CN117022362A - 轨道行走系统及行走设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道行走系统及行走设备。轨道行走系统的所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合，轨道行走系统四个轮子都采用万向设计，所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。本申请中的底盘可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，且四个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承，可以承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足底盘在轨道上行走的自适应性。

Description

轨道行走系统及行走设备

技术领域

本发明涉及工业转运技术领域，尤其涉及一种轨道行走系统及行走设备。

背景技术

轨道车(含拖车，下同)是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具，轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车，不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车；

目前广泛使用的轨道车底盘在行走时的直线稳定性差，从而造成底盘产生易偏摆及打滑的问题，并且当轨道车承载重物重心不稳，或者轨道设备工作时重心变化，容易导致底盘翘起，轮子悬空，无法着力，打滑等现象，更有甚者可能造成轨道设备脱轨，引发一些不必要的安全事故。

针对上述问题，本发明提出了一种轨道行走系统及行走设备。

发明内容

本发明提供了一种轨道行走系统及行走设备，解决了现有技术中存在当底盘承载重物时重心不稳，或者轨道设备工作时重心变化，容易导致底盘翘起，轮子悬空，无法着力，打滑等现象，更有甚者可能造成设备脱轨，引发一些不必要的安全事故的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种轨道行走系统，其特征在于，包括：轨道、底盘、行走轮组件及导向轮组件；

所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合；

所述行走轮组件包括转向结构及行走轮，所述行走轮通过所述转向结构与所述底盘连接，所述行走轮的外周面的边缘处具有限位凸环，所述限位凸环配合于所述导轨的内侧，并且所述行走轮的外周面与所述导轨的顶面滚动配合；

所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。

本发明中，轨道行走系统四个轮子都采用万向设计，可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，每个行走组件上均附加导向组件，使行走组件中的滚轮在轨道上通过两组第一导向轮能不易偏摆，行走直线型良好，并且导向组件采用销轴固定，可以承载较大的偏移力。

在一种可能的设计中，所述转向结构包括框架、回转轴、法兰盘及调心滚子轴承，所述框架底部的开口夹设于所述行走轮的两侧，所述框架的顶部通过回转轴与所述调心滚子轴承连接，所述调心滚子轴承通过所述法兰盘与所述底盘连接。

在一种可能的设计中，所述导向轮组件包括支架、导向轮及连接部件，所述支架的两端均安装有所述导向轮，所述支架环绕所述框架的底端设置，以使两个所述导向轮的外周面位于所述行走轮的底部；所述连接部分用于将所述支架与所述框架连接且定位。

在一种可能的设计中，所述连接部件包括销轴及紧固件，所述销轴穿设于所述支架及所述框架之间，并且采用与两者之间采用过盈配合，两个所述紧固件分别位于所述销轴的两侧，用于紧固连接所述支架及所述框架。

在一种可能的设计中，所述轨道行走系统还包括有驱动机构及偏心导向组件，所述驱动机构位于所述底盘长度方向的一侧，用于与任意一导轨配合；两个所述偏心导向组件与所述驱动机构同侧设置，并且分别靠近两个所述行走轮组件设置，所述偏心导向组件夹设于所述导轨的两侧。

在一种可能的设计中，所述轨道行走系统还包括有防撬轮，两个所述防撬轮分别靠近两个所述偏心导向组件设置，并且所述防撬轮与所述导轨内侧壁上的凹槽滚动配合。

在一种可能的设计中，所述行走轮内设置有深沟球轴承，所述行走轮的一端设置有固定轴，所述固定轴的一端贯穿框架的两侧外壁与行走轮转动连接，所述框架的一侧固定安装有压板。

在一种可能的设计中，所述框架的顶部固定安装有第一法兰盖，所述第一法兰盖套设在回转轴的外壁上，所述第一法兰盖的顶部与法兰盘的底部固定连接，所述法兰盘的顶部固定安装有第二法兰盖。

在一种可能的设计中，每组所述偏心导向组件均包括两组定位轮，两组所述定位轮分别位于其中一组导轨的两侧，并与其两侧外壁贴合。

一种行走设备，用于工业硅矿热炉的出炉，包括：回转机构、大臂机构以及如上任意一项所述的轨道行走系统，所述大臂机构通过回转机构设置于底盘上，所述大臂机构能相对底盘作回转动作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明还包括以下有益效果：

本发明中，四个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承，可以承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足滚轮在轨道上行走的自适应性。

本发明中，除行走组件以及导向组件外，还单独设计有可调滑动偏心定位组件，通过偏心定位组件中的两组第二导向轮，夹紧导轨两侧面，使轨道车的行走紧密贴合轨道的走向，行走直线型良好，并且偏心定位组件可以根据现场情况，人工调整间距，并带有顶紧结构，便于现场安装，便于后期维护。

本发明中，底盘系统附加防翘轮，轮子可自由滚动，前部和后部各有一个，并带有止口结构，可承载大的倾覆力，保证整车的安全性。

通过两组定位轮能够夹紧导轨两侧，使轨道车的行走紧密贴合轨道的走向，行走直线型良好。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的仰视结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的平面俯视结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的立体主视结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的立体仰视结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的行走组件的平面剖视结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的行走组件的立体剖视爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的行走组件的立体爆炸结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种轨道行走系统及行走设备的导向组件的爆炸结构示意图。

附图标记：

1、行走轮组件；2、偏心导向组件；3、驱动机构；4、防撬轮；5、底盘；6、回转轴；7、第二法兰盖；8、调心滚子轴承；9、法兰盘；10、第一法兰盖；11、框架；12、固定轴；13、深沟球轴承；14、行走轮；15、压板；16、导向轮组件；17、导轨；18、限位凸环；19、支架；20、导向轮；21、紧固件；22、定位轮；23、回转机构；24、大臂机构。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-8，一种轨道行走系统，包括：轨道、底盘5、行走轮组件1及导向轮组件16；轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且轨道包括两条平行设置的导轨17；四个行走轮组件1设置于底盘5的底部，并且分别与两条导轨17滚动配合；行走轮组件1包括转向结构及行走轮14，行走轮14通过转向结构与底盘5连接，行走轮14的外周面的边缘处具有限位凸环18，限位凸环18配合于导轨17的内侧，并且行走轮14的外周面与导轨17的顶面滚动配合；导向轮组件16与转向结构连接，并且导向轮组件16与导轨17的外侧面滚动配合，用于使行走轮14能始终沿导轨17的延伸方向滚动。

需要说明的是，本申请中所述的曲线是指连续的同心弧形或不同心弧形，或者其他具有圆滑过渡的曲线形状，因此本申请实施例并不限定曲线的具体形状，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整设置。

上述技术方案可达到轨道行走系统四个轮子都采用万向设计，可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，且四个行走轮组件1中的行走轮14内部采用调心滚子轴承8，可以承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足行走轮14在轨道上行走的自适应性的技术效果。

参照图5图6，转向结构包括框架11、回转轴6、法兰盘9及调心滚子轴承8，框架11底部的开口夹设于行走轮14的两侧，框架11的顶部通过回转轴6与调心滚子轴承8连接，调心滚子轴承8通过法兰盘9与底盘5连接。

上述技术方案可达到通过回转轴6与调心滚子轴承8配合，能够让行走轮14实现万向功能，使行走轮14能够在各种直线、弧形、曲线轨道上行走的技术效果。

参照图8，导向轮组件16包括支架19、导向轮20及连接部件，支架19的两端均安装有导向轮20，支架19环绕框架11的底端设置，以使两个导向轮20的外周面位于行走轮14的底部；连接部分用于将支架19与框架11连接且定位。

上述技术方案可达到导向轮组件16采用销轴固定，可以承载较大的偏移力的技术效果。

参照图5-8，连接部件包括销轴及紧固件21，销轴穿设于支架19及框架11之间，并且采用与两者之间采用过盈配合，两个紧固件21分别位于销轴的两侧，用于紧固连接支架19及框架11。

上述技术方案可达到通过两组导向轮20能够保证行走轮14在行走时不易偏摆，行走直线型良好的技术效果。

参照图5-7，行走轮14内设置有深沟球轴承13，行走轮14的一端设置有固定轴12，固定轴12的一端贯穿框架11的两侧外壁与行走轮14转动连接，框架11的一侧固定安装有压板15。

上述技术方案可达到深沟球轴承13，可以提高行走轮14承载前进方向和重力方向的大载荷，满足行走轮14在轨道上行走的自适应性，通过压板15能够卡住固定轴12一端的缺口处，使固定轴12无法从框架11与行走轮14中脱离出来的技术效果。

参照图5图6，框架11的顶部固定安装有第一法兰盖10，第一法兰盖10套设在回转轴6的外壁上，第一法兰盖10的顶部与法兰盘9的底部固定连接，法兰盘9的顶部固定安装有第二法兰盖7。

上述技术方案可达到通过第一法兰盖10能够将回转轴6固定在框架11上的技术效果。

实施例2

在实施例一的基础上，本申请实施例还包括：

参照图1图2，轨道行走系统还包括有驱动机构3及偏心导向组件2，驱动机构3位于底盘5长度方向的一侧，用于与任意一导轨17配合；两个偏心导向组件2与驱动机构3同侧设置，并且分别靠近两个行走轮组件1设置，偏心导向组件2夹设于导轨17的两侧。

上述技术方案可达到通过驱动机构3采用驱动马达，变速箱，齿轮等组成，止口固定，可浮动调整位置的技术效果。

参照图1图4，轨道行走系统还包括有防撬轮4，两个防撬轮4分别靠近两个偏心导向组件2设置，并且防撬轮4与导轨17内侧壁上的凹槽滚动配合。

上述技术方案可达到通过防撬轮4可承载大的倾覆力，例如当底盘5上承载的负荷重心在远离防撬轮4的一侧时，可以避免底盘5发生侧翻，从而保证整车的安全性的技术效果。当然四个防撬轮4也可以对称的设置于底盘5的底部，从而进一步提高防侧翻的效果。

参照图1、图2及图4，每组偏心导向组件2均包括两组定位轮22，两组定位轮22分别位于其中一组导轨17的两侧，并与其两侧外壁贴合。

上述技术方案可达到通过两组定位轮22能够夹紧导轨17两侧，使底盘5的行走紧密贴合轨道的走向，行走直线型良好的技术效果。

参照图3图4，一种行走设备，用于工业硅矿热炉的出炉，包括：回转机构23、大臂机构24以及如上任意一项的轨道行走系统，大臂机构24通过回转机构23设置于底盘5上，大臂机构24能相对底盘5作回转动作。

上述技术方案可达到通过回转机构23能够使大臂机构24在底盘5上进行转动，通过大臂机构24能够对工业硅矿热炉进行出炉工序的操作的技术效果。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动机构3、回转机构23和大臂机构24的仅为示意作用，本申请并不限定回转机构23及大臂机构24的具体结构，因此不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：

底盘5通过行走轮组件1的回转轴6与调心滚子轴承8配合，实现万向功能，使行走轮14能够在各种直线、弧形、曲线轨道上行走，并在每组行走轮14内部设置深沟球轴承13，可以提高行走轮14承载前进方向和重力方向的大载荷，满足行走轮14在轨道上行走的自适应性，在行走时，通过行走轮组件1上均附加的导向轮组件16，使行走轮组件1中的行走轮14在轨道上通过两组导向轮20能不易偏摆，行走直线型良好，并且导向轮组件16采用销轴及紧固件21固定连接，可以承载较大的偏移力，通过可调滑动偏心导向组件2中的两组定位轮22，夹紧导轨17两侧，使轨道车的行走紧密贴合轨道的走向，行走直线型良好，并且偏心导向组件2可以根据现场情况，人工调整间距，并带有顶紧结构，便于现场安装，便于后期维护，最后在底盘5系统附加防撬轮4，可承载4较大的倾覆力，保证整车的安全性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括：轨道、底盘、行走轮组件及导向轮组件；

所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合；

所述行走轮组件包括转向结构及行走轮，所述行走轮通过所述转向结构与所述底盘连接，所述行走轮的外周面的边缘处具有限位凸环，所述限位凸环配合于所述导轨的内侧，并且所述行走轮的外周面与所述导轨的顶面滚动配合；

所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。

2.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述转向结构包括框架、回转轴、法兰盘及调心滚子轴承，所述框架底部的开口夹设于所述行走轮的两侧，所述框架的顶部通过回转轴与所述调心滚子轴承连接，所述调心滚子轴承通过所述法兰盘与所述底盘连接。

3.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，所述导向轮轮组件包括支架、导向轮及连接部件，所述支架的两端均安装有所述导向轮，所述支架环绕所述框架的底端设置，以使两个所述导向轮的外周面位于所述行走轮的底部；所述连接部分用于将所述支架与所述框架连接且定位。

4.如权利要求3所述的轨道行走系统，其特征在于，所述连接部件包括销轴及紧固件，所述销轴穿设于所述支架及所述框架之间，并且采用与两者之间采用过盈配合，两个所述紧固件分别位于所述销轴的两侧，用于紧固连接所述支架及所述框架。

5.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走系统还包括有驱动机构及偏心导向组件，所述驱动机构位于所述底盘长度方向的一侧，用于与任意一导轨配合；两个所述偏心导向组件与所述驱动机构同侧设置，并且分别靠近两个所述行走轮组件设置，所述偏心导向组件夹设于所述导轨的两侧。

6.如权利要求5所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走系统还包括有防撬轮，两个所述防撬轮分别靠近两个所述偏心导向组件设置，并且所述防撬轮与所述导轨内侧壁上的凹槽滚动配合。

7.如权利要求6所述的轨道行走系统，其特征在于，所述行走轮内设置有深沟球轴承，所述行走轮的一端设置有固定轴，所述固定轴的一端贯穿框架的两侧外壁与行走轮转动连接，所述框架的一侧固定安装有压板。

8.如权利要求7所述的轨道行走系统，其特征在于，所述框架的顶部固定安装有第一法兰盖，所述第一法兰盖套设在回转轴的外壁上，所述第一法兰盖的顶部与法兰盘的底部固定连接，所述法兰盘的顶部固定安装有第二法兰盖。

9.如权利要求8所述的轨道行走系统，其特征在于，每组所述偏心导向组件均包括两组定位轮，两组所述定位轮分别位于其中一组导轨的两侧，并与其两侧外壁贴合。

10.一种行走设备，用于工业硅矿热炉的出炉，其特征在于，包括：回转机构、大臂机构以及如权利要求1-9任一所述的轨道行走系统，所述大臂机构通过回转机构设置于所述底盘上，所述大臂机构能相对所述底盘作回转动作。