KR101641908B1

KR101641908B1 - 트롤리

Info

Publication number: KR101641908B1
Application number: KR1020150112621A
Authority: KR
Inventors: 김상필
Original assignee: 주식회사 토시스
Priority date: 2015-08-10
Filing date: 2015-08-10
Publication date: 2016-07-22

Abstract

본 발명은 트롤리에 관한 것으로서, 주행레일의 좌우 수평레일부를 따라 구름운동함으로써 주행레일을 따라 이동되는 트롤리에 있어서, 좌우 측면판과, 상기 좌우 측면판 각각의 전후단에서 수평하게 절곡되어 좌우 측면판 각각에 일체로 형성되는 휠지지판을 포함하는 본체프레임과, 상기 휠지지판 사이의 좌우 측면판 각각에 전후로 일정간격 이격되게 설치되어 좌우 수평레일부의 상면을 따라 구름운동하는 4개의 상부주행휠과, 상기 일정간격 이격된 2개의 상부주행휠 사이의 중간위치 하측에서 좌우 측면판에 각각 설치되어 좌우 수평레일부의 저면을 따라 구름운동하는 2개의 하부주행휠을 포함하는 주행휠과, 상기 휠지지판에 설치되어 좌우 수평레일부의 수직측면을 따라 구름운동하면서 주행휠의 직진 이동을 가이드하는 4개의 가이드휠을 포함하며, 상기 4개의 상부주행휠과 2개의 하부주행휠은 좌우 측면판을 관통하여 체결되는 수평축볼트에 수직방향으로 회전 가능하게 각각 결합되되, 상기 수평축볼트의 단부에는 체결의 해제시 렌치가 끼워져 수평축볼트를 구속할 수 있게 하는 렌치홈이 형성되고, 상기 4개의 가이드휠은 상기 휠지지을 관통하여 체결되는 수직축볼트에 수평방향으로 회전 가능하게 각각 결합되되, 주행레일의 직진도에 따라 4개의 가이드휠과 수직측면 상호간의 간격조정이 가능하도록 수직축볼트가 체결되는 휠지지판에는 주행레일과 직교하는 수평방향으로 축장공이 각각 형성된다.
이러한 본 발명에 의하면, 원활하면서도 안정적으로 직진 주행이 가능하면서 동시에 사용편의성도 향상되는 장점이 있다.

Description

트롤리 {Trolly}

본 발명은 주행레일을 따라 주행하면서 중량물을 이송하는 트롤리에 관한 것으로서, 특히 가이드롤러를 통해 주행의 직진도를 향상시켜 원활하고 안정적인 주행이 가능한 트롤리에 관한 것이다.

일반적으로 트롤리(Trolley)는 각종 부품이나 물품 등의 중량물을 매단 상태로 천정 등에 설치된 주행레일을 따라 주행하면서 중량물을 이송하는 장치로서, 중량물의 이송이 필요한 자동차 조립공장, 선박 등의 다양한 산업분야에서 광범위하게 사용되고 있다.

이러한 트롤리는 공개특허 제10-2014-0138556호, 등록실용신안 제20-0465955호 등의 선행문헌들을 통해 다양한 구성이 개시되어 있는데, 개시된 종래의 트롤리는 도 8에 간략하게 일 예시되어 있는 바와 같이, 본체프레임(1)에 주행휠(2)이 회전 가능하게 설치되는 구성으로 이루어져 있으며, 상기 주행휠(2)이 H빔 또는 I빔 형태로 이루어진 주행레일(3)의 좌우 수평레일부(3a)에 접촉하여 구름운동을 함으로써 주행레일(3)을 따라 주행이 이루어지게 된다.

또한, 주행휠(2)에는 주행시 주행휠(2)이 좌우 일측으로 치우지지 않고 똑바로 직진 주행이 가능하도록 좌우 수평레일부(3a) 각각의 수직측단(3b)에 밀착되는 돌출단부(2a)가 형성되어 있다.

그런데, 이러한 종래 구성에 따른 트롤리의 경우에는, 트롤리에 편하중이 가해지는 경우 일측 주행휠(2)의 돌출단부(2a)와 수직측단(3b) 사이의 마찰력이 커져 원활한 주행을 저해하게 됨과 함께 주행휠(2)이 편마모되면서 심한 경우 파손되는 문제점이 발생하게 된다.

특히, H빔 또는 I빔으로 이루어진 주행레일(3)은 제조상 또는 설치상 길이방향을 따라 완전한 직진도를 갖기 어려우며, 보통 mm 단위정도로 미세하게 휘어져 직진도에 오차가 있을 수 밖에 없는 바, 주행시 오차구간에서는 양쪽 주행휠(2)의 돌출단부(2a)와 좌우 수평레일부(3a)의 수직측단(3b) 사이에 끼임현상이 발생하면서 주행 자체가 곤란해짐과 함께 과도한 외력으로 주행을 이어감으로써 주행휠의 파손이 자주 발생하게 되는 문제점이 있다.

아울러, 종래의 트롤리는 주행레일에 설치된 상태에서 주행휠이 손상되거나 파손되는 등 교체가 필요한 경우 주행휠을 지지하는 축볼트가 주행레일과 인접되어 작업공간이 제한되어 있으므로 축볼트의 결합을 해제시키기 곤란하며, 그에 따라 주행휠의 교체를 위해서는 주행레일에서 트롤리 자체를 분리시켜야만 하므로 교체작업이 불편하고 어려운 문제점이 있다.

공개특허 제10-2014-0138556호 : 트롤리 등록실용신안 제20-0465955호 : 트롤리 록킹장치

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 본 발명의 목적은 위치조정이 가능하면서 주행레일의 수직측면을 따라 구름운동을 하는 가이드휠을 구성하여 주행레일의 직진도 오차 또는 가해지는 편하중에 관계없이 원활한 직진 주행이 가능한 트롤리를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 주행레일에서 트롤리 전체를 분리하지 않고 설치된 상태를 그대로 유지하면서 주행휠만을 간편하게 교체할 있음과 함께 전도위험성이 전혀 없이 안정적인 주행이 가능한 트롤리를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단으로서,

주행레일의 좌우 수평레일부를 따라 구름운동함으로써 주행레일을 따라 이동되는 트롤리에 있어서, 좌우 측면판과, 상기 좌우 측면판 각각의 전후단에서 수평하게 절곡되어 좌우 측면판 각각에 일체로 형성되는 휠지지판을 포함하는 본체프레임과, 상기 휠지지판 사이의 좌우 측면판 각각에 전후로 일정간격 이격되게 설치되어 좌우 수평레일부의 상면을 따라 구름운동하는 4개의 상부주행휠과, 상기 일정간격 이격된 2개의 상부주행휠 사이의 중간위치 하측에서 좌우 측면판에 각각 설치되어 좌우 수평레일부의 저면을 따라 구름운동하는 2개의 하부주행휠을 포함하는 주행휠과, 상기 휠지지판에 설치되어 좌우 수평레일부의 수직측면을 따라 구름운동하면서 주행휠의 직진 이동을 가이드하는 4개의 가이드휠을 포함하며, 상기 4개의 상부주행휠과 2개의 하부주행휠은 좌우 측면판을 관통하여 체결되는 수평축볼트에 수직방향으로 회전 가능하게 각각 결합되되, 상기 수평축볼트의 단부에는 체결의 해제시 렌치가 끼워져 수평축볼트를 구속할 수 있게 하는 렌치홈이 형성되고, 상기 4개의 가이드휠은 상기 휠지지을 관통하여 체결되는 수직축볼트에 수평방향으로 회전 가능하게 각각 결합되되, 주행레일의 직진도에 따라 4개의 가이드휠과 수직측면 상호간의 간격조정이 가능하도록 수직축볼트가 체결되는 휠지지판에는 주행레일과 직교하는 수평방향으로 축장공이 각각 형성되는 트롤리가 개시된다.

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본 발명에 따른 트롤리에 의하면,

주행레일의 수직측면을 따라 구름운동하면서 수직측면과의 간극 조정이 가능한 가이드휠과 주행레일의 저면을 따라 구름운동하는 하부주행휠이 구성되어 주행레일의 직진도 오차나 편하중에 관계없이 트롤리의 직진 주행이 보다 원활하면서도 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.

또한, 주행레일에서 트롤리 전체를 분리하지 않고 교체대상인 주행휠만을 간편하게 교체할 수 있으면서 하부주행휠의 위치조정을 통해 주행레일의 크기에 대응하여 사용할 수 있으므로 사용편의성이 크게 향상되는 장점이 있다.

아울러, 상기한 바와 같이 구체적으로 명시한 효과 이외에 본 발명의 특징적인 구성으로부터 용이하게 도출되고 기대될 수 있는 특유한 효과 또한 본 발명의 효과에 포함될 수 있음을 첨언한다.

도 1은 본 발명에 따른 트롤리가 주행레일에 설치된 상태를 예시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 트롤리의 전체적인 구성을 예시한 도면이며,
도 3은 주행휠 및 가이드휠의 설치구성을 예시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 트롤리가 주행레일에 설치된 상태를 주행레일의 측면방향에서 예시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 트롤리가 주행레일에 설치된 상태를 주행레일의 정면방향에서 예시한 도면이고,
도 6은 주행휠의 분리를 위해 렌치가 사용되는 상태를 예시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 트롤리의 사용예를 예시한 도면이고,
도 8은 종래의 트롤리 구성을 예시한 도면이다.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트롤리에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 첨부된 도면에서의 요소의 형상, 크기, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 축소되거나 과장되어 표현될 수 있음을 유의하여야 한다.

또한, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “설치되어”, “형성되어” “결합되어” 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 설치, 형성, 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

아울러, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 트롤리가 예시되어 있는바, 상기 도면들에 예시된 것처럼, 본 발명에 따른 트롤리(100)는 주행레일(200)을 따라 이동 가능하게 설치된다.

본 발명의 트롤리(100)가 설치되는 상기 주행레일(200)은 천정 또는 공중에 수평하게 설치되는 것으로서, 도 1에 예시된 것처럼, H형 또는 I형 단면구조를 갖는 빔으로 이루어지며, 그에 따라 상기 주행레일(200)은 중앙의 수직부(220)를 기준으로 하여 하부 좌우측에 본 발명의 트롤리(100)가 주행하게 되는 수평레일부(210)를 포함하게 된다.

이러한 주행레일(200)에 설치되는 본 발명의 트롤리(100)는 도 1 및 2에 예시된 것과 같이, 본체프레임(10)과, 주행휠(20)과, 가이드휠(30)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

상기 본체프레임(10)은 트롤리(100)의 본체를 구성하는 프레임으로서, 상기 주행레일(200)의 양쪽으로 이격되면서 수직으로 배치되는 좌우 측면판(11)과, 상기 좌우 측면판(11) 각각의 하단부를 상호간에 연결하는 하부판(12)과, 상기 좌우 측면판(11) 각각의 전후단에서 외측방향으로 수평하게 절곡되어 형성되는 휠지지판(13)을 포함할 수 있다.

도 3에 예시된 것처럼, 상기 좌우 측면판(11)에는 축공(15)과 축장공(16)이 형성되는데, 상기 축공(15)에는 후술하는 상부주행휠(20a)이 설치되고, 수직방향으로 길게 형성된 축장공(16)에는 후술하는 하부주행휠(20b)이 위치조정 가능하게 설치된다.

또한, 도 3에 예시된 것처럼 상기 휠지지판(13)에도 축장공(14)이 형성되는데, 상기 축장공(14)은 상기 주행레일(200)과 직교하는 수평방향으로 길게 형성되며, 이러한 축장공(14)에는 후술하는 가이드휠(30)이 위치조정 가능하게 설치된다.

상기 주행휠(20)은 상기 본체프레임(10)의 내부 좌우측에 설치되어 상기 주행레일(200)의 좌우 수평레일부(210)를 따라 주행하는 부분이다.

상기 주행휠(20)은 도 3에 예시된 것처럼 수평축볼트(21)에 베어링을 매개로 하여 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 구성으로 이루어지며, 주행휠(20)이 결합된 수평축볼트(21)가 상기 좌우 측면판(11)에 형성된 축공(15)을 관통하여 체결됨으로써, 주행휠(20)이 좌우 측면판(11)에 설치된다.

여기서, 트롤리(100)가 주행레일(200)에 설치되어 사용되는 상태에서는, 도 5에 예시된 것처럼 상기한 주행휠(20)의 수평축볼트(21)가 측면판(11)의 내측에 위치됨과 함께 주행레일(200)의 수직부(220)와 대면하게 되므로 공구로 수평축볼트(21)를 구속시킬만한 작업공간이 제한되어 수평축볼트(21)의 체결을 해제하기가 곤란하다.

따라서, 트롤리(100)의 설치 및 사용상태에서 주행휠(20)의 손상이나 파손에 따라 교체가 필요한 경우 교체대상 주행휠(20)만을 분리하는 것이 아니라 트롤리(100) 자체를 주행레일(200)로부터 분리시켜야만 하는 문제점이 발생하게 되는 바, 본 발명에서는 주행휠(20)만을 용이하게 분리시켜 교체가 가능하도록 상기 수평축볼트(21)의 단부에 렌치가 삽입될 수 있는 렌치홈(22)이 형성된다.

이렇게 수평축볼트(21)에 렌치홈(22)이 형성되면 도 6에 예시된 것처럼, 대략 ‘ㄷ’자 형태를 갖는 렌치(R)를 주행레일(200)과 주행휠(20) 사이로 넣어 상기 렌치홈(22)에 끼워줌으로써 수평축볼트(21)를 구속할 수 있고, 이렇게 렌치(R)로 수평축볼트(21)를 구속한 상태에서 체결된 너트(N)를 풀어줌으로써 교체대상인 주행휠(20)만을 용이하게 분리시켜 교체할 수 있게 되는 것이다.

이러한 주행휠(20)은 구름운동이 이루어지는 좌우 수평레일부(210)와의 상대적인 위치관계에 따라, 수평레일부(210)의 상면을 따라 구름운동하는 상부주행휠(20a)과, 수평레일부(210)의 저면을 따라 구름운동을 하는 하부주행휠(20b)로 구성될 수 있다.

상부주행휠(20a)은 트롤리(100)에 가해지는 하중을 지지하면서 수평레일부(210)의 상면을 따라 구름운동을 하게 되고, 하부주행휠(20b)은 수평레일부(210)의 저면을 따라 구름운동을 함으로써 트롤리(100)에 편하중이 가해지는 경우 본체프레임(10)이 전도되는 것을 방지하면서 보다 안정적인 주행이 가능하도록 기능한다.

여기서, 상기 상부주행휠(20a)과 하부주행휠(20b)은 각각 수평레일부(210)의 상면과 저면에 접촉되므로, 본 발명의 트롤리(100)가 설치되는 주행레일(200)의 수평레일부(210) 두께가 상이해지는 경우 상부주행휠(20a)과 하부주행휠(20b) 사이의 간격이 조정되어야만 한다.

따라서 이를 위해, 전술한 것처럼 좌우 측면판(11)에는 수직방향으로 축장공(16)이 형성되어 있으며, 상기 하부주행휠(20b)은 도 3에 예시된 것처럼 수평축볼트(21)가 상기 축장공(16)을 관통하여 체결됨으로써 수평레일부(210)의 두께에 따라 상하 위치의 조정이 가능하도록 설치가 이루어지게 된다.

상기한 상부주행휠(20a)은 도 4에 예시된 것처럼 안정적인 주행을 위해 본체프레임(10)의 전후에 이격되어 설치되고, 하부주행휠(20b)은 상기 상부주행휠(20a)의 사이 중간에 설치될 수 있는데, 이러한 상부주행휠(20a)과 하부주행휠(20b)의 갯수나 배치형태는 이에 한정되지는 않으며 설계범위 내에서 변경될 수 있다.

상기 가이드휠(30)은 상기 좌우 수평레일부(210)의 수직측면(211)을 따라 구름운동을 하면서 상기 주행휠(20)이 좌우 수평레일부(210)에서 어느 한쪽으로 치우치지 않고 똑바로 직진 이동이 되도록 가이드한다

이러한 가이드휠(30)은 본체프레임(10)의 전후단 좌우측, 즉 본체프레임(10)의 전후단 좌우측에 수평하게 형성된 상기 휠지지판(13)에 설치되며, 그에 따라 본체프레임(10)에는 네 개의 가이드휠(30)이 설치된다.

상기 가이드휠(30)은 도 3에 예시된 것처럼 수직축볼트(31)에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되는 구성으로 이루어지며, 가이드휠(30)이 결합된 상기 수직축볼트(31)가 상기 휠지지판(13)에 형성된 축장공(14)을 관통하여 체결됨으로써, 상기 가이드휠(30)은 휠지지판(13)의 상부에 설치가 이루어진다.

이렇게, 상기 가이드휠(30)이 축장공(14)을 관통하여 설치되므로, 상기 가이드휠(30)은 축장공(14)을 관통하는 수직축볼트(31)의 위치를 조정하여 체결함으로써, 주행레일(200)의 직진도에 따라 가이드휠(30)과 수평레일부(210)의 수직측면(211) 상호간의 간격을 적정하게 조절할 수 있게 된다.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 트롤리(100)의 작용을 간단하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 주행레일(200)에 설치된 트롤리(100)의 본체프레임(10)에는 중량물을 들어올리기 위하여 도 7의 (a)에 예시된 것처럼 권상기(300)나 또는 도 7의 (b)에 예시된 것처럼 호이스트크레인의 거더(400) 등이 결합될 수 있으며, 이렇게 권상기(300), 거더(400) 등이 결합된 상태에서 본 발명의 트롤리(100)는 주행휠(20)의 구름운동을 통해 주행레일(200)을 따라 주행이 이루어지게 된다.

이 때, 주행휠(20)은 상부주행휠(20a)과 하부주행휠(20b)로 구성되어 수평레일부(210)의 상면과 저면을 따라 구름운동이 되므로 트롤리(100)에 편하중이 가해지더라도 전도될 위험없이 안정적인 주행이 가능하게 된다.

또한, 주행휠(20)의 주행시 수평레일부(210)의 수직측면(211)을 따라 전후좌우 4개의 가이드휠(30)이 구름운동을 하면서 직진 주행을 가이드하게 되므로 마찰의 발생없이 원활한 주행이 가능하게 된다.

특히, 전술한 것처럼 주행레일(200)은 완벽한 직진도를 갖지 못하며 대개 1∼3 mm 정도의 범위 내에서 미세하게 휘어져 있게 되는데, 본체프레임(10)의 전후 좌우에 설치된 가이드휠(30)은 축장공(14)에서의 설치위치 조정이 가능하므로, 주행레일(200)의 직진도에 따라 가이드휠(30)의 위치, 즉 가이드휠(30)과 수평레일부(210)의 수직측면(211) 상호간의 간극을 주행레일(200)의 직진도 오차에 대응되도록 적절하게 조정함으로써 끼임 현상 등의 발생없이 원활한 직진 주행이 가능하도록 사용할 수 있다.

한편, 주행레일(200)에 설치된 트롤리(100)의 사용과정에서 주행휠(20)의 일부가 손상 또는 파손되어 교체할 필요성이 발생하게 된다.

이 때에는 종래와 같이 트롤리(100) 자체를 주행레일(200)에서 분리시킬 필요없이 도 6에 예시된 것과 같이 교체대상인 주행휠(20)에 형성된 렌치홈(22)에 렌치(R)를 끼워 너트(N)의 체결을 해제함으로써 교체가 필요한 해당 주행휠(20)만을 간편하게 교체하면 된다.

이상에서 살펴본 것처럼 본 발명에 따른 트롤리는 주행레일의 수직측면을 따라 구름운동하는 가이드휠과 하부주행휠을 통해 원활하고 안정적인 직진 주행이 가능하게 되고, 교체가 필요한 주행휠만을 간편하게 분리 교체시킬 수 있어 작업성이 향상됨을 알 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예 및 도면들에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것이라 할 것이다.

첨부된 도면들의 주요부위에 대한 부호를 설명하면 다음과 같다.
100: 트롤리 10: 본체프레임
13: 휠지지판 14: 축장공
20: 주행휠 30: 가이드휠
200: 주행레일

Claims

주행레일(200)의 좌우 수평레일부(210)를 따라 구름운동함으로써 주행레일(200)을 따라 이동되는 트롤리(100)에 있어서,
좌우 측면판(11)과, 상기 좌우 측면판(11) 각각의 전후단에서 수평하게 절곡되어 좌우 측면판(11) 각각에 일체로 형성되는 휠지지판(13)을 포함하는 본체프레임(10);
상기 휠지지판(13) 사이의 좌우 측면판(11) 각각에 전후로 일정간격 이격되게 설치되어 좌우 수평레일부(210)의 상면을 따라 구름운동하는 4개의 상부주행휠(20a)과, 상기 일정간격 이격된 2개의 상부주행휠(20a) 사이의 중간위치 하측에서 좌우 측면판(11)에 각각 설치되어 좌우 수평레일부(210)의 저면을 따라 구름운동하는 2개의 하부주행휠(20b)을 포함하는 주행휠(20);
상기 휠지지판(13)에 설치되어 좌우 수평레일부(210)의 수직측면(211)을 따라 구름운동하면서 주행휠(20)의 직진 이동을 가이드하는 4개의 가이드휠(30);을 포함하며,
상기 4개의 상부주행휠(20a)과 2개의 하부주행휠(20b)은 좌우 측면판(11)을 관통하여 체결되는 수평축볼트(21)에 수직방향으로 회전 가능하게 각각 결합되되, 상기 수평축볼트(21)의 단부에는 체결의 해제시 렌치(R)가 끼워져 수평축볼트(21)를 구속할 수 있게 하는 렌치홈(22)이 형성되고,
상기 4개의 가이드휠(30)은 상기 휠지지판(13)을 관통하여 체결되는 수직축볼트(31)에 수평방향으로 회전 가능하게 각각 결합되되, 주행레일(200)의 직진도에 따라 4개의 가이드휠(30)과 수직측면(211) 상호간의 간격조정이 가능하도록 수직축볼트(31)가 체결되는 휠지지판(13)에는 주행레일(200)과 직교하는 수평방향으로 축장공(14)이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
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