CN115027891A - 一种间隙自适应自行小车摆臂式导向装置 - Google Patents

一种间隙自适应自行小车摆臂式导向装置 Download PDF

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陈朝阳
纪敖明
张承杰
熊斌
曹锋
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种间隙自适应自行小车摆臂式导向装置，其特征在于：包括导向装置（1），所述导向装置（1）包括转轴一（11）、摆臂（12）和二个左右对称设置的导向轮组件（13），每个所述导向轮组件（13）包括导向轮（131）、转轴二（132）和螺母（133），所述导向轮（131）装于转轴二（132）的上端，所述转轴二（132）的下部穿装于摆臂（12）的孔中，所述螺母（133）采用螺纹联接装于转轴二（132）的下端，所述摆臂（12）可绕转轴一（11）转动，所述导向轮（131）可绕转轴二（132）转动。该发明结构新颖，导向轮与轨道之间的间隙可动态消零，运行平稳，安全可靠。

Description

一种间隙自适应自行小车摆臂式导向装置
技术领域
本发明涉及输送设备，具体地说是一种间隙自适应自行小车摆臂式导向装置。
背景技术
在自行小车输送线中，当自行小车在轨道上运行时，自行小车上设有若干个位于轨道左右二侧的导向轮，为了保证自行小车在弯轨道上顺利运行，必须将位于轨道左右二侧的导向轮的中心距加大，以防自行小车在弯轨道上运行发生啃轨或卡死现象，那么，当自行小车在直轨上运行时，由于位于轨道左右二侧的导向轮的中心距较大，将导致自行小车发生较大的晃动，严重时可能导致导向轮发生严重的偏载而损坏，故采用这种导向结构的自行小车，运行不平稳，可靠性差，而且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构新颖、导向轮与轨道之间的间隙可动态消零、运行平稳、安全可靠的间隙自适应自行小车摆臂式导向装置。
为达到上述目的，本发明包括导向装置，所述导向装置包括转轴一、摆臂和二个左右对称设置的导向轮组件，每个所述导向轮组件包括导向轮、转轴二和螺母，所述导向轮装于转轴二的上端，所述转轴二的下部穿装于摆臂的孔中，所述螺母采用螺纹联接装于转轴二的下端，所述摆臂可绕转轴一转动，所述导向轮可绕转轴二转动。
本发明由于采用了由转轴一、摆臂和二个左右对称设置的导向轮组件组成的结构，采用这种结构的导向装置的自行小车在轨道上运行时，当其中之一的导向轮组件中的导向轮接触到轨道时，导向轮便会受到正作用力和摩擦力，而正作用力和摩擦力会分解为使摆臂绕转轴一转动的分力，从而使摆臂绕转轴一转动，直至另外一个导向轮组件中的导向轮与轨道接触为止，这样，便实现了将导向轮与轨道之间的间隙动态消零的目的，从而保证自行小车运行平稳。本发明结构新颖，导向轮与轨道之间的间隙可动态消零，运行平稳，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明在直轨道上运行时的摩擦力分析图。
图4是本发明在直轨道上运行时摆臂受力发生转动时的示意图。
图5是本发明在弯轨道上运行时的正作用力分析图。
图6是本发明在弯轨道上运行时摩擦力分析图。
图7是本发明在弯轨道上运行时摆臂受力发生转动时的示意图。
图8是本发明的应用示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对发明的实施例作进一步详细描述。
参见图1至图2，本发明包括导向装置1，所述导向装置1包括转轴一11、摆臂12和二个左右对称设置的导向轮组件13，每个所述导向轮组件13包括导向轮131、转轴二132和螺母133，所述导向轮131装于转轴二132的上端，所述转轴二132的下部穿装于摆臂12的孔中，所述螺母133采用螺纹联接装于转轴二132的下端，所述摆臂12可绕转轴一11转动，所述导向轮131可绕转轴二132转动。
参见图3至图4，采用了本发明的自行小车在直轨道2上向上运行时，当位于左侧的导向轮组件13中的导向轮131接触到直轨道2时，导向轮131便会受到与运行方向相反的摩擦力f的作用，该摩擦力f使摆臂12绕转轴一11逆时针转动，直至位于右侧的导向轮组件13中的导向轮131与直轨道2接触为止，从而实现将导向轮131与直轨道2之间的间隙动态消零的目的。
参见图5至图7，采用了本发明的自行小车在弯轨道3上向上运行时，当位于左侧的导向轮组件13中的导向轮131接触到弯轨道3时，导向轮131便会受到弯轨道3的正作用力N以及与该处运行方向相反的摩擦力F的作用，正作用力N可分解为水平分力N1和向下的分力N2，摩擦力F可分解为水平分力F1和向下的分力F2，摆臂12在向下的分力N2和向下的分力F2的作用下会绕转轴一11逆时针转动，直至位于右侧的导向轮组件13中的导向轮131与弯轨道3接触为止，从而实现将导向轮131与弯轨道3之间的间隙动态消零的目的。
参见图8，实际应用时，自行小车的车体4包括左侧板41、主板43、右侧板44、承载板45和二个左右对称设置的上导向轮座42，将二个本发明左右对称装于二个导向轮座42上，再将二个本发明左右对称装于承载板45上。

Claims (1)

1.一种间隙自适应自行小车摆臂式导向装置，其特征在于：包括导向装置（1），所述导向装置（1）包括转轴一（11）、摆臂（12）和二个左右对称设置的导向轮组件（13），每个所述导向轮组件（13）包括导向轮（131）、转轴二（132）和螺母（133），所述导向轮（131）装于转轴二（132）的上端，所述转轴二（132）的下部穿装于摆臂（12）的孔中，所述螺母（133）采用螺纹联接装于转轴二（132）的下端，所述摆臂（12）可绕转轴一（11）转动，所述导向轮（131）可绕转轴二（132）转动。
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GB1280450A (en) * 1969-12-31 1972-07-05 Pfalzstahlbau Gmbh Improvements in endless towing conveyor systems
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CN110171679A (zh) * 2019-07-05 2019-08-27 湖北天华智能装备股份有限公司 转臂式双轨小车

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