CN104016241A - 一种半轮胎式电动葫芦门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半轮胎式电葫芦门式起重机，包括主梁，以及设置于主梁两侧的左支撑架和右支撑架，左支撑架底部设有左横梁，右支撑架底部设有右横梁；左横梁的下方固定设置钢轨；左横梁的两端分别设有能相对钢轨滑动的水平轮机构和钢制车轮，并在左横梁其中一端设置有钢制车轮驱动机构，钢制车轮驱动机构与该末端的钢制车轮相连；右横梁的两端分别设有轮胎式车轮，并在右横梁上设有轮胎车轮驱动机构，由所述的轮胎车轮驱动机构与右横梁其中一端的轮胎式车轮相连。本发明的门式起重机，解决了受地面条件限制，无法安装双轨道的技术问题。

Description

一种半轮胎式电动葫芦门式起重机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种半轮胎式电动葫芦门式起重机。

背景技术

门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，使用时，直接在地面上铺设钢轨，使得门式起重机可以在预定的轨道上滑动，从而装卸货物。然而，很多情况下受一些路面条件限制，很难实现双轨同时铺设，于是出现了一种无轨轮胎式门式起重机，起重机靠轮胎式车轮运行，灵活自由，不需要轨道的约束，可以将起重机移动到任意需要的位置。但是这种无约束的门式起重机，起重机容易滑行，很难定位，因此不能按照既定路线运行，对于相同路线的重复来回动作很难完成。

发明内容

本发明的目的在于，针对不能同时铺设双轨的场地，提供一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，解决受路面条件限制，同时铺设双轨较困难的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁，以及设置于主梁两侧的左支撑架和右支撑架，左支撑架底部设有左横梁，右支撑架底部设有右横梁；

左横梁的下方固定设置钢轨；左横梁的两端分别设有能相对钢轨滑动的水平轮机构和钢制车轮，并在左横梁其中一端设置有钢制车轮驱动机构，钢制车轮驱动机构与该末端的钢制车轮相连；

右横梁的两端分别设有轮胎式车轮，并在右横梁上设有轮胎车轮驱动机构，由所述的轮胎车轮驱动机构与右横梁其中一端的轮胎式车轮相连。

优选地，所述的水平轮机构包括水平轮支座和两个水平轮，水平轮支座固定设置在左横梁上，水平轮支座上固定设置有两根支柱，两个水平轮分别固定或者活动的安装在支柱上，且对称布置于钢轨两侧。

进一步优化，所述两个水平轮通过轴承活动安装于支柱上。

优选地，所述的钢制车轮驱动机构包括驱动电机一和减速传动齿轮，驱动电机通过减速传动齿轮与钢制车轮相连。

优选地，所述的轮胎车轮驱动机构包括驱动电机二、链轮和链条，驱动电机二通过链轮、链条与轮胎式车轮相连。

本发明的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，针对同时铺设双轨较为困难的地面条件，一边采用轮胎式行走，另一边采用轨道式行走，这样铺设单轨道较为容易，同时又能通过单轨道实现对门式起重机运行区域的一种限制，可以重复的完成相同路线的搬运动作，解决了双轮胎门式起重机随意滑动，控制困难的问题。

同时在起重机运行过程中，两个水平轮通过对轨道的反作用力，调整并保持钢制车轮始终延轨道方向运行，防止钢制车轮出现脱轨的现象。

附图说明

图1是本发明的起重机主视图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本发明的左支撑架部分的左视图。

图4是图3的C部放大图。

图5是图3的A-A剖视图。

图6是本发明的右支撑架部分的右视图。

图中标记：11-主梁，12-左支撑架，13-右支撑架，14-左横梁，15-右横梁，16-电动葫芦，2-钢制车轮驱动机构，21-驱动电机一，22-减速传动齿轮，3-钢制车轮，4-钢轨，5-轮胎式车轮，6-水平轮机构，61-水平轮支座，62-水平轮，7-轮胎车轮驱动机构，71-驱动电机二，72-链条，73-链轮，8-支柱。

具体实施方式

参照图1-6，本发明的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁11，以及设置于主梁11两侧的左支撑架12和右支撑架13，主梁11上挂装有电动葫芦16，左支撑架12底部设有左横梁14，右支撑架13底部设有右横梁15。

左横梁14的下方固定设置钢轨4。左横梁14的两端分别设有能相对钢轨4滑动的水平轮机构6和钢制车轮3，并在左横梁14其中一端设置有钢制车轮驱动机构2，钢制车轮驱动机构2与该末端的钢制车轮3相连，通过该钢制车轮驱动机构2，提供钢制车轮3转动的动力。钢制车轮驱动机构2包括驱动电机一21和减速传动齿轮22，驱动电机通过减速传动齿轮22与钢制车轮3相连。

右横梁15的两端分别设有轮胎式车轮5，并在右横梁15上设有轮胎车轮驱动机构7，由所述的轮胎车轮驱动机构7与右横梁15其中一端的轮胎式车轮5相连。轮胎车轮驱动机构7包括驱动电机二71、链轮73和链条72，驱动电机二71通过链轮73、链条72与轮胎式车轮5相连。通过控制驱动电机二71的转动，再由链轮73和链条72传递，带动轮胎式车轮5转动。

水平轮机构6包括水平轮支座61和两个水平轮62，水平轮支座61固定设置在左横梁14上，水平轮支座61上固定设置有两根支柱8，两个水平轮62分别固定或者活动的安装在支柱8上，且对称布置于钢轨4两侧。当水平轮62固定安装在支柱8上时，在起重机大车运行过程中，通过两个水平轮62对大车轨道左右两侧的限制，使得钢制车轮3始终保持沿钢轨4方向运行，有效防止钢制车轮3脱轨。由于水平轮62固定与支柱8固定连接时，水平轮62和钢轨4之间为滑动摩擦，为了减小这种滑动摩擦，采取的另一种优选方案，将水平轮62活动安装在支柱8上。具体地，水平轮62通过轴承活动安装在支柱8上，这样可有效减小水平轮62和钢轨4之间的摩擦力，同时能更好的保持和调整钢制车轮3，使得钢制车轮3始终沿钢轨4方向运行。

考虑到各种门式起重机的载重量不同，可以在左横梁14上增加若干个钢制车轮3，在右横梁15上增加若干个轮胎式车轮5，钢制车轮3和轮胎式车轮5的数量根据门式起重机的载重量而定，这样可以有效增加左横梁14和右横梁15的支撑力。

本发明解决了常规全钢制车轮3的电动葫芦16门式起重机无法适应特殊地理环境的使用缺陷，仅在允许铺设轨道的地方铺设一条钢轨4，铺设钢轨4一侧的横梁采用钢制车轮3；另一根横梁采用轮胎式车轮5，无需钢轨4。这样既符合了不同地理环境的需求，同时又能使得门式起重机运行过程中始终保持在钢轨4铺设的方向上，不偏离轨道；并且轮胎式车轮5对场地适应性强，从而实现了上述特殊场合对电动葫芦16门式起重机要求。

Claims (5)

1.一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁(11)，以及设置于主梁(11)两侧的左支撑架(12)和右支撑架(13)，左支撑架(12)底部设有左横梁(14)，右支撑架(13)底部设有右横梁(15)，其特征在于，

左横梁(14)的下方固定设置钢轨(4)；左横梁(14)的两端分别设有能相对钢轨(4)滑动的水平轮机构(6)和钢制车轮(3)，并在左横梁(14)其中一端设置有钢制车轮驱动机构(2)，钢制车轮驱动机构(2)与该末端的钢制车轮(3)相连；

右横梁(15)的两端分别设有轮胎式车轮(5)，并在右横梁(15)上设有轮胎车轮驱动机构(7)，由所述的轮胎车轮驱动机构(7)与右横梁(15)其中一端的轮胎式车轮(5)相连。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的水平轮机构(6)包括水平轮支座(61)和两个水平轮(62)，水平轮支座(61)固定设置在左横梁(14)上，水平轮支座(61)上固定设置有两根支柱(8)，两个水平轮(62)分别固定或者活动的安装在支柱(8)上，且对称布置于钢轨(4)两侧。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述两个水平轮(62)通过轴承活动安装于支柱(8)上。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的钢制车轮驱动机构(2)包括驱动电机一(21)和减速传动齿轮(22)，驱动电机通过减速传动齿轮(22)与钢制车轮(3)相连。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的轮胎车轮驱动机构(7)包括驱动电机二(71)、链轮(73)和链条(72)，驱动电机二(71)通过链轮(73)、链条(72)与轮胎式车轮(5)相连。