CN108972864A - 建筑物混凝土墙板预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线，主要包括工序：台模准备、划线、喷油、钢筋装配、混凝土浇筑和振捣、养护、拆模、成品移出，所述养护工序在水平式养护窑中进行；连接所述各道工序的工位设置有闭环式预制构件输送系统，该输送系统主要由台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置组成，各组行走轨道上按所述预制构件的生产工序依次排列所述台模车，每组行走轨道上的台模车由该组行走轨道一端的所述牵引装置牵引行进，行进到所在行走轨道端部的台模车由所述摆渡装置摆渡至另一组行走轨道上；所述输送系统中的一组行走轨道从所述水平式养护窑中穿过。本发明生产线实现了真正的流水化生产作业，改善了生产作业环境，提高了生产效率，降低了生产线造价，提高了预制构件的质量。

Description

建筑物混凝土墙板预制构件生产线

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线。

背景技术

混凝土墙板预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，然后运输至建筑现场进行装配化施工，其为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利，因此被广泛应用于建筑施工中。

如图1所示，现有混凝土墙板预制构件生产线通常采用图中A所示的立体式养护窑和图中B所示的台模移动装置，台模C放置在排成两列的移动装置B上，并由这些移动装置驱动台模实现在生产线中各工位间的转移。

立体式养护窑A的内部从下到上分为多层，并在各层分别放置带有要养护的预制构件的台模，由此实现对预制构件的多件多批次养护。因立体式养护窑A通常十几米高，因而，为了实现台模的分层送入和取出，养护窑进口侧和出口侧的外部需要分别设置码垛机D，通过码垛机的升降操作实现台模在养护窑中的进出。而且，因养护窑中做养护处理的所有预制构件处于同一空间中，因而，为了维持养护窑内养护环境的稳定，养护窑在台模的进出口还分别设置有配合码垛机工作的升降门，以使养护窑在常态下保持封闭状态。

台模移动装置B由柱状支架及其上设置的支撑轮构成，为了实现台模的移动，每列的移动装置中间隔布设带有驱动机构的移动装置，由驱动机构驱动所在移动装置上的支撑轮转动，并由此带动其上的台模移动。

工作时，台模移动装置B驱动台模C依次沿各道工序的工位移动，完成预制构件从准备到混凝土浇筑的各项工作，直至台模行进到养护窑进口处等待进入养护窑进行养护；养护窑中有达到养护时间的预制构件时，养护窑出口侧的升降门升起打开，完成养护的预制构件随台模移出到该侧的码垛机上，并由码垛机放置到台模移动装置B上，出口侧的升降门下降关闭，随后，养护窑进口侧，待养护预制构件随台模由台模移动装置B送至该侧的码垛机上，养护窑进口侧的升降门升起打开，码垛机将其上的台模送入养护窑中空出的位置上，养护窑进口侧升降门下降关闭，移出养护窑的台模被送向下一工序，后续载有待养护预制构件的台模继续在养护窑进口侧等待养护窑的下一次打开。

由于上述生产线工作时每个台模在行进到养护窑处时都要停下等待养护窑的开启，都要停留养护窑进出操作的时间，都要脱离原来的行进路线，相应地，养护窑上下游的各道工序也都要留出相应的台模停留时间，因此，上述现有预制构件生产线无法实现真正的流水化生产作业，各道工序的工作只能在一个时间宽泛地的节奏下进行，而无法按照各道工序所必须的时间节拍进行衔接，因而生产效率低下。而由于立体养护窑需要配备专门的码垛机，养护窑本身需要设置相应的隔层结构和升降门开闭机构，养护窑进口侧需要预留台模的安置场地和台模移动装置，因而还存在生产线中设备多，冗余场地大，造价昂贵、运行成本高等缺陷。

另外，由于立体养护窑的内部为一个相互连通的空间，各个预制构件所要经历的升温、恒温、降温三个养护阶段都在该空间中进行，随着养护窑进出口升降门的开闭，该空间还要受到外部大气的冲击，因而，每个预制构件的养护参数只能进行更宽泛的控制，三个养护阶段的时间做相应地的延长，这进一步降低了养护窑的生产效率，降低了生产线的生产效率，同时也影响到预制构件的养护效果，影响预制构件的质量。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种平面布局的建筑物混凝土墙板预制构件生产线，该生产线改变了养护窑的结构形式，改变了台模的结构形式和驱动方式，改变了台模在不同行走线间的转移方式，简化了生产线的构成，实现了生产线各道工序间的无缝衔接，实现了真正的流水化生产作业，改善了生产作业环境，提高了生产效率，降低了生产线造价，提高了预制构件的质量。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线，主要包括工序：台模准备、划线、喷油、钢筋装配、混凝土浇筑和振捣、养护、拆模、成品移出，所述养护工序在水平式养护窑中进行，所述成品移出工序，采用桁车或吊车吊运移出；连接所述各道工序的工位设置有闭环式预制构件输送系统，该输送系统主要由台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置组成，其中包含若干组平行排列的所述行走轨道，每组行走轨道均沿直线延伸，每组行走轨道的一端均设置有所述牵引装置，各组行走轨道的两端均设置有所述摆渡装置，各组行走轨道上按所述预制构件的生产工序依次排列所述台模车，不同组行走轨道同侧端所对应的生产工序相衔接，每组行走轨道上的台模车相互连接成一列并由该组行走轨道一端的所述牵引装置牵引行进，行进到所在行走轨道端部的台模车由位于该端的所述摆渡装置摆渡至生产工序相接的另一组行走轨道上，如此相序移动，形成按预制构件生产工序行进的闭环式输送系统；所述输送系统中的一组行走轨道从所述水平式养护窑中穿过，使行走轨道上的所述台模车在穿行养护窑的同时完成其所载预制构件的养护。

进一步，所述用于养护工序的水平式养护窑包括两端开口、水平延伸且具有密闭侧壁的养护窑本体，所述两端开口分别为进口和出口，从进口到出口依次设置有升温段、恒温段、降温段，养护窑本体内设置有温湿度调节装置和温湿度传感器，所述温湿度调节装置包括暖气加热装置、带有喷嘴的蒸汽输送管道和风机，所述风机分别设置在所述升温段与所述恒温段的分隔处和所述恒温段与所述降温段的分隔处，并且，升温段与恒温段分隔处的风机从升温段一侧吸风向恒温段一侧送风，恒温段与降温段分隔处的风机从降温段一侧吸风向恒温段一侧送风。

进一步，两个所述分隔处分别设置有从所述养护窑本体的顶壁向下延伸的隔板，所述风机设置在所述隔板处或均靠近隔板设置；所述恒温段的顶壁上设置有向所述养护窑本体的外部排风的风机。

进一步，所述台模车包括框架，框架上部设置有台模板，框架下部设置有行走轮，台模车行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘；所述接头包括插头和插座，插头和插座分设在所述台模车行走方向的两端，插头和插座上均设置有销孔，并通过插入销孔中的销轴将两个相邻的台模车相互连接；台模车在其行走方向两端分别设置有限位装置，该限位机构由限位柱或限位凸台构成，所述限位柱或限位块外端还设置有由弹簧或橡胶板或塑料板构成的减震装置。

进一步，所述牵引装置包括沿所述行走轨道延伸方向排列的牵引车、固定桩，牵引车设置在行走轨道上并通过沿行走轨道行走实现与所述台模车的接近和远离，所述牵引车包括车体，车体带有行走轮及行走轮驱动机构，车体上安装有钢丝绳卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳的自由端与所述固定桩相固定，或者钢丝绳的自由端绕过固定桩上设置的定滑轮后与车体相固定，车体上设置有供与台模车相连的连接装置，牵引车在其行走轮驱动机构驱动下接近台模车，并在与台模车连接后利用其上的卷扬机构牵引台模车向所述固定桩方向移动；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

进一步，所述牵引车上的所述连接装置包括连接座和牵引缆索，所述连接座设置在所述车体面向所述台模车一侧，所述牵引缆索一端与连接座相固定，另一端具有供与待牵引台模车上的连接头相连的挂钩或连接环；所述行走轮驱动机构和所述卷扬机构的动力装置均为电机；所述车体和/或所述行走轨道上均设置有用于限定所述牵引车位置的传感器。

进一步，所述摆渡装置包括摆渡轨道和沿摆渡轨道行走的摆渡车，所述摆渡车包括车架，车架下部设置有滚轮及其驱动机构，车架上部设置有与所述行走轨道相同的轨道，以使所述台模车能够从行走轨道上直接行进到摆渡车上，所述摆渡轨道设置在所述各组行走轨道之间，并能够使摆渡车上的轨道与所述行走轨道相对接，所述摆渡车与摆渡轨道之间设置有用于控制摆渡车行走位置的传感器；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨。

进一步，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口的矩形槽，所述滚轮为与所述矩形槽相适配的柱状轮，或者，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口并带有两个垂直侧壁的凹槽，所述摆渡车的每个所述滚轮均由带有里侧径向凸出轮缘的柱状轮构成，该两个柱状轮穿设固定在一根轴上，两个柱状轮分别支撑在所述凹槽的两个垂直侧壁的顶面上，两个柱状轮的轮缘分别与凹槽的两个垂直侧壁相配合，以限制两个柱状轮相对凹槽横向移动。

进一步，所述墙板为内墙板，该内墙板的主要工序中，在所述混凝土浇筑和振捣工序前还设置有预埋件安装工序，在混凝土浇筑和振捣工序与所述养护工序之间还设置有表面搓平、预养护、抹平工序，所述预养护工序在预养护窑中进行，所述预养护窑内腔构成预制构件的低温养护空间，所述预养护窑同样为两端开口、水平延伸的结构，其中同样有一组所述行走轨道穿过，并且行走轨道上的所述台模车在穿过的同时完成其上预制构件的预养护处理。

进一步，所述墙板为外墙板，该外墙板的主要工序中，所述混凝土浇筑和振捣工序包括一次混凝土浇筑和振捣、绑扎钢筋、二次混凝土浇筑和振捣，在混凝土浇筑和振捣工序与所述养护工序之间还设置有表面搓平、预养护、抹平工序，所述预养护工序在预养护窑中进行，所述预养护窑内腔构成预制构件的低温养护空间，所述预养护窑同样为两端开口、水平延伸的结构，其中同样有一组所述行走轨道穿过，并且行走轨道上的所述台模车在穿过的同时完成其上预制构件的预养护处理。

进一步，所述墙板为叠合板，该叠合板的主要工序中，在所述混凝土浇筑和振捣工序前还包括预埋件安装工序，在混凝土浇筑和振捣工序与所述养护工序之间还设置有静停、表面拉毛工序。

本发明生产线通过采用水平式养护窑，实现了与预制构件输送系统的有机衔接，尤其是使载有预制构件的台模车直接从养护窑中穿行并在行进过程中完成养护，使得生产线中的各道工序能够严格按设定的节拍作业，减少了工序间的冗余时间，实现了生产线的流水化生产作业，提高了生产效率。水平式的养护窑和由台模车、行走轨道等组成的输送系统大大减少了生产线的设备数量，降低了生产线的造价，也使得整个生产场地更加整洁，提高了场地的利用率，程序化无缝衔接的作业方式也为通过简单增加各道工序的工位数量来提高生产线的产能创造了条件。

另外，本发明中的水平式养护窑不仅结构简单，建造容易，而且能够更精确地调控升温段、恒温段和降温段的参数，使预制构件得到更精准的养护，既保证预制构件的养护效果，又降低能源消耗。

附图说明

图1为现有技术中预制构件立体养护窑及移动装置的结构示意图；

图2为本发明中建筑物混凝土墙板预制构件生产线的平面布置示意图；

图3为本发明的水平式养护窑的俯视图；

图4为本发明的水平式养护窑的侧视图；

图5为本发明的台模车的结构示意图；

图6为本发明的台模车接头结构示意图；

图7为本发明的台模车限位装置结构示意图；

图8为本发明的牵引装置结构示意图；

图9为本发明的摆渡装置的结构示意图；

图10为本发明的摆渡装置摆渡轨道及摆渡车的侧视图；

图11为本发明的摆渡装置的侧视图。

具体实施方式

为清楚地说明本发明的设计思想，下面结合示例对本发明进行说明。

如图2所示的示例中，本发明的建筑物混凝土墙板预制构件生产线主要包括工序：台模准备、划线、喷油、钢筋装配、混凝土浇筑和振捣、养护、拆模、成品移出等，养护工序在水平式养护窑中进行，成品移出工序，采用桁车7吊运移出；闭环式预制构件输送系统将各道工序的工位相互连接成一个整体，该输送系统主要由台模车1、行走轨道2、牵引装置3、摆渡装置5组成，其中包含四组平行排列的行走轨道2，每组行走轨道2均沿直线延伸，每组行走轨道2的一端均设置有牵引装置3，各组行走轨道2的两端均设置有摆渡装置5，各组行走轨道2上按上述预制构件的生产工序依次排列台模车1，不同组行走轨道2同侧端所对应的生产工序相衔接，每组行走轨道2上的台模车1相互连接成一列并由该组行走轨道2一端的牵引装置3牵引行进，行进到所在行走轨道2端部的台模车1由位于该端的摆渡装置5摆渡至生产工序相接的另一组行走轨道2上，如此相序移动，形成按预制构件生产工序行进的闭环式输送系统；闭环式预制构件输送系统中的一组行走轨道穿过养护窑设置，该组行走轨道2上的台模车1在穿行养护窑的同时，完成其上所载预制构件的养护。其中，位于四组轨道中部的两条行走轨道穿过水平式养护窑，另外两条分设在养护窑的两侧。从而构成两套独立运行的闭环式预制构件输送系统，两套输送系统的两条蒸养线6共用水平式养护窑，养护窑外侧分设的两条水平轨道则分别构成了两套输送系统的预制线4，总体构成了台模车在两套输送系统上的双“回”字运行轨迹。预制线及蒸养线除了上述给出的分别设置两条，两条预制线还可并用一条设置在水平式养护窑内的蒸养线；或者四条窑体外部设置的预制线共用窑内设置的两条蒸养线，且并不局限于直线行走轨道的设置方式，在此需要进行说明。

预制线4的起始工序为拆模工序，沿台模车1行走方向依次为成品移出、台模准备、划线、喷油、钢筋装配、混凝土浇筑和振捣等主要工序。按照台模车1的行走方向以及生产工序之间的衔接关系，通过摆渡装置5对台模车1在不同生产线(蒸养线6及预制线4)的摆渡变线，分别实现养护工序与成品移出工序的衔接；以及预制线末尾工序与养护工序的衔接。每组行走轨道上的台模车完成摆渡变线后，即完成生产工序衔接后，沿台模车运行方向与在先台模车前后连接，通过行走轨道的牵引装置继续运行进入预制构件的后续生产工序中，如此完成预制构件生产线闭环式输送装置的循环往复操作。

台模车的行走轨道、摆渡装置中摆渡车车架上部的摆渡钢轨及牵引车的行走轨道三者均为间隔排列的两条工字型钢轨，在摆渡过程中，当摆渡装置背负轨道及台模车变线摆渡至另一条生产线时，台模车的行走轨道及牵引装置的行走轨道是断开状态。上述三条轨道可形成通长的同一轨道，满足台模车在不同工作要求下的停驶及运行。

在进行内墙板、外墙板及叠合板三种不同墙板预制构件的生产时，工序不尽相同，在内墙板及外墙板预制构件的生产中，还包括预养护工序，在该工位设置有两端开口、水平延伸的水平式预养护窑8。预养护窑8的内腔同时构成台模车1的行走通道及预制构件的低温养护空间，预制线4上的行走轨道2穿过预养护窑8，承载预制构件的台模车1沿行走轨道2在穿过预养护窑8的同时即可完成预制构件的预养护处理。该窑体的长度根据墙板预制构件的具体生产设置，且作为预制线上的一道工序，预养护窑区别于蒸养线上的养护窑，对于预养护的时间可通过预制线行走轨道端部牵引装置的牵引速度进行调整。需要说明的是，窑内需维持一定的养护温度，在室外温度较低时还需采取加热或者保温措施。

以下对三种不同墙板预制构件在预制线上的生产工序进行说明：

1)外墙板：拆模、成品移出、台模准备、划线、喷油、钢筋装配、一次混凝土浇筑和振捣、绑扎钢筋、二次混凝土浇筑和振捣、表面搓平、预养护、抹平。

2)内墙板：拆模、成品移出、台模准备、划线、喷油、钢筋装配、预埋件安装、混凝土浇筑和振捣、表面搓平、预养护、抹平。

3)叠合板：拆模、成品移出、台模准备、划线、喷油、钢筋装配、预埋件安装工序、混凝土浇筑和振捣、静停、表面拉毛。

上述各墙板都是在依照前后工序顺次连接的台模车沿行走轨道持续行走中完成的。其中，成品移出工序除了采用桁车起吊，还可采用吊车吊装移出，或者通过针对预制构件的特种叉车移出来完成，只需满足将预制构件从台模车上移出即可，这里不再赘述。

结合图3-4，水平式养护窑包括两端开口、水平延伸且具有密闭侧壁的养护窑本体6-1，两端开口分别为养护窑的进口6-11和出口6-12，进口6-11和出口6-12之间的养护窑本体6-1内腔为供待养护预制构件穿过的通道，养护窑本体6-1从其进口6-11到其出口6-12依次设置有升温段6-13、恒温段6-14、降温段6-15，养护窑本体6-1内设置有温湿度调节装置6-2和温湿度传感器6-4，温湿度调节装置6-2包括蒸汽供热换热器6-21、带有喷嘴6-24的蒸汽输送管道6-22和风机6-25。蒸汽供热换热器6-21主要为预制构件的养护提供热源；蒸汽输送管道6-22通过喷嘴6-24向养护窑内通入低压蒸汽，对窑体内起到保湿作用，蒸汽对养护窑同时起到保温的效果。水平直线延伸的轨道2铺设在水平式养护窑本体6-1的内腔底面，带有行走车轮的台模车1沿轨道2行走，在牵引装置3牵引作用下穿过养护窑本体的内腔，在移动中完成预制构件的养护。水平式养护窑不仅包括水平直线延伸的养护窑本体，还包括水平弯曲延伸或者水平环绕延伸等多种形式。通过将现有技术中的立体式养护窑转换成水平延伸的平面形式，将养护窑本体内腔作为预制构件养护过程水平贯穿的通道，从根本上转变了预制构件在养护时需要垂直及水平两个方向上的输送形式，通过与预制构件的输送系统的有机结合，使预制构件在水平行走过程中即可实现养护，减少了设备投入，极大提高了预制构件生产线的生产效率。

结合图5-7，台模车1包括框架1-1，框架1-1上部设置有台模板1-2，框架1-1下部设置有里侧带有径向突出轮缘的车轮1-3，台模车1行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头1-4以及作为限位装置的限位柱1-5，台模车的每组行走轨道2包括相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨。框架1-1与台模板1-2共同构成预制构件的支撑平面，搭载预制构件的多个台模车1通过接头1-4前后衔接成整体的台模车列，并通过台模车列一端的牵引装置与端部的台模车相连，对台模车列进行集中牵引，沿轨道2直线行走，构成整个预制构件生产线流水化作业的实现基础。

台模车的接头1-4包括插头1-41和插座1-42，插头1-41和插座1-42分设在所述台模车1行走方向的两端，插头1-41和插座1-42上均设置有销孔1-43，并通过插入销孔1-43中的销轴1-44将两个相邻的台模车相互连接。本发明中台模车的插座1-42为在台模车端部焊接的连接耳，插头1-41为与连接耳相匹配的凸台结构。当前后台模车连接时，将插头1-41插入插座1-42内，通过销轴1-44插入贯穿于两者间的销孔1-43实现连接关系。该种连接关系结构简单，操作方便，便捷可靠，为预制构件生产车间台模车的频繁拆装提供了便利。销孔1-43的形状与销轴1-44的柱状外形相匹配，可以为圆形，也可为六边形等。

台模车1在其行走方向两端分别设置两个限位柱1-5，主要起到防撞以及减震的功能。限位柱1-5的形状为圆柱体，在圆柱体的外端同心设有容置圆环弹簧1-51的容置槽1-52，圆环弹簧1-51的轴向顶端同心连接有外径与圆柱体外径相同的橡胶板1-53。限位柱1-5避免了台模车1在集中牵引整体运动中的硬性碰撞；另一方面限位柱1-5能够实现单台台模车在牵引运动中的自我调整，多个台模车连接后限位柱1-5的减震缓冲可靠保证了牵引装置对台模车列集中牵引，整体运动中的顺畅。本发明中台模车的限位装置还可设置限位凸台的形式，限位凸台的外端设置由橡胶板构成的减震装置。除了采用橡胶板，还可以采用塑料板构成前后两个台模车限位装置的接触面。

车轮位于行走轨道里侧设置的径向凸出的轮缘，保障台模车沿轨道直线行走避免偏移，运行稳定可靠。这里还需强调的有，台模车自带行走车轮，在通长轨道上，多个台模车相互之间前后连接，在生产线的一端集中牵引，在同一条轨道上的台模车共同运动，实现了流动工作状态。将预制构件从立体生产转变为平面生产提供了现实条件，达到了预制构件平面流水线的连续生产效果，极大提高了生产效率。

参见图8，牵引装置3包括沿行走轨道2延伸方向排列的牵引车3-2、固定桩3-1，且牵引车3-2位于固定桩3-1和台模车列之间。牵引车3-2沿行走轨道2行走，实现与台模车1的接近和远离。牵引车3-2包括车体3-3，车体3-3底部设置有行走轨道2里侧带有径向凸出轮缘的行走轮3-31及行走轮驱动电机3-32，牵引车3-2通过沿行走轨道2行走的行走轮3-31完成牵引装置与待牵引台模车1的间距调整。固定桩3-1上固定设有定滑轮3-11，牵引车体3-3上安装有作为钢丝绳卷扬机构的卷扬机3-4。钢丝绳3-5的固定端固定在卷扬机3-4的卷筒3-41上，钢丝绳3-5的自由端绕过定滑轮3-11后与牵引车体3-3固定。在将牵引车3-2与待牵引台模车列通过连接装置连接后，牵引车3-2对台模车列集中牵引(重载)，是通过卷扬机电机3-42驱动卷扬机3-4，使卷筒3-41旋转将钢丝绳3-5盘绕在卷筒3-41上，从而通过缩小牵引车3-2与地面锚固的固定桩3-1之间的距离而实现台模车列在行走轨道2上的整体流动位移；当牵引车3-2需要接近台模车列时(空载)，则是依靠牵引车体3-3自带的行走轮3-31及行走轮驱动电机3-32完成。空载运行时，需要卷扬机3-4进行反转运行，卷扬机3-4的驱动电机3-42及行走轮3-31的驱动电机3-32相互协调，确保卷扬机3-4上的钢丝绳3-5始终保持在紧绷状态。牵引车3-2和台模车1在相同轨道上运行，保证台模车1的稳定直线运行。上述钢丝绳3-5除了绕过定滑轮3-11后与牵引车体3-3固定的连接形式，钢丝绳3-5的自由端还可直接固定在固定桩3-1上，通过卷筒3-41对钢丝绳3-5的盘绕缩短牵引车3-2与固定桩3-1之间的距离，进而实现牵引车3-2对台模车列的牵引过程。

牵引车体3-3面向待牵引台模车1的一侧设置有连接座3-7，连接座3-7以及与连接座3-7连接的牵引缆索3-6构成了牵引车3-2与待牵引台模车1之间的连接装置。牵引车3-2与台模车1之间的连接主要有牵引缆索3-6的环状连接和直线连接两种形式。如图4中所示的环状连接形式，牵引缆索3-6的两个端头分别与两个间隔设置的连接座3-7固定，构成一个封闭式的连接环。将连接环放置于台模车1的插座1-42内，在销孔1-43中插入销轴1-44，实现牵引车3-2与台模车1之间的连接关系；在直线连接时，牵引车体3-3面向待牵引台模车1的中间位置设置一个连接座，牵引缆索的一端与连接座相固定，另一端设置与待牵引台模车上接头相连的连接圆环。具体操作过程中，将连接圆环插入台模车的连接头，在销孔中插入销轴并贯穿连接环，完成连接关系。牵引缆索的自由端除了设置连接圆环，还可在自由端末端固定挂钩，将挂钩直接勾入连接头销孔。上述两种连接形式使牵引车3-2与台模车1的连接及断开更加方便快捷，满足具体生产中牵引车3-2与台模车1频繁的摘挂要求。

牵引车3-2的运行定位是由牵引车体3-3面对固定桩3-1侧面设置的传感器3-8控制的，传感器3-8为光电接近开关，同样该控制过程还需牵引车3-2行走轨道2之间固定设置的地面定位尺3-9配合完成。在牵引车3-2行走轨道2预设的停车位置，固定设有作为地面定位尺3-9的角铁，当设有光电接近开关3-8的牵引车体3-3端面行走至预设点，作为限位开关的光电接近开关3-8触发联锁对卷扬机3-4上的驱动电机3-42断电，而后通过变频器控制电动驱动装置连接的减速器的输出功率，采用电气控制及机械缓冲相互配合的方式，迫使牵引车3-2在地面定位尺3-9的末端停车。角铁的长度可以为30cm，40cm或者50cm，该长度可根据具体实际情况进行调节。

参见图9，摆渡装置5包括两条与台模车1的行走轨道2相垂直的摆渡轨道5-1，及沿摆渡轨道5-1行走的摆渡车5-2。摆渡车5-2包括车架5-4，车架5-4下部设置有滚轮及滚轮的驱动电机，车架5-4上部固定设置有与台模车1的行走轨道2相对接的摆渡钢轨5-3，以使台模车1能够从其行走轨道2上直接行进到摆渡车5-2上部设置的摆渡钢轨5-3，摆渡轨道5-1设置在预制线4台模车的行走轨道及蒸养线6台模车的行走轨道之间，并能够使摆渡车5-2上的摆渡钢轨5-3与预制线及蒸养线上台模车行走轨道2相对接。摆渡车5-2除了本示例中给出的两台独立的摆渡车，还可为一台整体摆渡车结构，在摆渡车的下部，根据实际设置若干条摆渡轨道。并不局限于每条摆渡轨道仅设置一辆摆渡车，或者整体摆渡车设置两条摆渡轨道的形式，只需满足摆渡装置对台模车在不同生产线中的摆渡变线的目的，对此这里不再赘述。

结合图10-11，单条摆渡轨道5-1的断面形状为上端开口并带有两个垂直侧壁的矩形凹槽，摆渡车5-2的行走轮为与摆渡轨道5-1矩形凹槽相适配的圆柱状车轮5-21，每个圆柱状车轮5-21位于矩形凹槽的里侧径向凸出设置有轮缘5-22，每对车轮5-21同轴连接。紧贴矩形凹槽的垂直侧壁固定设有方钢5-11并沿摆渡轨道5-1延伸贯穿；方钢5-11顶面与垂直侧壁的顶面齐平构成车轮5-21的运行平面，在车轮5-21的具体行走过程中，每对两个圆柱状车轮5-21分别支撑在矩形凹槽的方钢5-11顶面上，车轮5-21的轮缘5-22分别与方钢5-11的两个垂直侧壁相配合，以限制两个车轮5-21相对矩形凹槽的横向移动。这样就保证了车轮5-21在摆渡轨道5-1内的直线运行，避免摆渡车5-2出现偏轨的可能，运行安全可靠。

为保持摆渡钢轨5-3的水平度及整体摆渡装置的稳固性，在摆渡钢轨5-3的中部位置，两条钢轨之间固定焊接了支撑梁5-31，使连接后的整体结构更加稳固。在正常操作中，摆渡车5-2的驱动电机驱动车轮5-21运行以实现摆渡车5-2、摆渡钢轨5-3以及摆渡钢轨5-3上的台模车1作为一个整体在摆渡轨道5-1上变线摆渡，以完成不同生产线上台模车1的横向转移。

摆渡车5-2的运行区间是由摆渡车车架5-4两个端面作为传感器的光电接近开关5-23控制的，同样该控制过程还需要摆渡轨道5-1凹槽底部固定的地面定位尺5-12相互配合。在摆渡轨道5-1预设的停车位置，固定设有作为地面定位尺5-12的等边角铁，当摆渡车5-2的车架5-4端面行走至预设点，作为限位开关的光电接近开关5-23触发联锁对驱动电机进行断电，而后通过变频器控制减速器的输出功率，采用电气控制及机械缓冲相互配合的方式，迫使摆渡车5-2在地面定位尺5-12的末端停车。等边角铁的长度可以为30cm，40cm或者50cm，该长度可根据具体实际情况进行调节。在摆渡车5-2相对摆轨道5-1终点的车架5-4端面还设有限位柱(图中未示出)，相对限位柱的摆渡轨道5-1终点位置固定安装限位钢结构，限位钢结构能够对摆渡车5-1的运行起到保护作用，防止出现出轨事故，作为电气控制失灵的情况下的紧急停车保障措施，增加了摆渡运行的安全可靠程度。

特别需要强调的是，1、通过将水平式养护窑与预制构件输送系统的有机衔接，使载有预制构件的台模车直接从养护窑穿行中完成养护，通过运动+工作的新型生产方式，避免了蒸养工序中静止时间的白白浪费，极大提高了生产效率。2、与现有台模移动装置相比，台模车、牵引装置以及铺设的轨道上构成的预制构件输送系统，提高了流水作业线的顺畅性，减低了能量输出，结构简单，操作方便，降低了设备故障率。3、通过预制构件输送系统的对称布局，实现分别生产工作组织和共享养护系统资源的目的。4、通过控制牵引装置对台模车列的牵引速度，或者局部控制输送系统的运行方式来控制流水线的生产节奏。5、水平式养护窑对不同养护窑的温度及湿度控制更加精准，在满足预制构件养护效果的前提下，节能降耗。6、生产线流水线适用性强，可对不同生产线进行有机调整，满足不同混凝土预制构件的生产要求。

本发明上述实施例重点体现的是生产线的具体结构布置情况以及连续流动生产作业线的实现途径，通过利用该创新性的生产模式显著缩短了工作时间，提高了工作效率，降低了生产成本。至于台模车的具体结构、牵引装置的具体结构、摆渡装置的具体结构只是本发明更优选的一种方案，可作为更优选的技术方案出现在本发明的实施方式中。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线，其特征在于，主要包括工序：台模准备、划线、喷油、钢筋装配、混凝土浇筑和振捣、养护、拆模、成品移出，所述养护工序在水平式养护窑中进行，所述成品移出工序，采用桁车或吊车吊运移出；连接所述各道工序的工位设置有闭环式预制构件输送系统，该输送系统主要由台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置组成，其中包含若干组平行排列的所述行走轨道，每组行走轨道均沿直线延伸，每组行走轨道的一端均设置有所述牵引装置，各组行走轨道的两端均设置有所述摆渡装置，各组行走轨道上按所述预制构件的生产工序依次排列所述台模车，不同组行走轨道同侧端所对应的生产工序相衔接，每组行走轨道上的台模车相互连接成一列并由该组行走轨道一端的所述牵引装置牵引行进，行进到所在行走轨道端部的台模车由位于该端的所述摆渡装置摆渡至生产工序相接的另一组行走轨道上，如此相序移动，形成按预制构件生产工序行进的闭环式输送系统；所述输送系统中的一组行走轨道从所述水平式养护窑中穿过，使行走轨道上的所述台模车在穿行养护窑的同时完成其所载预制构件的养护。

2.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述用于养护工序的水平式养护窑包括两端开口、水平延伸且具有密闭侧壁的养护窑本体，所述两端开口分别为进口和出口，从进口到出口依次设置有升温段、恒温段、降温段，养护窑本体内设置有温湿度调节装置和温湿度传感器，所述温湿度调节装置包括暖气加热装置、带有喷嘴的蒸汽输送管道和风机，所述风机分别设置在所述升温段与所述恒温段的分隔处和所述恒温段与所述降温段的分隔处，并且，升温段与恒温段分隔处的风机从升温段一侧吸风向恒温段一侧送风，恒温段与降温段分隔处的风机从降温段一侧吸风向恒温段一侧送风。

3.如权利要求2所述的生产线，其特征在于，两个所述分隔处分别设置有从所述养护窑本体的顶壁向下延伸的隔板，所述风机设置在所述隔板处或均靠近隔板设置；所述恒温段的顶壁上设置有向所述养护窑本体的外部排风的风机。

4.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述台模车包括框架，框架上部设置有台模板，框架下部设置有行走轮，台模车行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘；所述接头包括插头和插座，插头和插座分设在所述台模车行走方向的两端，插头和插座上均设置有销孔，并通过插入销孔中的销轴将两个相邻的台模车相互连接；台模车在其行走方向两端分别设置有限位装置，该限位机构由限位柱或限位凸台构成，所述限位柱或限位块外端还设置有由弹簧或橡胶板或塑料板构成的减震装置。

5.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述牵引装置包括沿所述行走轨道延伸方向排列的牵引车、固定桩，牵引车设置在行走轨道上并通过沿行走轨道行走实现与所述台模车的接近和远离，所述牵引车包括车体，车体带有行走轮及行走轮驱动机构，车体上安装有钢丝绳卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳的自由端与所述固定桩相固定，或者钢丝绳的自由端绕过固定桩上设置的定滑轮后与车体相固定，车体上设置有供与台模车相连的连接装置，牵引车在其行走轮驱动机构驱动下接近台模车，并在与台模车连接后利用其上的卷扬机构牵引台模车向所述固定桩方向移动；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

6.如权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述牵引车上的所述连接装置包括连接座和牵引缆索，所述连接座设置在所述车体面向所述台模车一侧，所述牵引缆索一端与连接座相固定，另一端具有供与待牵引台模车上的连接头相连的挂钩或连接环；所述行走轮驱动机构和所述卷扬机构的动力装置均为电机；所述车体和/或所述行走轨道上均设置有用于限定所述牵引车位置的传感器。

7.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述摆渡装置包括摆渡轨道和沿摆渡轨道行走的摆渡车，所述摆渡车包括车架，车架下部设置有滚轮及其驱动机构，车架上部设置有与所述行走轨道相同的轨道，以使所述台模车能够从行走轨道上直接行进到摆渡车上，所述摆渡轨道设置在所述各组行走轨道之间，并能够使摆渡车上的轨道与所述行走轨道相对接，所述摆渡车与摆渡轨道之间设置有用于控制摆渡车行走位置的传感器；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨。

8.如权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口的矩形槽，所述滚轮为与所述矩形槽相适配的柱状轮，或者，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口并带有两个垂直侧壁的凹槽，所述摆渡车的每个所述滚轮均由带有里侧径向凸出轮缘的柱状轮构成，该两个柱状轮穿设固定在一根轴上，两个柱状轮分别支撑在所述凹槽的两个垂直侧壁的顶面上，两个柱状轮的轮缘分别与凹槽的两个垂直侧壁相配合，以限制两个柱状轮相对凹槽横向移动。

9.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述墙板为内墙板，该内墙板的主要工序中，在所述混凝土浇筑和振捣工序前还设置有预埋件安装工序，在混凝土浇筑和振捣工序与所述养护工序之间还设置有表面搓平、预养护、抹平工序，所述预养护工序在预养护窑中进行，所述预养护窑内腔构成预制构件的低温养护空间，所述预养护窑同样为两端开口、水平延伸的结构，其中同样有一组所述行走轨道穿过，并且行走轨道上的所述台模车在穿过的同时完成其上预制构件的预养护处理。

10.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述墙板为外墙板，该外墙板的主要工序中，所述混凝土浇筑和振捣工序包括一次混凝土浇筑和振捣、绑扎钢筋、二次混凝土浇筑和振捣，在混凝土浇筑和振捣工序与所述养护工序之间还设置有表面搓平、预养护、抹平工序，所述预养护工序在预养护窑中进行，所述预养护窑内腔构成预制构件的低温养护空间，所述预养护窑同样为两端开口、水平延伸的结构，其中同样有一组所述行走轨道穿过，并且行走轨道上的所述台模车在穿过的同时完成其上预制构件的预养护处理。

11.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述墙板为叠合板，该叠合板的主要工序中，在所述混凝土浇筑和振捣工序前还包括预埋件安装工序，在混凝土浇筑和振捣工序与所述养护工序之间还设置有静停、表面拉毛工序。