CN110053912B - 转向装置、车轮组件及有轨制导车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转向装置、车轮组件及有轨制导车辆，转向装置包括滑动部分和旋转部分，滑动部分包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件之间滑动配合，第一滑动件相对于第二滑动件沿预设方向可滑动地设置；旋转部分包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件和第二旋转件之间转动配合，第一旋转件与第二滑动件连接；其中，第一滑动件用于与车体传动连接，第二旋转件用于与车轮架传动连接；或，第一滑动件用于与车轮架传动连接，第二旋转件用于与车体传动连接。本发明的转向装置解决了现有技术中的有轨制导车辆在轨道上的通过性能差的问题。

Description

转向装置、车轮组件及有轨制导车辆

技术领域

本发明涉及运输工具的技术领域，具体而言，涉及一种转向装置、车轮组件及有轨制导车辆。

背景技术

近年来，自动化物流系统在工业领域的应用日益广泛，相关物流装备趋于多元化，其技术性能和水平不断提高。目前，采用有轨制导车辆(又称有轨穿梭小车)进行物料的分拣运输，可以极大地提高仓库的运行效率，提升经济效益。

现有的有轨制导车辆在仓库中应用时存在一些不足，仓库的环境较为复杂，经常需要使有轨制导车辆进行较大幅度的、连续的拐弯，而现有的有轨制导车辆的转向装置无法适应车体的大幅度、连续拐弯，导致有轨制导车辆在轨道上的通过性能差，甚至会存在小车脱轨的风险。因此，这种不足在很大程度上限制了有轨制导车辆在物流、仓储领域的应用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转向装置、车轮组件及有轨制导车辆，以解决现有技术中的有轨制导车辆在轨道上的通过性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转向装置，该转向装置包括：滑动部分，滑动部分包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件之间滑动配合，第一滑动件相对于第二滑动件沿预设方向可滑动地设置；旋转部分，旋转部分包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件和第二旋转件之间转动配合，第一旋转件与第二滑动件连接；其中，第一滑动件用于与车体传动连接，第二旋转件用于与车轮架传动连接；或，第一滑动件用于与车轮架传动连接，第二旋转件用于与车体传动连接。

进一步地，第一滑动件具有滑轨，第二滑动件具有与滑轨相配合的滑槽，滑轨安装在滑槽内，以使第一滑动件和第二滑动件滑动配合。

进一步地，第二滑动件沿滑槽的延伸方向分为多个滑动件分段，各个滑动件分段上均设有滑槽分段，多个滑动件分段依次拼接以组合成第二滑动件，多个滑槽分段依次拼接以组合成滑槽。

进一步地，旋转部分为推力轴承，第一旋转件和第二旋转件分别为推力轴承的两个端盖。

进一步地，转向装置还包括：第一安装板，第一安装板与第一滑动件可拆卸连接，第一安装板上设有第一安装孔，第一安装板通过第一安装孔与车体连接；第二安装板，第二安装板与第二滑动件以及第一旋转件均可拆卸连接，以通过第二安装板将第二滑动件与第一旋转件连接；第三安装板，第三安装板与第二旋转件可拆卸连接，第三安装板上设有第二安装孔，第三安装板通过第二安装孔与车轮架连接。

进一步地，转向装置还包括第四安装板，第四安装板设置在第一安装板上，且第四安装板与车体可拆卸连接，以通过第四安装板将第一安装板与车体连接；第四安装板为条形结构，第四安装板沿与预设方向垂直的方向延伸。

进一步地，第四安装板与第一安装板可拆卸地连接，第四安装板为多个，多个第四安装板相互间隔地设置。

进一步地，滑动部分为多个，多个滑动部分相互间隔地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种车轮组件，该车轮组件包括车轮、车轮架、转向装置，车轮可转动地安装在车轮架上，车轮架与转向装置连接，以通过转向装置实现车轮架的运动，转向装置为上述的转向装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种有轨制导车辆，包括车体、车轮组件，车轮组件安装在车体上，以使车体通过车轮组件安装在轨道上，车轮组件为上述的车轮组件。

应用本发明的技术方案的转向装置包括滑动部分和旋转部分，滑动部分包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件之间滑动配合，第一滑动件相对于第二滑动件沿预设方向可滑动地设置；旋转部分包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件和第二旋转件之间转动配合，第一旋转件与第二滑动件连接；其中，第一滑动件用于与车体传动连接，第二旋转件用于与车轮架传动连接；或，第一滑动件用于与车轮架传动连接，第二旋转件用于与车体传动连接。这样，当车辆在转弯时，车轮架与车体通过第一旋转件和第二旋转件发生相对旋转，同时，车轮架在第一滑动件和第二滑动件的作用下沿车体的左右方向滑动，从而根据轨道情况调节车轮的左右位置，使车轮更好地与轨道配合，提高有轨制导车辆在轨道上的通过性能，避免出现脱轨问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的转向装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的转向装置的车轮组件的实施例的主视图；

图3示出了根据本发明的转向装置的车轮组件的实施例的左视图；

图4示出了根据本发明的转向装置的车轮组件的实施例的俯视图；以及

图5示出了根据本发明的转向装置的车轮组件的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、滑动部分；11、第一滑动件；12、第二滑动件；121、滑动件分段；2、旋转部分；21、第一旋转件；22、第二旋转件；3、第一安装板；4、第二安装板；5、第三安装板；6、第四安装板；7、车轮架；8、车轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图5，本发明提供了一种转向装置，该转向装置包括：滑动部分1，滑动部分1包括第一滑动件11和第二滑动件12，第一滑动件11和第二滑动件12之间滑动配合，第一滑动件11相对于第二滑动件12沿预设方向可滑动地设置；旋转部分2，旋转部分2包括第一旋转件21和第二旋转件22，第一旋转件21和第二旋转件22之间转动配合，第一旋转件21与第二滑动件12连接；其中，第一滑动件11用于与车体传动连接，第二旋转件22用于与车轮架7传动连接；或，第一滑动件11用于与车轮架7传动连接，第二旋转件22用于与车体传动连接。

其中，预设方向为与车体的前后方向垂直的方向，即车体的左右方向。

本发明的转向装置包括滑动部分1和旋转部分2，滑动部分1包括第一滑动件11和第二滑动件12，第一滑动件11和第二滑动件12之间滑动配合，第一滑动件11相对于第二滑动件12沿预设方向可滑动地设置；旋转部分2包括第一旋转件21和第二旋转件22，第一旋转件21和第二旋转件22之间转动配合，第一旋转件21与第二滑动件12连接；其中，第一滑动件11用于与车体传动连接，第二旋转件22用于与车轮架7传动连接；或，第一滑动件11用于与车轮架7传动连接，第二旋转件22用于与车体传动连接。这样，当车辆在转弯时，车轮架7与车体通过第一旋转件21和第二旋转件22发生相对旋转，同时，车轮架7在第一滑动件11和第二滑动件12的作用下沿车体的左右方向滑动，从而根据轨道情况调节车轮8的左右位置，使车轮8更好地与轨道配合，提高有轨制导车辆在轨道上的通过性能，避免出现脱轨问题。

具体地，第一滑动件11具有滑轨，第二滑动件12具有与滑轨相配合的滑槽，滑轨安装在滑槽内，以使第一滑动件11和第二滑动件12滑动配合。当然，第一滑动件11和第二滑动件12的滑动配合方式并不限于通过滑轨和滑槽配合的实施方式，本领域其它的能实现滑动配合结构(如光轴及滑块配合、滑块及滑槽配合)均可。

在本实施例中，如图3和图5所示，第二滑动件12沿滑槽的延伸方向分为多个滑动件分段121，各个滑动件分段121上均设有滑槽分段，多个滑动件分段121依次拼接以组合成第二滑动件12，多个滑槽分段依次拼接以组合成滑槽。由于有轨制导车辆为沿着预定轨道循环运动的作业方式，滑轨容易频繁地在滑槽的同一侧工作，导致一侧的滑槽容易出现磨损，降低滑轨和滑槽的配合性能，通过设置多个滑动件分段121，可以在相应的滑动件分段121出现磨损时单独更换此滑动件分段121，而无需更换整个第二滑动件12，从而降低维护成本。

在本实施例中，旋转部分2为推力轴承，第一旋转件21和第二旋转件22分别为推力轴承的两个端盖。推力轴承可以很好地承受车体的重量，且旋转的摩擦力小，使转向装置运行稳定，寿命高。

为了方便对滑动部分1和旋转部分2的安装和更换，转向装置还包括：第一安装板3，第一安装板3与第一滑动件11可拆卸连接，第一安装板3上设有第一安装孔，第一安装板3通过第一安装孔与车体连接；第二安装板4，第二安装板4与第二滑动件12以及第一旋转件21均可拆卸连接，以通过第二安装板4将第二滑动件12与第一旋转件21连接；第三安装板5，第三安装板5与第二旋转件22可拆卸连接，第三安装板5上设有第二安装孔，第三安装板5通过第二安装孔与车轮架7连接。这样，在滑动部分1或旋转部分2损坏后，可以方便的进行拆卸和更换。

为了将转向装置与车体之间更方便、有效地连接，转向装置还包括第四安装板6，第四安装板6设置在第一安装板3上，且第四安装板6与车体可拆卸连接，以通过第四安装板6将第一安装板3与车体连接；第四安装板6为条形结构，第四安装板6沿与预设方向垂直的方向延伸，即第四安装板6沿车体的前后方向延伸。这样，可以通过第四安装板6为媒介将转向装置与车体之间连接，仅需要将第四安装板6上对应的螺栓拧紧即可，安装更方便，且条状的结构可以有效地分布第一安装板3的受力，第四安装板6沿与预设方向垂直的方向延伸可以使第一安装板3与车体在车体前后方向上的各个位置处均能有效地连接，保证连接的稳定性和连接强度。

具体地，第四安装板6与第一安装板3可拆卸地连接，第四安装板6为多个，多个第四安装板6相互间隔地设置。将第四安装板6设置为多个，且各个第四安装板6间隔设置，可以将第一安装板3的受力有效地分散，提高连接的稳定性，将第四安装板6与第一安装板3可拆卸地连接可以便于第四安装板6的维护和更换。

在本实施例中，滑动部分1为多个，多个滑动部分1相互间隔地设置。这样，可以使滑动部分1工作更平稳，提高转向装置工作的稳定性。

本发明还提供了一种车轮组件，该车轮组件包括车轮8、车轮架7、转向装置，车轮8可转动地安装在车轮架7上，车轮架7与转向装置连接，以通过转向装置实现车轮架7的运动，转向装置为上述的转向装置。

本发明还提供了一种有轨制导车辆，包括车体、车轮组件，车轮组件安装在车体上，以使车体通过车轮组件安装在轨道上，车轮组件为上述的车轮组件。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的转向装置包括滑动部分1和旋转部分2，滑动部分1包括第一滑动件11和第二滑动件12，第一滑动件11和第二滑动件12之间滑动配合，第一滑动件11相对于第二滑动件12沿预设方向可滑动地设置；旋转部分2包括第一旋转件21和第二旋转件22，第一旋转件21和第二旋转件22之间转动配合，第一旋转件21与第二滑动件12连接；其中，第一滑动件11用于与车体传动连接，第二旋转件22用于与车轮架7传动连接；或，第一滑动件11用于与车轮架7传动连接，第二旋转件22用于与车体传动连接。这样，当车辆在转弯时，车轮架7与车体通过第一旋转件21和第二旋转件22发生相对旋转，同时，车轮架7在第一滑动件11和第二滑动件12的作用下沿车体的左右方向滑动，从而根据轨道情况调节车轮8的左右位置，使车轮8更好地与轨道配合，提高有轨制导车辆在轨道上的通过性能，避免出现脱轨问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向装置，包括旋转部分(2)，所述旋转部分(2)包括第一旋转件(21)和第二旋转件(22)，所述第一旋转件(21)和所述第二旋转件(22)之间转动配合，其特征在于，所述转向装置包括：

滑动部分(1)，所述滑动部分(1)包括第一滑动件(11)和第二滑动件(12)，所述第一滑动件(11)和所述第二滑动件(12)之间滑动配合，所述第一滑动件(11)相对于所述第二滑动件(12)沿预设方向可滑动地设置；所述第一旋转件(21)与所述第二滑动件(12)连接；

其中，所述第一滑动件(11)用于与车体传动连接，所述第二旋转件(22)用于与车轮架(7)传动连接；或，所述第一滑动件(11)用于与车轮架(7)传动连接，所述第二旋转件(22)用于与车体传动连接。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一滑动件(11)具有滑轨，所述第二滑动件(12)具有与所述滑轨相配合的滑槽，所述滑轨安装在所述滑槽内，以使所述第一滑动件(11)和所述第二滑动件(12)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述第二滑动件(12)沿所述滑槽的延伸方向分为多个滑动件分段(121)，各个所述滑动件分段(121)上均设有滑槽分段，多个滑动件分段(121)依次拼接以组合成所述第二滑动件(12)，多个所述滑槽分段依次拼接以组合成所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述旋转部分(2)为推力轴承，所述第一旋转件(21)和所述第二旋转件(22)分别为所述推力轴承的两个端盖。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，当所述第一滑动件(11)用于与所述车体传动连接且所述第二旋转件(22)用于与所述车轮架(7)传动连接时，所述转向装置还包括：

第一安装板(3)，所述第一安装板(3)与所述第一滑动件(11)可拆卸连接，所述第一安装板(3)上设有第一安装孔，所述第一安装板(3)通过所述第一安装孔与车体连接；

第二安装板(4)，所述第二安装板(4)与所述第二滑动件(12)以及所述第一旋转件(21)均可拆卸连接，以通过所述第二安装板(4)将所述第二滑动件(12)与所述第一旋转件(21)连接；

第三安装板(5)，所述第三安装板(5)与所述第二旋转件(22)可拆卸连接，所述第三安装板(5)上设有第二安装孔，所述第三安装板(5)通过所述第二安装孔与车轮架(7)连接。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第四安装板(6)，所述第四安装板(6)设置在所述第一安装板(3)上，且所述第四安装板(6)与车体可拆卸连接，以通过所述第四安装板(6)将所述第一安装板(3)与车体连接；所述第四安装板(6)为条形结构，所述第四安装板(6)沿与所述预设方向垂直的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述第四安装板(6)与所述第一安装板(3)可拆卸地连接，所述第四安装板(6)为多个，多个所述第四安装板(6)相互间隔地设置。

8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述滑动部分(1)为多个，多个所述滑动部分(1)相互间隔地设置。

9.一种车轮组件，其特征在于，包括车轮(8)、车轮架(7)、转向装置，所述车轮(8)可转动地安装在所述车轮架(7)上，所述车轮架(7)与所述转向装置连接，以通过所述转向装置实现所述车轮架(7)的运动，所述转向装置为权利要求1至8中任一项所述的转向装置。

10.一种有轨制导车辆，包括车体、车轮组件，所述车轮组件安装在所述车体上，以使所述车体通过所述车轮组件安装在轨道上，其特征在于，所述车轮组件为权利要求9中的车轮组件。

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