CN208716198U - 建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统，包括台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置，行走轨道包含若干组，每组行走轨道的一端均设置有牵引装置，各组行走轨道的两端均设置有摆渡装置，各组行走轨道上按预制构件的生产工序依次排列台模车，不同组行走轨道同侧端所对应的生产工序相衔接。本实用新型闭环式输送系统通过使台模车在闭环式的输送系统中移动，方便了台模车数量与生产线中各道工序生产节拍的匹配，保证了台模车数量、移动速度与生产节拍的一致，实现了预制构件生产真正的流水化作业，减少甚至消除了生产线中的冗余环节，减少了工序间等待或停滞的时间，提高了生产线的生产效率，提高了预制构件的质量。

Description

建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，尤其涉及一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统。

背景技术

混凝土墙板预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，然后运输至建筑现场进行装配化施工，其为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利，因此被广泛应用于建筑施工中。

如图1所示，现有混凝土墙板预制构件生产线通常采用图中A所示的立体式养护窑和图中B所示的台模移动装置，台模C放置在排成两列的移动装置B上，并由这些移动装置驱动台模C实现在生产线中各工位间的转移。其中，立体式养护窑A的内部从下到上分为多层，并在各层分别放置带有要养护的预制构件的台模，由此实现对预制构件的成批养护。由于立体式养护窑A通常十几米高，因此，为了实现台模C的分层送入和取出，养护窑A进口侧和出口侧的外部需要分别设置码垛机D，由码垛机完成台模的升降操作。如图中所示，移动装置B由柱状支架及其上设置的支撑轮构成，为了实现台模的移动，每列的移动装置中间隔布设带有驱动机构的移动装置，由驱动机构驱动所在移动装置上的支撑轮转动，并由此带动其上的台模移动。

由于预制构件的生产从准备到制成要经过十几道的工序，养护则需要几十个小时，而在进行台模C进出养护窑A的操作时，养护窑的上下游还需要预留出足够的场地，以便上游的台模排队等待和下游台模的及时送走，因而，不仅贯穿整个生产线的各个工位需要布设大量的移动装置B，在养护窑的上下游还要额外配置大量的移动装置B，而为了保证带有驱动机构的移动装置安全工作，移动装置B还必须设置在厂房中，因此，现有生产线中的预制构件移动方式存在设备多，造价昂贵，维护成本高，故障率高，占用场地大，台模与台模之间没有有机衔接，整个生产线生产效率低下等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统，以使预制构件生产线中的各道生产工序有机衔接，按节拍运行，真正实现流水化作业，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统，包括台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置，所述行走轨道包含平行排列的若干组，每组行走轨道均沿直线延伸，每组行走轨道的一端均设置有所述牵引装置，各组行走轨道的两端均设置有所述摆渡装置，各组行走轨道上按所述预制构件的生产工序依次排列所述台模车，不同组行走轨道同侧端所对应的生产工序相衔接，每组行走轨道上的台模车相互连接成一列并由该组行走轨道一端的所述牵引装置牵引行进，行进到所在行走轨道端部的台模车由位于该端的所述摆渡装置摆渡至生产工序相接的另一组行走轨道上，如此相序移动，形成按预制构件生产工序行进的闭环式输送系统。

进一步，所述台模车包括框架，框架上部设置有台模板，框架下部设置有行走轮，台模车行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

进一步，所述台模车上的所述接头包括插头和插座，插头和插座分设在所述台模车行走方向的两端，插头和插座上均设置有销孔，并通过插入销孔中的销轴将两个相邻的台模车相互连接。

进一步，所述台模车在其行走方向两端分别设置有限位装置，该限位机构由限位柱或限位凸台构成，所述限位柱或限位块外端还设置有由弹簧或橡胶板或塑料板构成的减震装置。

进一步，所述牵引装置包括沿所述行走轨道延伸方向排列的牵引车、固定桩，牵引车设置在行走轨道上并通过沿行走轨道行走实现与所述台模车的接近和远离，所述牵引车包括车体，车体带有行走轮及行走轮驱动机构，车体上安装有钢丝绳卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳的自由端与所述固定桩相固定，或者钢丝绳的自由端绕过固定桩上设置的定滑轮后与车体相固定，车体上设置有供与台模车相连的连接装置，牵引车在其行走轮驱动机构驱动下接近台模车，并在与台模车连接后利用其上的卷扬机构牵引台模车向所述固定桩方向移动；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

进一步，所述牵引车上的所述连接装置包括连接座和牵引缆索，所述连接座设置在所述车体面向所述台模车一侧，所述牵引缆索一端与连接座相固定，另一端具有供与待牵引台模车上的连接头相连的挂钩或连接环。

进一步，所述连接座包括间隔设置的两个，所述缆索的两端分别与两个连接座相固定，并由此形成所述的连接环；所述行走轮驱动机构和所述卷扬机构的动力装置均为电机；所述车体和/或所述行走轨道上均设置有用于限定所述牵引车位置的传感器。

进一步，所述摆渡装置包括摆渡轨道和沿摆渡轨道行走的摆渡车，所述摆渡车包括车架，车架下部设置有滚轮及其驱动机构，车架上部设置有与所述行走轨道相同的轨道，以使所述台模车能够从行走轨道上直接行进到摆渡车上，所述摆渡轨道设置在所述各组行走轨道之间，并能够使摆渡车上的轨道与所述行走轨道相对接，所述摆渡车与摆渡轨道之间设置有用于控制摆渡车行走位置的传感器；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨。

进一步，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口的矩形槽，所述滚轮为与所述矩形槽相适配的柱状轮。

进一步，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口并带有两个垂直侧壁的凹槽，所述摆渡车的每个所述滚轮均由带有里侧径向凸出轮缘的柱状轮构成，该两个柱状轮穿设固定在一根轴上，两个柱状轮分别支撑在所述凹槽的两个垂直侧壁的顶面上，两个柱状轮的轮缘分别与凹槽的两个垂直侧壁相配合，以限制两个柱状轮相对凹槽横向移动。

本实用新型闭环式输送系统通过将台模车按预制构件生产工序依次排列在各组行走轨道上，并将每组行走轨道上的台模车串联成一列，由位于台模车列一端的牵引装置牵引移动，台模车在各组行走轨道之间则由摆渡装置转移，使台模车在闭环式的输送系统中移动，方便了台模车数量的调配，方便了台模车数量与生产线中各道工序生产节拍的匹配，保证了台模车数量、移动速度与生产节拍的一致，实现了预制构件生产真正的流水化作业，减少甚至消除了生产线中的冗余环节，减少了工序间等待或停滞的时间，提高了生产线的生产效率，保证了预制构件各加工环节的一致性，提高了预制构件的质量，而且，标准化的生产过程，也为通过增加各生产工序工位的数量来提高整个生产线的产能提供了技术保障。另外，本实用新型输送系统不仅大大减少了设备数量，取消了现有技术所必须的厂房设施，降低了生产线的工程造价，降低了设备的维护和运行成本，而且，设备构造简单，工作更加可靠。另外，集成化、程序化运转的输送系统也使得预制构件的生产场地更加整洁，减少了冗余空间，提高了场地的利用效率，使生产环境也更加安全。

附图说明

图1为现有技术中预制构件立体养护窑及移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型中建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统的平面布置示意图；

图3为本实用新型的闭环式输送系统中的台模车结构示意图；

图4为本实用新型的闭环式输送系统中的牵引装置结构示意图；

图5为本实用新型的闭环式输送系统中的摆渡装置的结构示意图；

图6为本实用新型的台模车接头结构示意图；

图7为本实用新型的台模车限位装置结构示意图；

图8为本实用新型的摆渡装置摆渡轨道及摆渡车的侧视图；

图9为本实用新型的摆渡装置的侧视图。

具体实施方式

为清楚地说明本实用新型的设计思想，下面结合示例对本实用新型进行说明。

如图2所示的示例中，本实用新型的建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统包括台模车1，沿直线延伸的行走轨道2，牵引装置3以及摆渡装置5。行走轨道2包括平行排列的两组，每组行走轨道2的一端均设置有牵引装置3，两组摆渡装置5分别在行走轨道2的两端，多个台模车1按照预制构件的生产工序沿行走轨道2依次排列，并相互连接成一组台模车列，并由该组行走轨道2一端的牵引装置3牵引行进，两组行走轨道2的同侧端所对应的生产工序相衔接。当台模车1行进到每组行走轨道2的端部，由摆渡装置5将台模车1摆渡变线至该端部所衔接的下一生产工序的另一组行走轨道2上，如此相序移动，形成按预制构件生产工序行进的闭环式输送系统。预制构件的生产工序主要包括台模车拆模单元、成品吊装单元、清洗单元、刷油单元、支模板单元、编钢筋单元、混凝土浇筑单元、静养单元、拉毛单元以及养护单元等，上述所有的单元都是在沿行走轨道2持续运行的台模车1上流动完成。

本实用新型中，台模车的行走轨道、摆渡装置中摆渡车车架上部设置的轨道及牵引车的行走轨道三者均为间隔排列的两条工字型钢轨，在摆渡过程中，当摆渡装置背负轨道及台模车变线摆渡至另一条生产线时，台模车的行走轨道及牵引装置的行走轨道是断开状态。上述三条轨道可形成通长的同一轨道，满足台模车在不同工作要求下的停驶及运行。

在图2给出的示例中，两组行走轨道2上述所有的生产工序分为两条生产线，分别为预制线4及蒸养线6。预制线4的起始工序为台模车拆模单元，沿台模车1行走方向依次为成品吊装单元、清洗单元、刷油单元、支模板单元、编钢筋单元、混凝土浇筑单元、静养单元、拉毛单元等，而预制构件的养护相对其他工序时间较长，且包括升温段，恒温段及降温段等不同的养护步骤，所以将预制构件的养护单元单独设置为一条养护线6。按照台模车1的行走方向以及生产工序之间的衔接关系，通过摆渡装置5对台模车1在不同生产线的摆渡变线，分别实现养护单元与成品吊装单元的衔接；以及拉毛单元与养护单元的衔接。每组行走轨道2上的台模车1完成摆渡变线后，即完成生产工序衔接后，沿台模车运行方向与在先台模车前后连接，通过行走轨道2的牵引装置3继续运行进入预制构件的后续生产工序中，如此完成预制构件生产线闭环式输送装置的操作过程。除了上述示例的两条生产线形成的单闭环式的输送系统，还可将两条预制线分别布置在蒸养线的水平两侧，通过调整生产工序的加工节拍，以共用蒸养线的形式形成两个镜像关系的闭环式输送系统，提高预制构件的产能需求。

参见图3，本实用新型中台模车1包括框架1-1，框架1-1上部设置有台模板1-2，框架1-1下部设置有里侧带有径向突出轮缘的车轮1-3，台模车1行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头1-4以及作为限位装置的限位柱1-5，台模车的每组行走轨道2包括相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨。

框架1-1与台模板1-2共同构成预制构件的支撑平面，搭载预制构件的多个台模车1通过接头1-4前后衔接成整体的台模车列，并通过台模车列一端的牵引装置与端部的台模车相连，对台模车列进行集中牵引，沿轨道2直线行走，构成整个预制构件生产线流水化作业的实现基础。参见图6，台模车的接头1-4包括插头1-41和插座1-42，插头1-41和插座1-42分设在所述台模车1行走方向的两端，插头1-41和插座1-42上均设置有销孔1-43，并通过插入销孔1-43中的销轴1-44将两个相邻的台模车相互连接。本实用新型中台模车的插座1-42为在台模车端部焊接的连接耳，插头1-41为与连接耳相匹配的凸台结构。

当前后台模车连接时，将插头1-41插入插座1-42内，通过销轴1-44插入贯穿于两者间的销孔1-43实现连接关系。该种连接关系结构简单，操作方便，便捷可靠，为预制构件生产车间台模车的频繁拆装提供了便利。销孔1-43的形状与销轴1-44的柱状外形相匹配，可以为圆形，也可为六边形等。

参见图7，台模车1在其行走方向两端分别设置两个限位柱1-5，主要起到防撞以及减震的功能。限位柱1-5的形状为圆柱体，在圆柱体的外端同心设有容置圆环弹簧1-51的容置槽1-52，圆环弹簧1-51的轴向顶端同心连接有外径与圆柱体外径相同的橡胶板1-53。限位柱1-5避免了台模车1在集中牵引整体运动中的硬性碰撞；另一方面限位柱1-5能够实现单台台模车在牵引运动中的自我调整，多个台模车连接后限位柱1-5的减震缓冲可靠保证了牵引装置对台模车列集中牵引，整体运动中的顺畅。本实用新型中的限位装置还可设置限位凸台的形式，限位凸台的外端设置由橡胶板构成的减震装置。除了采用橡胶板，还可以采用塑料板构成前后两个台模车限位装置的接触面。

车轮位于行走轨道里侧设置的径向凸出的轮缘，保障台模车沿轨道直线行走避免偏移，运行稳定可靠。这里还需强调的有，台模车自带行走车轮，在通长轨道上，多个台模车相互之间前后连接，在生产线的一端集中牵引，在同一条轨道上的台模车共同运动，实现了流动工作状态。将预制构件从立体生产转变为平面生产提供了现实条件，达到了预制构件平面流水线的连续生产效果，极大提高了生产效率。

参见图4，本实用新型中的牵引装置3包括沿行走轨道2延伸方向排列的牵引车3-2、固定桩3-1，且牵引车3-2位于固定桩3-1和台模车列之间。牵引车3-2沿行走轨道2行走，实现与台模车1的接近和远离。牵引车3-2包括车体3-3，车体3-3底部设置有行走轨道2里侧带有径向凸出轮缘的行走轮3-31及行走轮驱动电机3-32，牵引车3-2通过沿行走轨道2行走的行走轮3-31完成牵引装置与待牵引台模车1的间距调整。固定桩3-1上固定设有定滑轮3-11，牵引车体3-3上安装有作为钢丝绳卷扬机构的卷扬机3-4。钢丝绳3-5的固定端固定在卷扬机3-4的卷筒3-41上，钢丝绳3-5的自由端绕过定滑轮3-11后与牵引车体3-3固定。在将牵引车3-2与待牵引台模车列通过连接装置连接后，牵引车3-2对台模车列集中牵引(重载)，是通过卷扬机电机3-42驱动卷扬机3-4，使卷筒3-41旋转将钢丝绳3-5盘绕在卷筒3-41上，从而通过缩小牵引车3-2与地面锚固的固定桩3-1之间的距离而实现台模车列在行走轨道2上的整体流动位移；当牵引车3-2需要接近台模车列时(空载)，则是依靠牵引车体3-3自带的行走轮3-31及行走轮驱动电机3-32完成。空载运行时，需要卷扬机3-4进行反转运行，卷扬机3-4的驱动电机3-42及行走轮3-31的驱动电机3-32相互协调，确保卷扬机3-4上的钢丝绳3-5始终保持在紧绷状态。牵引车3-2和台模车1在相同轨道上运行，保证台模车1的稳定直线运行。上述钢丝绳3-5除了绕过定滑轮3-11后与牵引车体3-3固定的连接形式，钢丝绳3-5的自由端还可直接固定在固定桩3-1上，通过卷筒3-41对钢丝绳3-5的盘绕缩短牵引车3-2与固定桩3-1之间的距离，进而实现牵引车3-2对台模车列的牵引过程。

牵引车体3-3面向待牵引台模车1的一侧设置有连接座3-7，连接座3-7以及与连接座3-7连接的牵引缆索3-6构成了牵引车3-2与待牵引台模车1之间的连接装置。牵引车3-2与台模车1之间的连接主要有牵引缆索3-6的环状连接和直线连接两种形式。如图4中所示的环状连接形式，牵引缆索3-6的两个端头分别与两个间隔设置的连接座3-7固定，构成一个封闭式的连接环。将连接环放置于台模车1的插座1-42内，在销孔1-43中插入销轴1-44，实现牵引车3-2与台模车1之间的连接关系；在直线连接时，牵引车体3-3面向待牵引台模车1的中间位置设置一个连接座，牵引缆索的一端与连接座相固定，另一端设置与待牵引台模车上接头相连的连接圆环。具体操作过程中，将连接圆环插入台模车的连接头，在销孔中插入销轴并贯穿连接环，完成连接关系。牵引缆索的自由端除了设置连接圆环，还可在自由端末端固定挂钩，将挂钩直接勾入连接头销孔。上述两种连接形式使牵引车3-2与台模车1的连接及断开更加方便快捷，满足具体生产中牵引车3-2与台模车1频繁的摘挂要求。

牵引车3-2的运行定位是由牵引车体3-3面对固定桩3-1侧面设置的传感器3-8控制的，传感器3-8为光电接近开关，同样该控制过程还需牵引车3-2行走轨道2之间固定设置的地面定位尺3-9配合完成。在牵引车3-2行走轨道2预设的停车位置，固定设有作为地面定位尺3-9的角铁，当设有光电接近开关3-8的牵引车体3-3端面行走至预设点，作为限位开关的光电接近开关3-8触发联锁对卷扬机3-4上的驱动电机3-42断电，而后通过变频器控制电动驱动装置连接的减速器的输出功率，采用电气控制及机械缓冲相互配合的方式，迫使牵引车3-2在地面定位尺3-9的末端停车。角铁的长度可以为30cm，40cm或者50cm，该长度可根据具体实际情况进行调节。

参见图5，本实用新型中的摆渡装置5包括两条与台模车1的行走轨道2相垂直的摆渡轨道5-1，及沿摆渡轨道5-1行走的摆渡车5-2。摆渡车5-2包括车架5-4，车架5-4下部设置有滚轮及滚轮的驱动电机，车架5-4上部固定设置有与台模车1的行走轨道2相对接的摆渡钢轨5-3，以使台模车1能够从其行走轨道2上直接行进到摆渡车5-2上部设置的摆渡钢轨5-3，摆渡轨道5-1设置在预制线4台模车的行走轨道及蒸养线6台模车的行走轨道之间，并能够使摆渡车5-2上的摆渡钢轨5-3与预制线及蒸养线上台模车行走轨道2相对接。摆渡车5-2除了本示例中给出的两台独立的摆渡车，还可为一台整体摆渡车结构，在摆渡车的下部，根据实际设置若干条摆渡轨道。并不局限于每条摆渡轨道仅设置一辆摆渡车，或者整体摆渡车设置两条摆渡轨道的形式，只需满足摆渡装置对台模车在不同生产线中的摆渡变线的目的，对此这里不再赘述。

参见图8-9，单条摆渡轨道5-1的断面形状为上端开口并带有两个垂直侧壁的矩形凹槽，摆渡车5-2的行走轮为与摆渡轨道5-1矩形凹槽相适配的圆柱状车轮5-21，每个圆柱状车轮5-21位于矩形凹槽的里侧径向凸出设置有轮缘5-22，每对车轮5-21同轴连接。紧贴矩形凹槽的垂直侧壁固定设有方钢5-11并沿摆渡轨道5-1延伸贯穿；方钢5-11顶面与垂直侧壁的顶面齐平构成车轮5-21的运行平面，在车轮5-21的具体行走过程中，每对两个圆柱状车轮5-21分别支撑在矩形凹槽的方钢5-11顶面上，车轮5-21的轮缘5-22分别与方钢5-11的两个垂直侧壁相配合，以限制两个车轮5-21相对矩形凹槽的横向移动。这样就保证了车轮5-21在摆渡轨道5-1内的直线运行，避免摆渡车5-2出现偏轨的可能，运行安全可靠。

为保持摆渡钢轨5-3的水平度及整体摆渡装置的稳固性，在摆渡钢轨5-3的中部位置，两条钢轨之间固定焊接了支撑梁5-31，使连接后的整体结构更加稳固。在正常操作中，摆渡车5-2的驱动电机驱动车轮5-21运行以实现摆渡车5-2、摆渡钢轨5-3以及摆渡钢轨5-3上的台模车1作为一个整体在摆渡轨道5-1上变线摆渡，以完成不同生产线上台模车1的横向转移。

摆渡车5-2的运行区间是由摆渡车车架5-4两个端面作为传感器的光电接近开关5-23控制的，同样该控制过程还需要摆渡轨道5-1凹槽底部固定的地面定位尺5-12相互配合。在摆渡轨道5-1预设的停车位置，固定设有作为地面定位尺5-12的等边角铁，当摆渡车5-2的车架5-4端面行走至预设点，作为限位开关的光电接近开关5-23触发联锁对驱动电机进行断电，而后通过变频器控制减速器的输出功率，采用电气控制及机械缓冲相互配合的方式，迫使摆渡车5-2在地面定位尺5-12的末端停车。等边角铁的长度可以为30cm，40cm或者50cm，该长度可根据具体实际情况进行调节。在摆渡车5-2相对摆渡轨道5-1终点的车架5-4端面还设有限位柱(图中未示出)，相对限位柱的摆渡轨道5-1终点位置固定安装限位钢结构，限位钢结构能够对摆渡车5-1的运行起到保护作用，防止出现出轨事故，作为电气控制失灵的情况下的紧急停车保障措施，增加了摆渡运行的安全可靠程度。

特别需要强调的是，1、与现有台模移动方式相比，台模车以及牵引装置设置车轮在铺设的轨道上行走，提高了整体移动的顺畅性，减低了牵引装置能量的输出，结构简单，操作方便，降低了设备故障率，节约能源。2、牵引车底部设置的主动轮，能够满足牵引车在轨道牵引范围内往复运动的工作需要。3、流水线只存在物料的水平输送工作状态，摒弃了传统还需进行垂直搬运的工作模式。4、生产过程全部都在运动的台模车上进行，通过运动+工作的新型生产方式，避免了蒸养工序中静止时间的白白浪费；5、通过运行速度或者局部运行的方式控制流水线的生产节奏。6、流水线适用性强，可对不同生产线进行有机调整，满足不同混凝土预制构件的生产要求。

本实用新型上述实施例重点体现的是台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置四部分组合形成的闭环式输送系统的组合方式，通过利用该闭环式输送系统显著缩短了工作时间，提高了工作效率，降低了生产成本。至于台模车的具体结构、牵引装置的具体结构、摆渡装置的具体结构只是本实用新型更优选的一种方案，可作为更优选的技术方案出现在本实用新型的实施方式中。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统，其特征在于，包括台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置，所述行走轨道包含平行排列的若干组，每组行走轨道均沿直线延伸，每组行走轨道的一端均设置有所述牵引装置，各组行走轨道的两端均设置有所述摆渡装置，各组行走轨道上按所述预制构件的生产工序依次排列所述台模车，不同组行走轨道同侧端所对应的生产工序相衔接，每组行走轨道上的台模车相互连接成一列并由该组行走轨道一端的所述牵引装置牵引行进，行进到所在行走轨道端部的台模车由位于该端的所述摆渡装置摆渡至生产工序相接的另一组行走轨道上，如此相序移动，形成按预制构件生产工序行进的闭环式输送系统。

2.如权利要求1所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述台模车包括框架，框架上部设置有台模板，框架下部设置有行走轮，台模车行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

3.如权利要求2所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述台模车上的所述接头包括插头和插座，插头和插座分设在所述台模车行走方向的两端，插头和插座上均设置有销孔，并通过插入销孔中的销轴将两个相邻的台模车相互连接。

4.如权利要求3所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述台模车在其行走方向两端分别设置有限位装置，该限位装置由限位柱或限位凸台构成，所述限位柱或限位块外端还设置有由弹簧或橡胶板或塑料板构成的减震装置。

5.如权利要求1所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述牵引装置包括沿所述行走轨道延伸方向排列的牵引车、固定桩，牵引车设置在行走轨道上并通过沿行走轨道行走实现与所述台模车的接近和远离，所述牵引车包括车体，车体带有行走轮及行走轮驱动机构，车体上安装有钢丝绳卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳的自由端与所述固定桩相固定，或者钢丝绳的自由端绕过固定桩上设置的定滑轮后与车体相固定，车体上设置有供与台模车相连的连接装置，牵引车在其行走轮驱动机构驱动下接近台模车，并在与台模车连接后利用其上的卷扬机构牵引台模车向所述固定桩方向移动；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

6.如权利要求5所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述牵引车上的所述连接装置包括连接座和牵引缆索，所述连接座设置在所述车体面向所述台模车一侧，所述牵引缆索一端与连接座相固定，另一端具有供与待牵引台模车上的连接头相连的挂钩或连接环。

7.如权利要求6所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述连接座包括间隔设置的两个，所述缆索的两端分别与两个连接座相固定，并由此形成所述的连接环；所述行走轮驱动机构和所述卷扬机构的动力装置均为电机；所述车体和/或所述行走轨道上均设置有用于限定所述牵引车位置的传感器。

8.如权利要求1所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述摆渡装置包括摆渡轨道和沿摆渡轨道行走的摆渡车，所述摆渡车包括车架，车架下部设置有滚轮及其驱动机构，车架上部设置有与所述行走轨道相同的轨道，以使所述台模车能够从行走轨道上直接行进到摆渡车上，所述摆渡轨道设置在所述各组行走轨道之间，并能够使摆渡车上的轨道与所述行走轨道相对接，所述摆渡车与摆渡轨道之间设置有用于控制摆渡车行走位置的传感器；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨。

9.如权利要求8所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口的矩形槽，所述滚轮为与所述矩形槽相适配的柱状轮。

10.如权利要求9所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口的矩形槽，所述矩形槽为带有两个垂直侧壁的凹槽，所述摆渡车的每个所述滚轮均由带有里侧径向凸出轮缘的柱状轮构成，每两个柱状轮穿设固定在一根轴上，两个柱状轮分别支撑在所述凹槽的两个垂直侧壁的顶面上，两个柱状轮的轮缘分别与凹槽的两个垂直侧壁相配合，以限制两个柱状轮相对凹槽横向移动。