CN105501872A - 一种预制件生产运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件吊装小车包括吊装装置和第二行走机构，所述第二行走机构设置在吊装装置的底部，所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊装架为悬臂结构，所述吊钩组件可在所述吊装架的悬臂上移动；所述第二行走机构包括第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述第二驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动。这样，减少了吊装转运时间、节约了上产线场地占用面积。

Description

一种预制件生产运输系统

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种预制件生产运输系统。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，目前各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中。目前预制构件生产运输系统大多采用生产线、构件运输线及钢筋运输分开的方式。这种预制构件生产运输系统(以4条生产线为例)的特点是：将在一跨车间内布置4条生产线，并在生产线中间布局构件运输轨道线，用于构件转移至堆场。这种预制构件生产运输系统的优点是：布局相对简单，管理相对简单。但存在生产区间占地面积较大，预制构件吊装需要跨过物流线，生产线，吊装时间较长等问题。因此，设计一种吊装效率高、占地面积小的预制件生产运输系统，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种预制件生产运输系统，其能提高预制件的吊装效率，节约场地占用面积。

本发明的解决方案是这样实现的：一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上；所述预制件吊装小车包括吊装装置和第二行走机构，所述第二行走机构设置在吊装装置的底部，所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊装架为悬臂结构，所述吊钩组件可在所述吊装架的悬臂上移动；所述第二行走机构包括第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述第二驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动。这样，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上，预制件运输小车和预制件吊装小车在同轨道上运行，减少了吊装转运时间、节约了上产线场地占用面积，同时将生产线与物流线整合共线，不仅解决物料线占地面积问题，而且也可以避免发生物料交差堵塞的问题。另外，采用上述的预制件吊装小车来吊装预制件，与传统的行车或起重机起吊相比具有以下优势，起吊高度低、运行距离小、操作简单灵活以及能耗低等优点，同时，采用轮式自走横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能。此外，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上，而且，预制件吊装小车吊起预制件后，预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架上部为悬臂架，所述悬臂架上设置有上起吊装置轨道，所述吊钩组件在所述上起吊装置轨道上移动。这样，吊装架上设置有上起吊装置轨道，所述吊钩组件在所述上起吊装置轨道上移动，起吊装置吊装预制件时稳定性好，不会摇摆倾覆，充分保证了操作的安全性。同时，由于所述吊装架上部为悬臂架，这样吊钩组件在悬臂架上移动的范围会大于吊装架底部的宽度，可以实现在吊装架底部不移动的情况下，进行悬臂吊装，提高吊装效率。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装行走轮设置在所述吊装架的底部。这样，当行走轮设置在所述吊装架的底部时，吊装小车重心低，以及其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，提高了操作的安全性能。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件；或所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的取放。这样，在预制件生产过程中，可通过吊装小车将钢筋、钢筋网片、钢骨、钢骨架或者边模运输至生产线预定位置，并逐个将其放下，如此，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率，降低预制件生产成本。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架为倒梯形结构，所述吊装架上还设置有加强梁，所述加强梁与吊装架的骨架形成多个三角形结构。这样，当吊装架为倒梯形结构，所述吊装架上还设置有加强梁，所述加强梁与吊装架的骨架形成多个三角形结构时，大幅度增大了起吊装置的行程，使其起吊幅度得以扩大，有利于起吊超宽、超长的预制件；并且，三角形结构具有十分优异的稳定性，使其在吊装过程中不易变形。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架的底部或侧面设置有吊装配重装置。这样，当吊装架的底部或侧面设置有吊装配重装置时，通过配重，使得吊装小车的单件吊装重量得以大幅度提高，同时，其运行幅度、运行跨度及运行速度、稳定性和安全性也得到了进一步加强。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩上下移动。这样，采用电机作为提升动力机构时，吊装预制件控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动；或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动。如此，采用吊钩间隔布置，在吊装预制件时，可平板状态吊装，提高吊装小车的平移稳定性，特别是易于平板码放，使板体不易受到损伤，而且，使得预制件的起吊较低的高度即可吊装完成。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔，所述预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定。这样，在吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔后，预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定，预制件吊装小车可以方便地和其他牵引装置或者多个运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件吊装小车和预制件运输小车对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和承载装置上顺利过渡行走。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机；或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。这样，所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机；预制件吊装小车控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作；所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎时，则可以根据实际情况来选用吊装行走轮，能够较为容易地满足各种不同场地的应用。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件运输小车，包括承载装置和第一行走机构，所述第一行走机构设置在承载装置的底部，所述第一行走机构，包括第一驱动装置和至少两组行走轮，所述第一驱动装置驱动其中至少一组行走轮运动。这样，预制件运输小车可以通过第一行走机构自行行走，独立运行。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接，所述横向支撑架与纵向支撑架形成承载平台。这样，当承载装置包括至少两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接时，在起吊装置将预制件吊装并安放到承载装置上后，预制件与承载装置之间的接触为线接触，不但节约了承载装置的重量和材料，还可根据其受力方式安放，有效防止预制件折断损坏。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述行走轮设置在所述纵向支撑架的底部。这样，当行走轮设置在所述纵向支撑架的底部时，承载装置及预制件的载荷可通过直线传递至行走轮上，减少了行走轮轮轴的扭矩，可防止其在大载荷作用下变形损坏。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述横向支撑架为拱形或梯形。这样，当横向支撑架为拱形或梯形时，其拱形或梯形的下部预留有一定的空间，这样预制件运输小车在运行过程中，可以直接从预制件上跨过。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述纵向支撑架的上部设置有下起吊装置轨道，所述吊装装置的吊装架下部设置有起吊行走机构，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述下起吊装置轨道移动。这样，在纵向支撑架的上部设置有下起吊装置轨道，所述吊装装置的吊装架下部设置有起吊行走机构后，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述下起吊装置轨道移动，起吊装置不占用承载装置周围空间，提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到承载装置上，而且，吊装到承载装置上的预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承载装置还包括调节装置，所述调节装置用于调节承载平台的长度，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接。这样，当承载装置上设置有调节装置，所述调节装置用于调节承载装置的长度时，针对预制件的不同长度尺寸，可以通过调整承载装置的长度来与之相适应，方便了应用。进一步的，通过滑动轨道来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承载装置还包括调节装置，所述调节装置用于调节承载平台的长度，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的多个定位卡槽，所述横向支撑架通过定位卡槽与所述纵向支撑架连接。这样，当承载装置上设置有调节装置，所述调节装置用于调节承载装置的长度时，针对预制件的不同长度尺寸，可以通过调整承载装置的长度来与之相适应，方便了应用。进一步的，当节装置为设置在所述纵向支撑架上的多个定位卡槽，所述横向支撑架通过定位卡槽与所述纵向支撑架连接时，通过定位卡槽与横向支撑架定位卡固，操作方便简单易行，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述纵向支撑架的至少一端设置有定位销或定位孔。这样，在纵向支撑架的至少一端设置有定位销或定位孔后，预制件运输小车可以方便地和其他牵引装置或者多个运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件运输小车和起吊装置平台对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和承载装置上顺利过渡行走。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一驱动装置为驱动马达或驱动电机；或所述行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。这样，第一驱动装置为驱动马达或驱动电机时，预制件运输小车控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作；所述行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎，则可以根据实际情况来选用行走轮，能够较为容易地满足各种不同场地的应用。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承载平台的端部还设置有隔断布置机构，所述隔断布置机构用于存放预制件生产线隔断。这样，在承载装置的端部还设置有隔断布置机构后，在预制件生产过程中，可通过运输小车及隔断布置机构将钢筋、钢筋网片、钢骨或者钢骨架运输至生产线预定位置，并逐个将其放下，如此，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率，降低预制件生产成本。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件生产运输线还包括预制件生产台膜，所述预制件生产台膜设置在行走轨道内。这样，相对于地模生产，采用台模制作预制件，具有模具清洗、养护及控制方便，预制件生产台膜设置在行走轨道内，预制件吊装小车及预制件运输小车横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能；而预制件吊装小车吊起预制件后，预制件相对预制件吊装小车及预制件运输小车做轴线平行移动，不会产生大幅度的旋转摇摆，提高了系统的稳定性。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件生产运输系统包括两条以上预制件生产运输线，所述预制件生产运输线之间间隔并列布置或连续并列布置。这样，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上，而且，预制件吊装小车吊起预制件后，预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换。这样，在至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换，使得预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道快速变换，提高了预制件运输小车及预制件吊装小车的利用率，降低了设备成本。同时，可以实现多条预制件生产运输线共用一台预制件运输小车和预制件吊装小车，进一步降低了设备成本。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐。这样，当摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐，预制件运输小车和/或预制件吊装小车可直接由运输轨道移动至摆渡小车上，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车在摆渡过程中锁固于摆渡小车上，实现平稳过渡，充分保证了生产操作的安全。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件运输小车，包括两个以上子运输小车，两个相邻子运输小车之间相连接，所述预制件运输小车的一端与所述预制件吊装小车相连。这样，当预制件运输小车由两个以上子运输小车组成时，所述预制件运输小车的一端与所述预制件吊装小车相连,所述预制件运输小车在运输过程中，由子运输小车分别承载预制件的两端，通过预制件的桥接作用使得子运输小车连成整体，子运输小车之间的距离可根据预制件的长度来适应调整，如子运输小车承载装置采用可做水平转动的活动承载装置时，使得预制件运输小车可在很小的行程内转弯，可降低运输路线占用的场地面积，特别适用于超长预制件的运输。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子运输小车包括子承载装置和子行走机构，所述子行走机构设置在子承载装置的底部，所述子行走机构包括子驱动装置和至少两组子行走轮，所述子驱动装置驱动其中至少一组子行走轮运动。这样，子运输小车可以通过子行走机构自行行走，独立运行。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接，所述横向支撑架与纵向支撑架形成承载平台。这样，当子承载装置包括至少两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接时，在起吊装置将预制件吊装并安放到子承载装置上后，预制件与子承载装置之间的接触为线接触，不但节约了承载装置的重量和材料，还根据其受力方式安放，有效防止预制件折断损坏。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子行走轮设置在所述纵向支撑架的底部。这样，当子行走轮设置在所述纵向支撑架的底部时，子承载装置及预制件的载荷可通过直线传递至子行走轮上，减少了子行走轮轮轴的扭矩，可防止其在大载荷作用下变形损坏。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置还包括调节装置，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接。这样，通过滑动轨道来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子运输小车还包括车身，所述子承载装置设置在车身的顶部，所述子行走轮设置在车身的底部。这样，子承载装置设置在车身的顶部时，在运输预制件的过程中，预制件的一端直接搁置在子运输小车上，通过预制件的自重和预制件与子运输小车之间的摩擦力，实现子运输小车之间的连接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置包括至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的下部与所述车身上部固定，所述横向支撑架的上部形成承载平台。这样，当子承载装置包括至少两条横向支撑架，横向支撑架的下部与所述车身上部固定，横向支撑架的上部形成承载平台时，在起吊装置将预制件吊装并安放到子承载装置上后，预制件与子承载装置之间的接触为线接触，根据其受力方式安放，可有效防止预制件折断损坏。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置还包括调节装置，所述调节装置为设置在所述车身顶部的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述车身顶部滑动连接。这样，通过设置在车身顶部的滑动轨道来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子运输小车的至少一端设置有定位销或定位孔或挂钩。这样，在子运输小车的至少一端设置有定位销或定位孔或挂钩后，预制件子运输小车可以方便地和其他牵引装置或者多个子运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件运输小车和起吊装置平台对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和子承载装置上顺利过渡行走。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，相邻所述子运输小车之间通过链条连接；或者，相邻所述子运输小车之间通过链条连接，所述子运输小车的车身上设置有链条存储腔。这样，子运输小车之间通过链条连接，多个子运输小车可连接成列，便于子运输小车的转移，所述子运输小车的车身上设置有链条存储腔，在不需要链条连接时，链条收纳于存储腔中，使得子运输小车的使用更加方便简单。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本技术一种实施方式所涉及的预制件生产运输系统中的预制件生产运输线的结构图；

图2为图1中所示预制件生产运输系统中的预制件吊装小车的一种实施方式的主视图；

图3为图1中所示预制件生产运输系统中的预制件吊装小车的另一种实施方式的主视图；

图4为图1中所示预制件生产运输系统中的预制件吊装小车的一种实施方式的侧视图；

图5为图1中所示预制件生产运输系统中的预制件运输小车的一种实施方式的结构图；

图6为图1中所示预制件生产运输系统中的预制件运输小车的另一种实施方式的局部结构图；

图7为本技术另一种实施方式所涉及的预制件生产运输系统中的预制件生产运输线的结构图；

图8为图7中所示预制件生产运输系统中的预制件运输小车的一种实施方式的主视图；

图9为图8中所示预制件生产运输系统中的子运输小车的一种实施方式的结构示意图；

图10为本技术另一种实施方式所涉及的预制件生产运输系统的结构视图。

图中：

1吊装装置11吊装架12吊钩组件

13加强梁14上起吊装置轨道2第二行走机构

21第二驱动装置22吊装行走轮

101横向支撑架102纵向支撑架103第一驱动装置

104行走轮105下起吊装置轨道106滑动轨道

107隔断布置机构

201子运输小车202链条203子驱动装置

204子行走轮205车身206挂钩

207链条存储腔

100预制件生产运输线200预制件生产台膜

300摆渡轨道400摆渡小车500转运轨道

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，请参见图1至图6，一种预制件生产运输系统，特别可用于预应力板的生产运输，包括一条预制件生产运输线，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上；所述预制件吊装小车包括吊装装置1和第二行走机构2，所述第二行走机构2设置在吊装装置1的底部，所述吊装装置1包括吊装架11和吊钩组件12，所述吊装架11为悬臂结构，所述吊钩组件12可在所述吊装架11的悬臂上移动；所述第二行走机构2包括第二驱动装置21和至少两组吊装行走轮22，所述第二驱动装置21驱动其中至少一组吊装行走轮22运动。这样，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上，预制件运输小车和预制件吊装小车在同轨道上运行，减少了吊装转运时间、节约了上产线场地占用面积，同时将生产线与物流线整合共线，不仅解决物料线占地面积问题，而且也可以避免发生物料交差堵塞的问题。另外，采用上述的预制件吊装小车来吊装预制件，与传统的行车或起重机起吊相比具有以下优势，起吊高度低、运行距离小、操作简单灵活以及能耗低等优点，同时，采用轮式自走横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能。此外，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上，而且，预制件吊装小车吊起预制件后，预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，所述吊装架11上部为悬臂架，所述悬臂架上设置有上起吊装置轨道14，所述吊钩组件12在所述上起吊装置轨道14上移动。这样，吊装架11上设置有上起吊装置轨道14，所述吊钩组件12在所述上起吊装置轨道14上移动，起吊装置吊装预制件时稳定性好，不会摇摆倾覆，充分保证了操作的安全性。同时，由于所述吊装架11上部为悬臂架，这样吊钩组件12在悬臂架上移动的范围会大于吊装架11底部的宽度，可以实现在吊装架11底部不移动的情况下，进行悬臂吊装，提高吊装效率。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图2和图3所示，所述吊装行走轮22设置在所述吊装架11的底部。这样，当吊装行走轮设置在所述吊装架11的底部时，吊装小车重心低，以及其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，提高了操作的安全性能。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述吊装装置1底部的一端可以设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件；或所述吊装装置1底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的取放。这样，在预制件生产过程中，可通过吊装小车将钢筋、钢筋网片、钢骨、钢骨架或者边模运输至生产线预定位置，并逐个将其放下，如此，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率，降低预制件生产成本。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图2和图3所示，所述吊装架11可以为倒梯形结构，所述吊装架11上还设置有加强梁13，所述加强梁13与吊装架11的骨架形成多个三角形结构。这样，当吊装架11为倒梯形结构，所述吊装架11上还设置有加强梁13，所述加强梁13与吊装架11的骨架形成多个三角形结构时，大幅度增大了起吊装置的行程，使其起吊幅度得以扩大，有利于起吊超宽、超长的预制件；并且，三角形结构具有十分优异的稳定性，使其在吊装过程中不易变形。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述吊装架11的底部或侧面设置有吊装配重装置。这样，当吊装架11的底部或侧面设置有吊装配重装置时，通过配重，使得吊装小车的单件吊装重量得以大幅度提高，同时，其运行幅度、运行跨度及运行速度、稳定性和安全性也得到了进一步加强。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述吊钩组件12包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩上下移动。这样，采用电机作为提升动力机构时，吊装预制件控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述吊钩组件12包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动；或所述吊钩组件12包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动。如此，采用吊钩间隔布置，在吊装预制件时，可平板状态吊装，提高吊装小车的平移稳定性，特别是易于平板码放，使板体不易受到损伤，而且，使得预制件的起吊较低的高度即可吊装完成。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述吊装架11的底部的至少一端设置有定位销或定位孔，所述预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定。这样，在吊装架11的底部的至少一端设置有定位销或定位孔后，预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定，预制件吊装小车可以方便地和其他牵引装置或者多个运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件吊装小车和预制件运输小车对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和承载装置上顺利过渡行走。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述第二驱动装置21为驱动马达或驱动电机；或所述吊装行走轮22为轨道式滚动轮或充气轮胎。这样，所述第二驱动装置21为驱动马达或驱动电机；预制件吊装小车控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作；所述吊装行走轮22为轨道式滚动轮或充气轮胎时，则可以根据实际情况来选用吊装行走轮22，能够较为容易地满足各种不同场地的应用。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5和图6所示，所述预制件运输小车，包括承载装置和第一行走机构，所述第一行走机构设置在承载装置的底部，所述第一行走机构，包括第一驱动装置103和至少两组行走轮104，所述第一驱动装置103驱动其中至少一组行走轮104运动。这样，预制件运输小车可以通过第一行走机构自行行走，独立运行。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5和图6所示，所述承载装置可以包括两条纵向支撑架102和至少两条横向支撑架101，所述横向支撑架101的两端分别与所述两条纵向支撑架102连接，所述横向支撑架101与纵向支撑架102形成承载平台。这样，当承载装置包括至少两条纵向支撑架102和至少两条横向支撑架101，所述横向支撑架101的两端分别与所述两条纵向支撑架102连接时，在起吊装置将预制件吊装并安放到承载装置上后，预制件与承载装置之间的接触为线接触，不但节约了承载装置的重量和材料，还可根据其受力方式安放，有效防止预制件折断损坏。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5和图6所示，所述行走轮104设置在所述纵向支撑架102的底部。这样，当行走轮设置在所述纵向支撑架102的底部时，承载装置及预制件的载荷可通过直线传递至行走轮上，减少了行走轮轮轴的扭矩，可防止其在大载荷作用下变形损坏。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5和图6所示，所述横向支撑架101为拱形或梯形。这样，当横向支撑架101为拱形或梯形时，其拱形或梯形的下部预留有一定的空间，这样预制件运输小车在运行过程中，可以直接从预制件上跨过。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5和图6所示，所述纵向支撑架102的上部可以设置有下起吊装置轨道105，所述吊装装置1的吊装架11下部设置有起吊行走机构，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述下起吊装置轨道105移动。这样，在纵向支撑架102的上部设置有下起吊装置轨道105，所述吊装装置1的吊装架11下部设置有起吊行走机构后，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述下起吊装置轨道105移动，起吊装置不占用承载装置周围空间，提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到承载装置上，而且，吊装到承载装置上的预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5和图6所示，所述承载装置还可以包括调节装置，所述调节装置用于调节承载平台的长度，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架102上的滑动轨道106，所述横向支撑架101通过滑动轨道106与所述纵向支撑架102滑动连接。这样，当承载装置上设置有调节装置，所述调节装置用于调节承载装置的长度时，针对预制件的不同长度尺寸，可以通过调整承载装置的长度来与之相适应，方便了应用。进一步的，通过滑动轨道106来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述承载装置还可以包括调节装置，所述调节装置用于调节承载平台的长度，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架102上的多个定位卡槽，所述横向支撑架101通过定位卡槽与所述纵向支撑架102连接。这样，当承载装置上设置有调节装置，所述调节装置用于调节承载装置的长度时，针对预制件的不同长度尺寸，可以通过调整承载装置的长度来与之相适应，方便了应用。进一步的，当节装置为设置在所述纵向支撑架102上的多个定位卡槽，所述横向支撑架101通过定位卡槽与所述纵向支撑架102连接时，通过定位卡槽与横向支撑架101定位卡固，操作方便简单易行，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述纵向支撑架102的至少一端设置有定位销或定位孔。这样，在纵向支撑架102的至少一端设置有定位销或定位孔后，预制件运输小车可以方便地和其他牵引装置或者多个运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件运输小车和起吊装置平台对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和承载装置上顺利过渡行走。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述第一驱动装置103为驱动马达或驱动电机；或所述行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。这样，第一驱动装置103为驱动马达或驱动电机时，预制件运输小车控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作；所述行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎，则可以根据实际情况来选用行走轮，能够较为容易地满足各种不同场地的应用。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6所示，所述承载平台的端部还可以设置有隔断布置机构107，所述隔断布置机构107用于存放预制件生产线隔断。这样，在承载装置的端部还设置有隔断布置机构107后，在预制件生产过程中，可通过运输小车及隔断布置机构107将钢筋、钢筋网片、钢骨或者钢骨架运输至生产线预定位置，并逐个将其放下，如此，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率，降低预制件生产成本。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7至图9所示，所述预制件运输小车，可以包括两个以上子运输小车201，两个相邻子运输小车201之间相连接，所述预制件运输小车的一端与所述预制件吊装小车相连。这样，当预制件运输小车由两个以上子运输小车201组成时，所述预制件运输小车的一端与所述预制件吊装小车相连，所述预制件运输小车在运输过程中，由子运输小车201分别承载预制件的两端，通过预制件的桥接作用使得子运输小车201连成整体，子运输小车201之间的距离可根据预制件的长度来适应调整，如子运输小车201承载装置采用可做水平转动的活动承载装置时，使得预制件运输小车可在很小的行程内转弯，可降低运输路线占用的场地面积，特别适用于超长预制件的运输。

需要说明的是，此处所述的两个相邻的子运输小车201之间相连接，可以是子运输小车之间通过连接件连接，比如绳索、链条或者其它构件，也可以是工作时，搭接在运输小车之上的预制件将两个相邻的子运输小车201之间相连接，因此此处所述的“相连接”是指工作时的状态限定。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7至图9所示，所述子运输小车201还可以包括子承载装置和子行走机构，所述子行走机构设置在子承载装置的底部，所述子行走机构包括子驱动装置203和至少两组子行走轮204，所述子驱动装置203驱动其中至少一组子行走轮204运动。这样，子运输小车201可以通过子行走机构自行行走，独立运行。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述子承载装置可以包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架101，所述横向支撑架101的两端分别与所述两条纵向支撑架连接，所述横向支撑架101与纵向支撑架形成承载平台。这样，当子承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接时，在起吊装置将预制件吊装并安放到子承载装置上后，预制件与子承载装置之间的接触为线接触，不但节约了承载装置的重量和材料，还根据其受力方式安放，有效防止预制件折断损坏。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述子行走轮204可以设置在所述纵向支撑架的底部。这样，当子行走轮204设置在所述纵向支撑架的底部时，子承载装置及预制件的载荷可通过直线传递至子行走轮204上，减少了子行走轮204轮轴的扭矩，可防止其在大载荷作用下变形损坏。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述子承载装置还可以包括调节装置，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接。这样，通过滑动轨道来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7至图9所示，所述子运输小车201还可以包括车身205，所述子承载装置设置在车身205的顶部，所述子行走轮204设置在车身205的底部。这样，子承载装置设置在车身205的顶部时，在运输预制件的过程中，预制件的一端直接搁置在子运输小车201上，通过预制件的自重和预制件与子运输小车201之间的摩擦力，实现子运输小车201之间的连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7至图9所示，所述子承载装置可以包括至少两条横向支撑架101，所述横向支撑架101的下部与所述车身205上部固定，所述横向支撑架101的上部形成承载平台。这样，当子承载装置包括至少两条横向支撑架，横向支撑架的下部与所述车身205上部固定，横向支撑架的上部形成承载平台时，在起吊装置将预制件吊装并安放到子承载装置上后，预制件与子承载装置之间的接触为线接触，根据其受力方式安放，可有效防止预制件折断损坏。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述子承载装置还包括调节装置，所述调节装置可以为设置在所述车身205顶部的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述车身205顶部滑动连接。这样，通过设置在车身205顶部的滑动轨道来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7至图9所示，所述子运输小车201的至少一端可以设置有挂钩206。这样，在子运输小车201的至少一端设置有挂钩206后，预制件子运输小车201可以方便地和其他牵引装置或者多个子运输小车201连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件运输小车和起吊装置平台对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和子承载装置上顺利过渡行走。当然，也可以在子运输小车201的一端设置定位销或定位孔来替代所述挂钩206。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7至图9所示，相邻所述子运输小车201之间可以通过链条202连接，所述子运输小车201的车身205上设置有链条存储腔207。这样，子运输小车201之间通过链条202连接，多个子运输小车201可连接成列，便于子运输小车201的转移，所述子运输小车201的车身205上设置有链条存储腔207，在不需要链条202连接时，链条202收纳于存储腔中，使得子运输小车201的使用更加方便简单。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图10所示，所述预制件生产运输线100还包括预制件生产台膜200，所述预制件生产台膜200设置在行走轨道内。这样，相对于地模生产，采用台模制作预制件，具有模具清洗、养护及控制方便，预制件生产台膜200设置在行走轨道内，预制件吊装小车及预制件运输小车横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能；而预制件吊装小车吊起预制件后，预制件相对预制件吊装小车及预制件运输小车做轴线平行移动，不会产生大幅度的旋转摇摆，提高了系统的稳定性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述预制件生产运输系统包括两条以上预制件生产运输线100，如图10所示，所述预制件生产运输系统包括六条预制件生产运输线100，所述预制件生产运输线100之间连续并列布置。这样，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上，而且，预制件吊装小车吊起预制件后，预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。当然，根据设计需要，所述预制件生产运输线之间也可以间隔并列布置。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图10所示，至少两条相邻所述预制件生产运输线100的至少一端可以设置有摆渡轨道300，所述摆渡轨道300上可以设置有摆渡小车400，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车400进行轨道变换。这样，在至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换，使得预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道快速变换，提高了预制件运输小车及预制件吊装小车的利用率，降低了设备成本。同时，可以实现多条预制件生产运输线共用一台预制件运输小车和预制件吊装小车，进一步降低了设备成本。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图10所示，所述摆渡小车400的上表面设有转运轨道500，所述转运轨道500与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐。这样，当摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐，预制件运输小车和/或预制件吊装小车可直接由运输轨道移动至摆渡小车上，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车在摆渡过程中锁固于摆渡小车上，实现平稳过渡，充分保证了生产操作的安全。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，其特征在于：所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上；

所述预制件吊装小车包括吊装装置和第二行走机构，所述第二行走机构设置在吊装装置的底部，所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊装架为悬臂结构，所述吊钩组件可在所述吊装架的悬臂上移动；所述第二行走机构包括第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述第二驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动。

2.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊装架上部为悬臂架，所述悬臂架上设置有上起吊装置轨道，所述吊钩组件在所述上起吊装置轨道上移动。

3.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊装行走轮设置在所述吊装架的底部。

4.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件；或所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的取放。

5.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊装架为倒梯形结构，所述吊装架上还设置有加强梁，所述加强梁与吊装架的骨架形成多个三角形结构。

6.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊装架的底部或侧面设置有吊装配重装置。

7.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩上下移动。

8.根据权利要求7所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动；或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动。

9.根据权利要求1所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔，所述预制件运输小车和预制件吊装小车通过定位销或定位孔固定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的预制件生产运输系统，其特征在于，所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机；或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎；或所述预制件运输小车，包括承载装置和第一行走机构，所述第一行走机构设置在承载装置的底部，所述第一行走机构，包括第一驱动装置和至少两组行走轮，所述第一驱动装置驱动其中至少一组行走轮运动；或所述承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接，所述横向支撑架与纵向支撑架形成承载平台；或所述行走轮设置在所述纵向支撑架的底部；或所述横向支撑架为拱形或梯形；或所述纵向支撑架的上部设置有下起吊装置轨道，所述吊装装置的吊装架下部设置有起吊行走机构，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述下起吊装置轨道移动；或所述承载装置还包括调节装置，所述调节装置用于调节承载平台的长度，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接；或所述承载装置还包括调节装置，所述调节装置用于调节承载平台的长度，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的多个定位卡槽，所述横向支撑架通过定位卡槽与所述纵向支撑架连接；或所述纵向支撑架的至少一端设置有定位销或定位孔；或所述第一驱动装置为驱动马达或驱动电机；或所述行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎；或所述承载平台的端部还设置有隔断布置机构，所述隔断布置机构用于存放预制件生产线隔断；或所述预制件生产运输线还包括预制件生产台膜，所述预制件生产台膜设置在行走轨道内；或所述预制件生产运输系统包括两条以上预制件生产运输线，所述预制件生产运输线之间间隔并列布置或连续并列布置；或至少两条相邻所述预制件生产运输线的至少一端设置有摆渡轨道，所述摆渡轨道上设置有摆渡小车，所述预制件运输小车和/或预制件吊装小车通过摆渡小车进行轨道变换；或所述摆渡小车的上表面设有转运轨道，所述转运轨道与行走轨道在预定状态下，二者相接且相接的端部对齐；或所述预制件运输小车，包括两个以上子运输小车，两个相邻子运输小车之间相连接，所述预制件运输小车的一端与所述预制件吊装小车相连；或所述子运输小车包括子承载装置和子行走机构，所述子行走机构设置在子承载装置的底部，所述子行走机构包括子驱动装置和至少两组子行走轮，所述子驱动装置驱动其中至少一组子行走轮运动；或所述子承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接，所述横向支撑架与纵向支撑架形成承载平台；或所述子行走轮设置在所述纵向支撑架的底部；或所述子承载装置还包括调节装置，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接；或所述子运输小车还包括车身，所述子承载装置设置在车身的顶部，所述子行走轮设置在车身的底部；或所述子承载装置包括至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的下部与所述车身上部固定，所述横向支撑架的上部形成承载平台；或所述子承载装置还包括调节装置，所述调节装置为设置在所述车身顶部的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述车身顶部滑动连接；或所述子运输小车的至少一端设置有定位销或定位孔或挂钩；或相邻所述子运输小车之间通过链条连接；或者，相邻所述子运输小车之间通过链条连接，所述子运输小车的车身上设置有链条存储腔。