CN116571700A - 一种自动化冶炼浇铸系统及浇铸方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化冶炼浇铸系统及浇铸方法，包括铁水翻包浇铸组件、锭模浇铸车、平移摆渡车和脱模倾翻组件，所述铁水翻包浇铸组件和所述锭模浇铸车为多组，多组所述锭模浇铸车均能够与多组所述铁水翻包浇铸组件的浇铸口对接，多组所述锭模浇铸车通过所述平移摆渡车与所述脱模倾翻组件连接。通过铁水翻包浇铸组件、锭模浇铸车、平移摆渡车和脱模倾翻组件的配合完成自动化浇铸、脱模及烟气回收工作。两组浇铸系统和四组浇铸车组仅需一台脱模组件，可以实现连续不断的铁水浇铸、转移、冷却、脱模等过程，提高了生产效率、改善工作环境、降低了生产成本、减少了人工劳动强度、增加了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种冶炼设备，尤其涉及一种自动化冶炼浇铸系统及浇铸方法。
背景技术
传统的金属冶炼生产线，铁水需要通过人工操作或者固定设备的转移运输，使得铁水的转移效率低下、易出现安全问题、对工人的劳动强度大等问题。在铁水浇铸过程中，常常需要等待铁水冷却后才能进行脱模，这样不仅浪费了时间，同时也会对后续生产造成一定的影响，且一套浇筑组件需要配备一套脱模倾翻组件，设备投入大、效率低、成本高、占空间，需要额外的人力，因此存在改进空间。
发明内容
本发明的目的是要提供一种自动化冶炼浇铸系统及浇铸方法。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
本发明自动化冶炼浇铸系统包括铁水翻包浇铸组件、锭模浇铸车、平移摆渡车和脱模倾翻组件，所述铁水翻包浇铸组件和所述锭模浇铸车为多组，多组所述锭模浇铸车均能够与多组所述铁水翻包浇铸组件的浇铸口对接，多组所述锭模浇铸车通过所述平移摆渡车与所述脱模倾翻组件连接。
进一步，所述铁水翻包浇铸组件包括原厂冶炼炉、原厂出铁轨道、铁水包、转盘铁水包车、铁水包翻包机、航吊起重机和溜槽小车，所述原厂冶炼炉的出料端通过所述原厂出铁轨道与所述航吊起重机连接，所述航吊起重机吊装所述铁水包位于所述转盘铁水包车的进料端，所述转盘铁水包车的出料端与所述铁水包翻包机的进料端连接，所述铁水包翻包机的出料端位于所述溜槽小车的上方，所述溜槽小车位于所述锭模浇铸车上方。
所述铁水翻包浇铸组件为两组，所述锭模浇铸车包括第一锭模车轨道、第二锭模车轨道、第一锭模浇铸车组、第二锭模浇铸车组、第三锭模浇铸车组、第四锭模浇铸车组、第一锭模轨道牵引车和第二锭模轨道牵引车，两组所述铁水翻包浇铸组件的所述溜槽小车分别位于所述第一锭模车轨道和所述第二锭模车轨道的上方，所述第一锭模轨道牵引车和所述第二锭模轨道牵引车分别在所述第一锭模车轨道和所述第二锭模车轨道上行走，所述第一锭模浇铸车组、所述第二锭模浇铸车组、所述第三锭模浇铸车组和所述第四锭模浇铸车组通过所述平移摆渡车后均能够在所述第一锭模车轨道、脱模倾翻组件和所述第二锭模车轨道上行走。
所述平移摆渡车包括平移摆渡车、摆渡车第一轨道、摆渡车第二轨道和摆渡车第三轨道，所述平移摆渡车的下端设置有驱动移动轮，所述平移摆渡车通过下端的驱动移动轮垂直于所述第一锭模车轨道和所述第二锭模车轨道的方向移动，所述摆渡车第一轨道、所述摆渡车第二轨道和所述摆渡车第三轨道固定设置于所述平移摆渡车的上端面，所述摆渡车第一轨道、所述摆渡车第二轨道和所述摆渡车第三轨道与所述第一锭模车轨道和所述第二锭模车轨道平行，且所述摆渡车第一轨道、所述摆渡车第二轨道和所述摆渡车第三轨道通过平移摆渡车的移动能够与所述第一锭模车轨道或所述第二锭模车轨道对接，并能与所述脱模倾翻组件对接。
所述脱模倾翻组件包括锭模车脱模轨道、锭模车脱模倾翻机、倒铁槽小车轨道、倒铁槽、倒铁槽牵引车和脱模轨道牵引车，所述锭模车脱模轨道设置于所述锭模车脱模倾翻机的进料端下方，所述倒铁槽小车轨道设置于所述锭模车脱模倾翻机的出料端下方，所述脱模轨道牵引车在所述锭模车脱模轨道上移动，所述倒铁槽和所述倒铁槽牵引车在所述倒铁槽小车轨道上移动，所述锭模车脱模轨道能够与所述平移摆渡车上的所述摆渡车第一轨道、所述摆渡车第二轨道或所述摆渡车第三轨道对接。
优选的，所述铁水包翻包机的上方设置有烟气回收烟罩。
本发明所述的自动化冶炼浇铸系统的浇铸方法包括以下步骤：
S1：铁水在原厂冶炼炉1中熔炼融化后装入铁水包3中，通过原厂出铁轨道2将铁水包3转移至航吊起重机23下方，航吊起重机23吊装铁水包3至转盘铁水包车4上，转盘铁水包车通过旋转将铁水包转动，使铁水包的出口嘴对准浇铸的溜槽小车；
S2：转盘铁水包车行走至铁水包翻包机，铁水包翻包机将铁水包托起倾斜，将铁水倒入溜槽小车上的铁水浇铸漏斗位置，期间工人可以通过拨渣平台将杂质清理在铁水扒渣存储料斗内存储；
S3：铁水通过铁水浇铸漏斗浇铸在第一锭模浇铸车组内，第一锭模轨道牵引车牵引第一锭模浇铸车组移动，依次将第一锭模浇铸车组的每一节都浇铸上，待第一锭模浇铸车组浇铸完成时，平移摆渡车将摆渡车第二轨道对准第一锭模车轨道，第一锭模轨道牵引车将第一锭模浇铸车组推入摆渡车第二轨道上；
S4：平移摆渡车移动，将摆渡车第二轨道对准锭模车脱模轨道，脱模轨道牵引车将第一锭模浇铸车组牵引，拉动第一锭模浇铸车组经过锭模车脱模倾翻机，锭模车脱模倾翻机将第一锭模浇铸车组上的每一节依次倾翻至倒铁槽内收集，倒铁槽收集满后通过倒铁槽牵引车牵引倒铁槽在倒铁槽小车轨道上移动转移到下一道工序；
S5：第一锭模浇铸车组进入锭模车脱模轨道的同时，第二锭模浇铸车组通过第一锭模轨道牵引车拉动进入第一锭模车轨道进行浇铸，第一锭模浇铸车组脱模完毕后，平移摆渡车下移，脱模轨道牵引车推动第一锭模浇铸车组进入摆渡车第一轨道，同时第二锭模车轨道上的第二锭模轨道牵引车推动第三锭模浇铸车组进入摆渡车第二轨道；
S6：平移摆渡车上移，第二锭模轨道牵引车拉动第四锭模浇铸车组进入第二锭模车轨道进行浇铸，同时脱模轨道牵引车拉动第三锭模浇铸车组进入锭模车脱模轨道脱模，而后平移摆渡车上移，第二锭模浇铸车组进入摆渡车第二轨道，第三锭模浇铸车组进入摆渡车第三轨道；
S7：平移摆渡车下移，第二锭模浇铸车组进入锭模车脱模轨道脱模，平移摆渡车进入第一锭模车轨道浇铸；
S8：重复上述步骤3-7实现连续浇铸、冷却和脱模。
本发明的有益效果是：
本发明是一种自动化冶炼浇铸系统及浇铸方法，与现有技术相比，本发明通过原厂出铁轨道、原厂铁水包、原厂双梁桥式起重机配合本发明的烟气收集罩、转盘铁水包车、铁水包翻包机、溜槽小车、锭模牵引车、浇铸锭模车组、平移摆渡车、倾翻脱模机、倒铁槽等多个组件的配合完成自动化浇铸、脱模及烟气回收工作。两组浇铸系统和四组浇铸车组仅需一台脱模组件，可以实现连续不断的铁水浇铸、转移、冷却、脱模等过程，提高了生产效率、改善工作环境、降低了生产成本、减少了人工劳动强度、增加了安全性。
1、相较于传统的金属冶炼生产线，本发明具有以下显著优势：
2、自动化程度高：通过多个设备的配合自动完成铁水转移、浇铸、冷却、脱模等过程，减少了人工干预，降低了劳动强度。
3、流程连续性好：通过锭模牵引车、平移摆渡车等设备的配合，实现了浇铸、冷却、脱模的连续过程，避免了因为等待铁水冷却而导致的时间浪费。
4、生产效率高：通过减少人工干预、优化流程等方式，提高了生产效率，增加了生产的产出。
5、安全性高：本发明的设备对于金属冶炼生产线的安全性得到了提高，通过自动化程度的提高，避免了人工操作过程中的安全隐患，从而减少了事故的发生。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是图2中A部分局部放大图；
图4是图2中B部分局部放大图；
图5是本发明步骤S3的前段变化过程；
图6是本发明步骤S3的后段变化过程；
图7是本发明步骤S4的变化过程
图8是本发明步骤S5的变化过程
图9是本发明步骤S6的变化过程。
图中：原厂冶炼炉1、原厂出铁轨道2、铁水包3、转盘铁水包车4、铁水包翻包机5、溜槽小车6、第一锭模车轨道7、第二锭模车轨道8、平移摆渡车9、锭模车脱模轨道10、锭模车脱模倾翻机11、倒铁槽小车轨道12、倒铁槽13、倒铁槽牵引车14、第一锭模浇铸车组15、第二锭模浇铸车组16、第三锭模浇铸车组17、第四锭模浇铸车组18、第一锭模轨道牵引车19、第二锭模轨道牵引车20、脱模轨道牵引车21、烟气回收烟罩22、航吊起重机23、浇铸组件移动车架61、铁水浇铸漏斗62、铁水扒渣存储料斗63、摆渡车第一轨道91、摆渡车第二轨道92、摆渡车第三轨道93。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-9所示：本发明自动化冶炼浇铸系统包括铁水翻包浇铸组件、锭模浇铸车、平移摆渡车和脱模倾翻组件，所述铁水翻包浇铸组件和所述锭模浇铸车为多组，多组所述锭模浇铸车均能够与多组所述铁水翻包浇铸组件的浇铸口对接，多组所述锭模浇铸车通过所述平移摆渡车与所述脱模倾翻组件连接。
进一步，所述铁水翻包浇铸组件包括原厂冶炼炉1、原厂出铁轨道2、铁水包3、转盘铁水包车4、铁水包翻包机5、航吊起重机23和溜槽小车6，所述原厂冶炼炉1的出料端通过所述原厂出铁轨道2与所述航吊起重机23连接，所述航吊起重机23吊装所述铁水包3位于所述转盘铁水包车4的进料端，所述转盘铁水包车4的出料端与所述铁水包翻包机5的进料端连接，所述铁水包翻包机5的出料端位于所述溜槽小车6的上方，所述溜槽小车6位于所述锭模浇铸车上方。
所述铁水翻包浇铸组件为两组，所述锭模浇铸车包括第一锭模车轨道7、第二锭模车轨道8、第一锭模浇铸车组15、第二锭模浇铸车组16、第三锭模浇铸车组17、第四锭模浇铸车组18、第一锭模轨道牵引车19和第二锭模轨道牵引车20，两组所述铁水翻包浇铸组件的所述溜槽小车6分别位于所述第一锭模车轨道7和所述第二锭模车轨道8的上方，所述第一锭模轨道牵引车19和所述第二锭模轨道牵引车20分别在所述第一锭模车轨道7和所述第二锭模车轨道8上行走，所述第一锭模浇铸车组15、所述第二锭模浇铸车组16、所述第三锭模浇铸车组17和所述第四锭模浇铸车组18通过所述平移摆渡车后均能够在所述第一锭模车轨道7、脱模倾翻组件和所述第二锭模车轨道8上行走。
所述平移摆渡车包括平移摆渡车9、摆渡车第一轨道91、摆渡车第二轨道92和摆渡车第三轨道93，所述平移摆渡车9的下端设置有驱动移动轮，所述平移摆渡车9通过下端的驱动移动轮垂直于所述第一锭模车轨道7和所述第二锭模车轨道8的方向移动，所述摆渡车第一轨道91、所述摆渡车第二轨道92和所述摆渡车第三轨道93固定设置于所述平移摆渡车9的上端面，所述摆渡车第一轨道91、所述摆渡车第二轨道92和所述摆渡车第三轨道93与所述第一锭模车轨道7和所述第二锭模车轨道8平行，且所述摆渡车第一轨道91、所述摆渡车第二轨道92和所述摆渡车第三轨道93通过平移摆渡车9的移动能够与所述第一锭模车轨道7或所述第二锭模车轨道8对接，并能与所述脱模倾翻组件对接。
所述脱模倾翻组件包括锭模车脱模轨道10、锭模车脱模倾翻机11、倒铁槽小车轨道12、倒铁槽13、倒铁槽牵引车14和脱模轨道牵引车21，所述锭模车脱模轨道10设置于所述锭模车脱模倾翻机11的进料端下方，所述倒铁槽小车轨道12设置于所述锭模车脱模倾翻机11的出料端下方，所述脱模轨道牵引车21在所述锭模车脱模轨道10上移动，所述倒铁槽13和所述倒铁槽牵引车14在所述倒铁槽小车轨道12上移动，所述锭模车脱模轨道10能够与所述平移摆渡车9上的所述摆渡车第一轨道91、所述摆渡车第二轨道92或所述摆渡车第三轨道93对接。
优选的，所述铁水包翻包机5的上方设置有烟气回收烟罩22。
本发明所述的自动化冶炼浇铸系统的浇铸方法包括以下步骤：
S1：铁水在原厂冶炼炉1中熔炼融化后装入铁水包3中，通过原厂出铁轨道2将铁水包3转移至航吊起重机23下方，航吊起重机23吊装铁水包3至转盘铁水包车4上，转盘铁水包车4通过旋转将铁水包3转动，使铁水包3的出口嘴对准浇铸的溜槽小车6；
S2：转盘铁水包车4行走至铁水包翻包机5，铁水包翻包机5将铁水包3托起倾斜，将铁水倒入溜槽小车6上的铁水浇铸漏斗62位置，期间工人可以通过拨渣平台将杂质清理在铁水扒渣存储料斗63内存储；
S3：铁水通过铁水浇铸漏斗62浇铸在第一锭模浇铸车组15内，第一锭模轨道牵引车19牵引第一锭模浇铸车组15移动，依次将第一锭模浇铸车组15的每一节都浇铸上，待第一锭模浇铸车组15浇铸完成时，平移摆渡车9将摆渡车第二轨道92对准第一锭模车轨道7，第一锭模轨道牵引车19将第一锭模浇铸车组15推入摆渡车第二轨道92上；
S4：平移摆渡车9移动，将摆渡车第二轨道92对准锭模车脱模轨道10，脱模轨道牵引车21将第一锭模浇铸车组15牵引，拉动第一锭模浇铸车组15经过锭模车脱模倾翻机11，锭模车脱模倾翻机11将第一锭模浇铸车组15上的每一节依次倾翻至倒铁槽13内收集，倒铁槽13收集满后通过倒铁槽牵引车14牵引倒铁槽13在倒铁槽小车轨道12上移动转移到下一道工序；
S5：第一锭模浇铸车组15进入锭模车脱模轨道10的同时，第二锭模浇铸车组16通过第一锭模轨道牵引车19拉动进入第一锭模车轨道7进行浇铸，第一锭模浇铸车组15脱模完毕后，平移摆渡车9下移，脱模轨道牵引车21推动第一锭模浇铸车组15进入摆渡车第一轨道91，同时第二锭模车轨道8上的第二锭模轨道牵引车20推动第三锭模浇铸车组17进入摆渡车第二轨道92；
S6：平移摆渡车9上移，第二锭模轨道牵引车20拉动第四锭模浇铸车组18进入第二锭模车轨道8进行浇铸，同时脱模轨道牵引车21拉动第三锭模浇铸车组17进入锭模车脱模轨道10脱模，而后平移摆渡车9上移，第二锭模浇铸车组16进入摆渡车第二轨道92，第三锭模浇铸车组17进入摆渡车第三轨道93；
S7：平移摆渡车9下移，第二锭模浇铸车组16进入锭模车脱模轨道10脱模，平移摆渡车9进入第一锭模车轨道7浇铸；
S8：重复上述步骤3-7实现连续浇铸、冷却和脱模。
本发明的工作原理如下：
原厂冶炼炉1生产出铁结束后，铁水包3通过原厂出铁轨道2行走至航吊起重机23下方，航吊起重机23将铁水包3吊运至转盘铁水包车4上，转盘铁水包车4通过旋转将转盘铁水包车4的嘴与铁水包翻包机5对正，然后转盘铁水包车4前进，将铁水包3挂靠在铁水包翻包机5上，铁水包翻包机5进行浇铸每浇铸一块锭模，第一锭模轨道牵引车19自动行走至第二块，直至浇铸完成，第一锭模轨道牵引车19停止运行浇铸完成铁水包翻包机5把铁水包3放在转盘铁水包车4上退出等待下次出铁，与此同时，平移摆渡车9移动将平移摆渡车9上摆渡车第二轨道92移动与相对应浇铸完成的第一锭模车轨道7或第二锭模车轨道8对正，此时，对应的第一锭模轨道牵引车19或第二锭模轨道牵引车20将浇铸好的锭模运送至平移摆渡车9上，锭模牵引车脱离锭模浇铸车组，平移摆渡车9继续移动将平移摆渡车9的摆渡车第二轨道92与锭模车脱模轨道10对正，此时，锭模车脱模轨道10上的脱模轨道牵引车21将浇铸好的锭模浇铸车组牵引上，依次通过锭模车脱模倾翻机11锭模车脱模倾翻机11的结构参见专利号202122108557.5的一种便于浇铸倾翻机设备进行脱模工作代替夹铁工作，所有锭模脱模完成后通过平移摆渡车9返回等待下次浇铸。通过本发明的平移摆渡车9摆渡可以实现浇铸完成的锭模车组具有等待冷却的时间，脱模的同时也在进行浇铸，两个铁水翻包浇铸组件实现连续不断的浇铸、冷却等待、脱模的过程，提高工作效率。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化冶炼浇铸系统，其特征在于：包括铁水翻包浇铸组件、锭模浇铸车、平移摆渡车和脱模倾翻组件，所述铁水翻包浇铸组件和所述锭模浇铸车为多组，多组所述锭模浇铸车均能够与多组所述铁水翻包浇铸组件的浇铸口对接，多组所述锭模浇铸车通过所述平移摆渡车与所述脱模倾翻组件连接。
2.根据权利要求1所述的自动化冶炼浇铸系统，其特征在于：所述铁水翻包浇铸组件包括原厂冶炼炉(1)、原厂出铁轨道(2)、铁水包(3)、转盘铁水包车(4)、铁水包翻包机(5)、航吊起重机(23)和溜槽小车(6)，所述原厂冶炼炉(1)的出料端通过所述原厂出铁轨道(2)与所述航吊起重机(23)连接，所述航吊起重机(23)吊装所述铁水包(3)位于所述转盘铁水包车(4)的进料端，所述转盘铁水包车(4)的出料端与所述铁水包翻包机(5)的进料端连接，所述铁水包翻包机(5)的出料端位于所述溜槽小车(6)的上方，所述溜槽小车(6)位于所述锭模浇铸车上方。
3.根据权利要求2所述的自动化冶炼浇铸系统，其特征在于：所述铁水翻包浇铸组件为两组，所述锭模浇铸车包括第一锭模车轨道(7)、第二锭模车轨道(8)、第一锭模浇铸车组(15)、第二锭模浇铸车组(16)、第三锭模浇铸车组(17)、第四锭模浇铸车组(18)、第一锭模轨道牵引车(19)和第二锭模轨道牵引车(20)，两组所述铁水翻包浇铸组件的所述溜槽小车(6)分别位于所述第一锭模车轨道(7)和所述第二锭模车轨道(8)的上方，所述第一锭模轨道牵引车(19)和所述第二锭模轨道牵引车(20)分别在所述第一锭模车轨道(7)和所述第二锭模车轨道(8)上行走，所述第一锭模浇铸车组(15)、所述第二锭模浇铸车组(16)、所述第三锭模浇铸车组(17)和所述第四锭模浇铸车组(18)通过所述平移摆渡车后均能够在所述第一锭模车轨道(7)、脱模倾翻组件和所述第二锭模车轨道(8)上行走。
4.根据权利要求3所述的自动化冶炼浇铸系统，其特征在于：所述平移摆渡车包括平移摆渡车(9)、摆渡车第一轨道(91)、摆渡车第二轨道92和摆渡车第三轨道(93)，所述平移摆渡车(9)的下端设置有驱动移动轮，所述平移摆渡车(9)通过下端的驱动移动轮垂直于所述第一锭模车轨道(7)和所述第二锭模车轨道(8)的方向移动，所述摆渡车第一轨道(91)、所述摆渡车第二轨道92和所述摆渡车第三轨道(93)固定设置于所述平移摆渡车(9)的上端面，所述摆渡车第一轨道(91)、所述摆渡车第二轨道92和所述摆渡车第三轨道(93)与所述第一锭模车轨道(7)和所述第二锭模车轨道(8)平行，且所述摆渡车第一轨道(91)、所述摆渡车第二轨道92和所述摆渡车第三轨道(93)通过平移摆渡车(9)的移动能够与所述第一锭模车轨道(7)或所述第二锭模车轨道(8)对接，并能与所述脱模倾翻组件对接。
5.根据权利要求4所述的自动化冶炼浇铸系统，其特征在于：所述脱模倾翻组件包括锭模车脱模轨道(10)、锭模车脱模倾翻机(11)、倒铁槽小车轨道(12)、倒铁槽(13)、倒铁槽牵引车(14)和脱模轨道牵引车(21)，所述锭模车脱模轨道(10)设置于所述锭模车脱模倾翻机(11)的进料端下方，所述倒铁槽小车轨道(12)设置于所述锭模车脱模倾翻机(11)的出料端下方，所述脱模轨道牵引车(21)在所述锭模车脱模轨道(10)上移动，所述倒铁槽(13)和所述倒铁槽牵引车(14)在所述倒铁槽小车轨道(12)上移动，所述锭模车脱模轨道(10)能够与所述平移摆渡车(9)上的所述摆渡车第一轨道(91)、所述摆渡车第二轨道92或所述摆渡车第三轨道(93)对接。
6.根据权利要求2所述的自动化冶炼浇铸系统，其特征在于：所述铁水包翻包机(5)的上方设置有烟气回收烟罩(22)。
7.一种如权利要求5所述的自动化冶炼浇铸系统的浇铸方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：铁水在原厂冶炼炉1中熔炼融化后装入铁水包(3)中，通过原厂出铁轨道(2)将铁水包(3)转移至航吊起重机(23)下方，航吊起重机(23)吊装铁水包(3)至转盘铁水包车(4)上，转盘铁水包车(4)通过旋转将铁水包(3)转动，使铁水包(3)的出口嘴对准浇铸的溜槽小车(6)；
S2：转盘铁水包车(4)行走至铁水包翻包机(5)，铁水包翻包机(5)将铁水包(3)托起倾斜，将铁水倒入溜槽小车(6)上的铁水浇铸漏斗(62)位置，期间工人可以通过拨渣平台将杂质清理在铁水扒渣存储料斗(63)内存储；
S3：铁水通过铁水浇铸漏斗(62)浇铸在第一锭模浇铸车组(15)内，第一锭模轨道牵引车(19)牵引第一锭模浇铸车组(15)移动，依次将第一锭模浇铸车组(15)的每一节都浇铸上，待第一锭模浇铸车组(15)浇铸完成时，平移摆渡车(9)将摆渡车第二轨道92对准第一锭模车轨道(7)，第一锭模轨道牵引车(19)将第一锭模浇铸车组(15)推入摆渡车第二轨道92上；
S4：平移摆渡车(9)移动，将摆渡车第二轨道92对准锭模车脱模轨道(10)，脱模轨道牵引车(21)将第一锭模浇铸车组(15)牵引，拉动第一锭模浇铸车组(15)经过锭模车脱模倾翻机(11)，锭模车脱模倾翻机(11)将第一锭模浇铸车组(15)上的每一节依次倾翻至倒铁槽(13)内收集，倒铁槽(13)收集满后通过倒铁槽牵引车(14)牵引倒铁槽(13)在倒铁槽小车轨道(12)上移动转移到下一道工序；
S5：第一锭模浇铸车组(15)进入锭模车脱模轨道(10)的同时，第二锭模浇铸车组(16)通过第一锭模轨道牵引车(19)拉动进入第一锭模车轨道(7)进行浇铸，第一锭模浇铸车组(15)脱模完毕后，平移摆渡车(9)下移，脱模轨道牵引车(21)推动第一锭模浇铸车组(15)进入摆渡车第一轨道(91)，同时第二锭模车轨道(8)上的第二锭模轨道牵引车(20)推动第三锭模浇铸车组(17)进入摆渡车第二轨道92；
S6：平移摆渡车(9)上移，第二锭模轨道牵引车(20)拉动第四锭模浇铸车组(18)进入第二锭模车轨道(8)进行浇铸，同时脱模轨道牵引车(21)拉动第三锭模浇铸车组(17)进入锭模车脱模轨道(10)脱模，而后平移摆渡车(9)上移，第二锭模浇铸车组(16)进入摆渡车第二轨道92，第三锭模浇铸车组(17)进入摆渡车第三轨道(93)；
S7：平移摆渡车(9)下移，第二锭模浇铸车组(16)进入锭模车脱模轨道(10)脱模，平移摆渡车(9)进入第一锭模车轨道(7)浇铸；
S8：重复上述步骤3-7实现连续浇铸、冷却和脱模。
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