杆的第二端连接；

第二连杆，第二连杆的第一端与滑动轴连接，第二连杆的第二端设有与方向锁脚轮定位孔匹配的定位销。

根据本实用新型的一个实施例，所述车轮切换机构还包括：

弹簧机构，包括安装在滑动轴上的弹簧座和弹簧；

滑块滑动至滑块导轴的一个端部，第一连杆的第二端处于缩进位置，弹簧处于自然状态，第二连杆的定位销与方向锁脚轮的定位孔分离，方向锁脚轮处于万向轮模式；

滑块滑动至滑块导轴的限位销的位置，第一连杆的第二端处于伸出位置，滑动轴移动，弹簧被压缩，第二连杆的定位销置于方向锁脚轮的定位孔中，方向锁脚轮处于定向轮模式。

根据本实用新型的一个实施例，所述车轮切换机构还包括间隙调整机构，所述间隙调整机构包括腰形孔和在腰形孔中滑动的腰孔销；

所述腰形孔设于滑动轴的第二端，所述腰孔销设于第二连杆的第一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑块导轴的中点位置还开设有安装限位销的限位销孔；所述滑块由外接的驱动装置驱动，沿滑块导轴滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述同轨迹机构包括带插销槽的第一万向轮、连接钢板、连杆机构和与所述连杆机构相连的第二万向轮，所述第一万向轮安装在所述连接钢板上，所述连接钢板安装在所述框架上，所述连杆机构一端与所述连接钢板连接，另一端与所述第二万向轮连接。

根据本实用新型的一个实施例，当所述托挂钩提起时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中退出；当所述托挂钩放下时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中插入，进入同轨迹拖运状态。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型具有同轨迹机构的物流小车在牵引车拖运时，可以保持同轨迹状态；在人力推运时，为两万向轮两定向轮的普通物流小车形式。在牵引车拖运多节搭载新型同轨迹机构及其切换机构的物流小车的情况下，可使厂房道路宽度从5米减少为2.5米。优化了车间面积，提高企业效益。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为现有技术中同轨迹机构及其切换机构采用人力拖行困难的示意图。

图2为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车的结构示意图。

图3为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中基础托盘的示意图。

图4为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中基础托盘的框架上组件安装点的示意图。

图5为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩与引导轮机构的示意图。

图6为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩提起状态下的引导轮机构的示意图。

图7为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩放下状态下的引导轮机构的示意图。

图8为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩提起状态下的车轮切换机构示意图。

图9为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩放下状态下的车轮切换机构示意图。

图10为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中车轮切换机构的结构示意图。

图11为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中车轮切换机构的万向锁脚轮进行状态切换的结构图一。

图12为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中车轮切换机构的万向锁脚轮进行状态切换的结构图二。

图13为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中同轨迹机构的示意图。

图14为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩提起状态下的带插销槽的万向轮示意图。

图15为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩放下状态下的带插销槽的万向轮示意图。

图16为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中同轨迹机构的连接钢板与连杆机构的连接示意图。

图17为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中同轨迹机构的连杆机构与第二万向轮连接示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图2为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车的结构示意图。图3为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中基础托盘的示意图。图4为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中基础托盘的框架上组件安装点的示意图。

如图2至图4所示，本实用新型公开了一种具有同轨迹机构的物流小车，其包括基础托盘10、托挂钩和引导轮机构20、车轮切换机构30和同轨迹机构 40。其中，基础托盘10由若干方管和若干钢板焊接而成，用于承载拖运物件。托挂钩和引导轮机构20设置在基础托盘10上，车轮切换机构30安装在基础托盘10上，用于切换同轨迹状态。同轨迹机构40安装在基础托盘10上，用于保持所述物流小车的同轨迹运行。

优选地，基础托盘10包括托盘11和框架12，将托盘11焊接在框架12上，托挂钩和引导轮机构20、车轮切换机构30和同轨迹机构40均安装在框架11 上各个安装点A和安装点B处。

托挂钩与引导轮机构20由托钩组件配合安装引导轮，装有两个定向引导轮，用来引导车轮组件插销插入万向轮中。同时，托挂钩随前车转弯而变化转弯角度。车轮切换机构30起到切换同轨迹状态的作用。同轨迹机构40起到保持物流小车同轨迹运行的作用。

图5为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩与引导轮机构的示意图。图6为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩提起状态下的引导轮机构的示意图。图7为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩放下状态下的引导轮机构的示意图。

如图5至图7所示，进一步地，托挂钩和引导轮机构20包括托挂钩21、连杆机构22和定向轮23，其中托挂钩21用于和前车相连接，连杆机构22和定向轮23连接，用于切换定向轮23的状态。

如图6所示，此处的托挂钩21与连杆机构22相连，若托挂钩21提起，则定向轮23也提起。如图7所示，若托挂钩21放下，则定向轮23也放下。

此处，托挂钩21的作用是与前车相连接。连杆机构22的作用是切换定向轮23的状态。这种托挂钩和引导轮机构20存在托挂钩提起与放下两种状态。若托挂钩21提起，则定向轮23也提起，不与地面接触，不发生作用(如图6 所示)。若托挂钩21放下，则定向轮23也放下，与地面接触，起到了引导方向的作用(如图7所示)。

图8为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩提起状态下的车轮切换机构示意图。图9为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩放下状态下的车轮切换机构示意图。图10为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中车轮切换机构的结构示意图。图11为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中车轮切换机构的万向锁脚轮进行状态切换的结构图一。图12为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中车轮切换机构的万向锁脚轮进行状态切换的结构图二。

如图8至图12所示，车轮切换机构30包括：支架31、滑块导轴32、滑块 33、第一连杆35、滑动轴36和第二连杆38。特别地，车轮切换机构通常是成对使用，如图10所示的，两个车轮切换机构会成对出现，控制一对方向锁脚轮。这里的描述以图10中左侧的车轮切换机构为例进行说明。

在一个实施例中，车轮是方向锁脚轮39，方向锁脚轮39连接到支架31。方向锁脚轮39与支架31的连接方式有两种，其中一种是方向锁脚轮39直接安装在支架31上，位于支架31的一端。例如图1中所示的即为该种方式。另一种是方向锁脚轮39不安装在支架31上，而是安装在物流小车的底盘上。

滑块导轴32安装在支架31上，滑块导轴32上安装有限位销34。滑块导轴32的位置通常使位于两个方向锁脚轮39的中点，一般是位于支架31的中点上。滑块导轴32在中点位置开设有限位销孔，限位销孔中安装限位销34。限位销34安装在滑块导轴32的中点的原因是使得第一连杆35、滑动轴36和第二连杆38在处于锁定状态(即将方向锁脚轮39锁定于定向轮模式)时，第一连杆35、滑动轴36和第二连杆38能够处于一直线，由此获得较为稳定的状态。

滑块33套装在滑块导轴32上，滑块33沿滑块导轴32滑动，滑块33的滑动位置在限位销34和滑块导轴32的一个端部之间。滑块33由外接的驱动装置驱动。在后述的图5所示的实施例中，外接的驱动装置是物流小车上的牵引杆110，牵引杆110驱动滑块103沿滑块导轴102滑动。

第一连杆35的第一端铰接在滑块33上，当滑块33沿滑块导轴32滑动时，第一连杆35会在倾斜状态和水平状态之间切换。由于第一连杆35的长度是固定的，因此在倾斜状态和水平状态下，引起第一连杆35的第二端在水平方向上的位移。第一连杆35的第二端在水平方向上的位移可以用来驱动后续的滑动轴36和第二连杆38的动作。

滑动轴36通过滑动轴承安装在支架31上，滑动轴承使得滑动轴36只能沿直线移动。在一个实施例中，滑动轴承使得滑动轴36沿平行于支架31轴向的方向移动，即滑动轴36的移动方向与滑块导轴32垂直。滑动轴36的第一端与第一连杆35的第二端连接。在图示的实施例中，车轮切换机构还包括弹簧机构，弹簧机构包括安装在滑动轴上的弹簧座311和弹簧37。滑动轴36移动会带动弹簧座311移动，从而压紧弹簧37。

第二连杆38的第一端与滑动轴36连接，第二连杆38的第二端设有定位销 108a(参考图11和图12)，定位销38a与方向锁脚轮39的定位孔39a(参考图11和图12)匹配。在一个实施例中，该车轮切换机构还包括间隙调整机构，间隙调整机构包括腰形孔36a和在腰形孔36a中滑动的腰孔销38b。参考图11 和图12所示，腰形孔36a设于滑动轴36的第二端，腰孔销38b设于第二连杆 38的第一端。

图13为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中同轨迹机构的示意图。图 14为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩提起状态下的带插销槽的万向轮示意图。图15为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中托挂钩放下状态下的带插销槽的万向轮示意图。图16为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中同轨迹机构的连接钢板与连杆机构的连接示意图。图17为本实用新型具有同轨迹机构的物流小车中同轨迹机构的连杆机构与第二万向轮连接示意图。

如图13至图17所示，同轨迹机构40包括带插销槽的第一万向轮41、连接钢板42、连杆机构43和与连杆机构43相连的第二万向轮44。其中，第一万向轮41安装在连接钢板42上，将连接钢板42安装在框架12上，连杆机构 43的一端与连接钢板42连接，另一端与第二万向轮44连接。

根据上述结构，当托挂钩21提起时，插销45从带插销槽的第一万向轮41 中退出。当托挂钩21放下时，插销45从带插销槽的第一万向轮41中插入，进入同轨迹拖运状态。

本实用新型设计了一种能切换同轨迹运行状态与非同轨迹运行状态的同轨迹机构及其切换机构，以方便使用者根据需求自由切换使用状态很有必要。为了同时兼顾到生产成本与物流状态切换需求，本实用新型采用了新型的同轨迹机构来保持同轨迹状态。这样当人力推运时，提起拖钩，自动进入两定向轮两万向轮的非同轨迹状态；当牵引车拖运时，放下脱钩，自动进入同轨迹状态。

综上所述，本实用新型具有同轨迹机构的物流小车在牵引车拖运时，可以保持同轨迹状态；在人力推运时，为两万向轮两定向轮的普通物流小车形式。在牵引车拖运多节搭载新型同轨迹机构及其切换机构的物流小车的情况下，可使厂房道路宽度从5米减少为2.5米。优化了车间面积，提高企业效益。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述具有同轨迹机构的物流小车包括：

基础托盘，由若干方管和若干钢板焊接而成，用于承载拖运物件；

托挂钩和引导轮机构，设置在所述基础托盘上；

车轮切换机构，所述车轮切换机构安装在所述基础托盘上，用于切换同轨迹状态；

同轨迹机构，所述同轨迹机构安装在所述基础托盘上，用于保持所述物流小车的同轨迹运行。

2.如权利要求1所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述基础托盘包括托盘和框架，所述托盘焊接在所述框架上，所述托挂钩和引导轮机构、所述车轮切换机构和所述同轨迹机构均安装在所述框架上。

3.如权利要求1所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述托挂钩和引导轮机构包括托挂钩、连杆机构和定向轮，所述托挂钩用于和前车相连接，所述连杆机构和所述定向轮连接，用于切换所述定向轮的状态。

4.如权利要求3所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述托挂钩与所述连杆机构相连，若所述托挂钩提起，则所述定向轮也提起；若所述托挂钩放下，则所述定向轮也放下。

5.如权利要求1所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述车轮切换机构包括：

支架，所述车轮连接到支架，所述车轮是方向锁脚轮；

滑块导轴，安装在支架上，滑块导轴上安装有限位销；

滑块，套装在滑块导轴上，滑块沿滑块导轴滑动，滑块的滑动位置在限位销和滑块导轴的一个端部之间；

第一连杆，第一连杆的第一端铰接在滑块上，滑块沿滑块导轴滑动，引起第一连杆的第二端在水平方向上的位移；

滑动轴，通过滑动轴承安装在支架上，滑动轴沿轴向直线移动，滑动轴的第一端与第一连杆的第二端连接；

第二连杆，第二连杆的第一端与滑动轴连接，第二连杆的第二端设有与方向锁脚轮定位孔匹配的定位销。

6.如权利要求5所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述车轮切换机构还包括：

弹簧机构，包括安装在滑动轴上的弹簧座和弹簧；

滑块滑动至滑块导轴的一个端部，第一连杆的第二端处于缩进位置，弹簧处于自然状态，第二连杆的定位销与方向锁脚轮的定位孔分离，方向锁脚轮处于万向轮模式；

滑块滑动至滑块导轴的限位销的位置，第一连杆的第二端处于伸出位置，滑动轴移动，弹簧被压缩，第二连杆的定位销置于方向锁脚轮的定位孔中，方向锁脚轮处于定向轮模式。

7.如权利要求6所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述车轮切换机构还包括间隙调整机构，所述间隙调整机构包括腰形孔和在腰形孔中滑动的腰孔销；

所述腰形孔设于滑动轴的第二端，所述腰孔销设于第二连杆的第一端。

8.如权利要求7所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述滑块导轴的中点位置还开设有安装限位销的限位销孔；所述滑块由外接的驱动装置驱动，沿滑块导轴滑动。

9.如权利要求2所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述同轨迹机构包括带插销槽的第一万向轮、连接钢板、连杆机构和与所述连杆机构相连的第二万向轮，所述第一万向轮安装在所述连接钢板上，所述连接钢板安装在所述框架上，所述连杆机构一端与所述连接钢板连接，另一端与所述第二万向轮连接。

10.如权利要求9所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，当所述托挂钩提起时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中退出；当所述托挂钩放下时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中插入，进入同轨迹拖运状态。