CN110001669B - 一种旅游观光单轨吊列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旅游观光单轨吊列车，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构，箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走。本发明可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。

Description

一种旅游观光单轨吊列车

技术领域

本发明涉及旅游观光领域，尤其涉及一种旅游观光单轨吊列车。

背景技术

现有观光列车以地面观光车为主，观光车受地面道路的限制观光人员只能以平视角度欣赏周边风景，旅游观光体验效果差，如想高空俯视景点需有高观景平台或乘坐直升机或热气球等高空升降装备，高观景平台受位置限制不能欣赏全景；而乘坐直升机或热气球等高空升降装备价格高，体验时间短不适合大批游客体验，而且在城市旅游景点中很难体验到全景的感受。

有鉴于此，亟待研发设计出一种能解决上述问题的旅游观光列车。

发明内容

本发明的目的旨在解决上述问题，从而提供一种旅游观光单轨吊列车。

为实现上述目的，本发明提供了一种旅游观光单轨吊列车，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构，箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走。

进一步地，所述驱动控制装置包括驱动部和电源及电力控制箱，所述电源及电力控制箱底部设有滚轮；所述驱动部至少包括两个，分别与乘人装置顶部前后两端相连，其包括支架，所述支架中部下端设有与乘人装置相连接的吊架，所述吊架两侧分别设有减速机；所述支架两端分别固定有驱动电机，每个驱动电机对应与一减速机相连，每个减速机两端分别连接有驱动轮，两驱动轮分别与箱式轨道槽口的两侧底板上相接触，所述驱动电机与所述电源及电力控制箱电连接；所述驱动轮上方的支架上设有导向轮，所述导向轮与箱式轨道内的侧壁相接触。

进一步地，所述箱式轨道为多段拼接而成，每段箱式轨道端部两侧外分别设有轨道连接板，相邻两段箱式轨道上的轨道连接板分别与立柱通过螺栓固定连接。

进一步地，所述乘人装置包括：顶板装置、底板装置、支撑装置和吊接装置；

所述顶板装置包括外框架和顶板，所述顶板固定在所述外框架上，所述顶板上设有与驱动控制装置连接的吊接装置，所述外框架前后两侧边下方设有第一连接块；

所述底板装置包括底板、底板支架和连接机构，所述底板固定在底板支架下，所述底板支架前后两侧设有向上弯折的弧形板，所述底板支架左右两侧分别设有侧面板，所述底板上固定有多排座椅，所述连接机构包括第一连接管、第二连接管、横板和限位板， 所述底板前后两侧端均设有第一连接管和第二连接管，所述横板设置在第一连接管和第二连接管外侧边，横板两侧分别设有一限位板，所述限位板底侧与弧形板弧度一致且与其固定；

所述支撑装置包括支撑本体和护板，所述支撑本体与护板固定连接，所述支撑本体上端设有第一连接扣，所述第一连接扣与第一连接块连接；所述支撑本体下端两侧分别设有第二连接块和第三连接块，所述第二连接块和第三连接块分别与所述第一连接管和第二连接管连接，所述护板下端两侧壁分别与横板两端的限位板固定连接，所述护板下端底壁与所述弧形板固定连接。

更进一步地，所述吊接装置包括第一连接吊架和第二连接吊架，所述外框架内分别设有第一支架和第二支架，所述第一连接吊架设置在外框架的前侧端与第一支架之间，所述第二连接吊架设置在外框架后侧端与第二支架之间。

更进一步地，所述第一连接吊架包括第一侧板、第二侧板和第一底板，所述第一侧板和第二侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架前侧边和第一支架固定，所述第一底板固定在第一侧板和第二侧板底端之间，所述第一侧板和第二侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔；

所述第二连接吊架包括第三侧板、第四侧板和第二底板，所述第三侧板和第四侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架后侧边和第二支架固定，所述第二底板固定在第三侧板和第四侧板底端之间，所述第三侧板和第四侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔。

更进一步地，所述外框架左右两侧下方分别设有手扶把手。

更进一步地，所述护板下端呈勾状。

更进一步地，所述座椅包括椅背、椅座、侧护板，椅座两侧下端固定有侧护板，所述侧护板底端与底板焊接固定，侧护板下端侧边与底板上的侧面板螺栓连接，所述椅背外侧设有椅架，所述椅架两侧下端与侧护板和底板上的侧面板螺栓连接。

更进一步地，所述侧护板上端两侧分别设有限位块，用以锁定椅架的倾斜角度。

本发明旅游观光单轨吊列车将箱式轨道安装在立柱上，驱动控制装置设置在箱式轨道内，并可在轨道内行走，驱动控制装置下端穿过箱式轨道将乘人装置吊起并行走，可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。

附图说明

图 1 为本发明实施例提供的一种旅游观光单轨吊列车的结构示意图；

图 2 为本发明实施例提供的一种旅游观光单轨吊列车主视结构示意图；

图 3 为本发明实施例提供的驱动控制装置与乘人装置的连接结构示意图；

图 4 为本发明实施例提供的驱动控制装置的驱动部结构示意图；

图 5 为本发明实施例提供的乘人装置的结构示意图；

图 6 为本发明实施例提供的乘人装置的顶板装置结构示意图；

图 7 为本发明实施例提供的乘人装置的底板装置结构示意图；

图 8 为本发明实施例提供的乘人装置的支撑装置结构示意图；

图 9 为本发明实施例提供的乘人装置的座椅的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，附图仅为示例性说明，并未按照严格比例绘制，而且其中可能有为描述便利而进行的局部放大、缩小，对于公知部分结构亦可能有一定缺省。

如图 1 至 2 所示，本发明实施例提供的一种旅游观光单轨吊列车包括支撑体1、箱式轨道 2、驱动控制装置 3 和乘人装置 4。支撑体 1 为多个设置在地面基础上的立柱， 立柱间隔可按实际情况安装。箱式轨道 2 与多个立柱顶部固定连接，通过立柱吊于空中 形成悬空轨道。箱式轨道 2 底板中间开有槽口，驱动控制装置 3 设在箱式轨道 2 内，驱动控制装置 3 下端穿过箱式轨道 2 底板上槽口与乘人装置 4 相吊接，用以在箱式轨道 2内行走，并带动乘人装置 4 在箱式轨道 2 下方行走。本发明实施例的旅游观光单轨吊列车还配置有站台，以便于乘客上车，箱式轨道 2 为循环圈，旅客上下车为同一地点。

本发明实施例中的箱式轨道 2 为长方体的箱体结构，箱体外侧均匀设有多个侧筋板21，用来加固箱体结构。箱式轨道 2 为多段拼接而成，每段箱式轨道 2 端部两侧外分别设有轨道连接板 22，相邻两段箱式轨道上的轨道连接板 22 分别立柱通过螺栓固定连接。

本发明实施例中的箱式轨道 2 底板上槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构（图中未示意），柔性结构可以为毛刷，或橡胶，通过柔性机构的设置可以在不影响驱动控制装置 3 穿过槽口与乘人装置 4 的情况下，防止其它鸟类进入轨道内影响设备运行的情况发生。箱式轨道 2 底板和两侧板上分别固定有拆卸板（未示意），设置拆卸板主要防 止驱动控制装置 3 中滚轮 32-1 导向轮 31-9 的长时间摩擦引起的磨损，拆卸板可随时更换，不必对箱式轨道的整体更换，节约成本。

如图 3 所示，本发明实施例中的驱动控制装置 3 对应与一乘人装置 4 相连接，其包括驱动部 31 和电源及电力控制箱 32，每个驱动控制装置 3 的驱动部 31 至少包括两个， 分别与乘人装置 4 顶部前后两端相连。电源及电力控制箱 32 为箱体式结构，箱体内装有锂电池和与其连接的控制器，锂电池主要用来向驱动部 31 供电，控制器用来控制驱 动部 31 动作。电源及电力控制箱 32 底部各拐角设有滚轮 32-1，该滚轮 32-1 可在箱式轨道 2 内槽口两侧的底板上滚动，滚轮 32-1 材质为橡胶，可减少对箱式轨道 2 底板的磨损。电源及电力控制箱 32 箱体上还设有散热孔32-3，可实现对箱体的散热。电源及电力控制箱 32 箱体两侧分别设有第二连接扣 32-4，用来与驱动部 31 连接。

如图 4 所示，驱动部 31 包括支架 31-1，该支架呈倒 U 型，支架 31-1 中部下方设有吊架 31-2，吊架 31-2 上设有第一通孔 31-2-1，吊架 31-2 用来穿过槽口与乘人装置 4相连接。吊架 31-2 两侧分别设有第一减速机 31-3 和第二减速机 31-4，支架 31-1 两端分别固定有第一驱动电机 31-5 和第二驱动电机 31-6，第一驱动电机 31-5 与第一减速机31-3 连接，第二驱动电机 31-6 与第二减速机 31-4 连接，第一减速机 31-3 两端分别连接有第一驱动轮 31-7，第二减速机 31-4 两端分别连接有第二驱动轮 31-8，第一驱动轮31-7 和第二驱动轮 31-8 并排在箱式轨道 2 内槽口两侧的底板上，并分别在第一驱动电机 31-5 和第二驱动电机 31-6 的驱动下在底板上滚动而行。为了对第一驱动轮31-7 和第二驱动轮 31-8 限位，使其能稳定行驶，第一驱动轮 31-7 和第二驱动轮 31-8上方的支架 31-1 上分别设有一导向轮 31-9，导向轮 31-9 与箱式轨道 2 内侧壁接触，其中第一驱动电机 31-5 和第二驱动电机 31-6 分别与电源及电力控制箱 32 锂电池和控制器电连接。第一驱动轮 31-7、第二驱动轮 31-8 和导向轮 31-9 的材质为橡胶，可减少对箱式轨道内壁的磨损。支架 31-1 的两端下方分别设有第一连接扣 31-10，第一连接扣 31-10与第二连接扣 32-4 通过链条连接。

如图 5 所示，本发明实施例的乘人装置 4 包括顶板装置 41、底板装置 42、支撑装置 43、吊接装置 44 和座椅 45。

顶板装置 41 由支撑装置 43 撑起，起到顶部防护的作用；支撑装置 43 起到联接顶板装置 41 与底板装置 42，支撑起顶板装置 41 与底板装置 42 之间的空间。底板装置 42承载座椅 42.6 的安装，与支撑装置 43 联接固定，起到一定防护作用。吊接装置 44设置在顶板装置 41 上，起到联接驱动控制装置 3 的作用。

如图 5 和图 6 所示，顶板装置 41 由支撑装置 43 撑起，起到顶部防护的作用，其包括外框架 41.1 和顶板 41.2，顶板 41.2 固定在外框架 41.1 上，外框架 41.1 前后两侧边下方设有第一连接块 41.3，第一连接块 41.3 上设有通孔。顶板 41.2 上设有与驱动部 31 连接的吊接装置 44。

吊接装置 44 包括第一连接吊架 44.1 和第二连接吊架 44.2，外框架 41.1 内分别设有第一支架 41.4 和第二支架 41.5，第一连接吊架 44.1 设置在外框架 41.1 的前侧端与第一支架 41.4 之间，第二连接吊架 44.2 设置在外框架 41.1 后侧端与第二支架 41.5 之间。

第一连接吊架 44.1 包括第一侧板 44.11、第二侧板 44.12 和第一底板 44.13，第一侧板 44.11 和第二侧板 44.12 相互平行，且两侧板的两端分别与外框架 41.1 前侧边和第一支架 41.4 固定，第一底板 44.13 固定在第一侧板 44.11 和第二侧板 44.12底端之间，第一侧板 44.11 和第二侧板 44.12 上方中部设有用以销轴 44.14 穿过的通孔，销轴44.14 穿过该通孔和一驱动部 31 的吊架 31-1 上的通孔 31-1-2 进而将该驱动部 31 与乘人装置 4 前端固定。

第二连接吊架 44.2 结构与第一连接吊架 44.1 相同，包括第三侧板 44.21、第四侧板 44.22 和第二底板 44.23，第三侧板 44.21 和第四侧板 44.22 相互平行，且两侧板的两端分别与外框架 41.1 后侧边和第二支架 41.5 固定，第二底板 44.23 固定在第三侧板44.21 和第四侧板 44.22 底端之间，第三侧板 44.21 和第四侧板 44.22 上方中部设有用以销轴 44.24 穿过的通孔，销轴 44.24 穿过该通孔和另一驱动部 31 的吊架31-1 上的通孔 31-1-2 进而将另一驱动部 31 与乘人装置 4 后端固定。

为了提高乘坐安全性能，本发明实施例还在顶板装置 41 的外框架 41.1 左右两侧边下分别设置了手扶把手 41.6，可便于乘客的握持。

如图 5 和 7 所示，底板装置 42 包括底板 42.1、底板支架 42.2 和连接机构42.3，底板 42.1 固定在底板支架 42.2 下。底板支架 42.2 由多个纵向支架 42.21 和多个横向支架 42.22 构成，底板支架 42.2 前后两侧边设有向上弯折的弧形板 42.4，底板支架 42.2左右两侧分别设有侧面板 42.5。连接机构 42.3 包括第一连接管 42.31、第二连接管42.32、横板 42.33 和限位板 42.34，底板 42.1 前后两侧端均设有第一连接管42.31 和第二连接管 42.32，横板 42.33 设置在第一连接管 42.31 和第二连接管 42.32外侧边，横板 42.33 两侧分别设有一限位板 42.34，限位板 42.34 底侧与弧形板 42.4弧度一致且与其焊接固定。本发明实施例中的弧形板数量可根据横向支架的数量来选择，相邻的两个横向支架 42.22 外端的纵向支架 42.21 上可设置一弧形板 42.4，每个弧形板 42.4 上固定有一连接机构 42.3，每个连接机构 42.3 对应与一支撑装置 43 连接。

如图 5 和图 8 所示，支撑装置 43 包括支撑本体 43.1 和护板 43.2。支撑本体43.1与护板 43.2 固定连接，支撑本体 43.1 上端设有与第一连接块 41.3 相配合的第一连接扣 43.11，第一连接块 41.3 与第一连接扣 43.11 通过螺栓固定连接在一起，进而将支撑装置43上部与顶板装置 1 固定。护板 43.2 下部为向外伸出的勾状，护板 43.2 下部卡在横板 42.33 两端的限位板 42.34 间，并且其底端与弧形板 42.4 焊接固定。支撑本体 43.1下端两侧分别设有与第一连接管 42.31 和第二连接管 42.32 配合的第二连接块43.12 和第三连接块 43.13，第二连接块 43.12 与第一连接管 42.31 上端通过螺栓固定，第三连接块 43.13 与第二连接管 42.31 上端通过螺栓固定，进而将支撑装置 43 下部与底板装置 42 固定连接在一起。本发明实施例的支撑装置采用符合力学原理的结构设计，支撑装置 43 护板 43.2 下端两侧壁分别与两限位板 42.34 焊接固定，护板 43.2 下端底壁与弧形板 42.4 焊接固定，支撑装置 43 支撑本体 43.1 下部第二连接块 43.12和第三连接块 43.13 分别与底板装置 42 上的第一连接管 42.31 和第二连接管 42.32螺栓固定，支撑装置 43 与底板装置 42 通过两层联接，更好的保证了两者间的稳固性。

其中，支撑装置 43 支撑本体 43.1 上还设有弯管 43.14，弯管 3.14 可当作扶手，以便于乘客的握持。

如图 5 和图 9 所示，本发明实施例的底板装置 42 的底板 42.1 上固定有多排座椅 45， 可以方便人员乘坐。座椅 45 包括椅背 45.1、椅座 45.2、侧护板 45.3，椅座45.2 两侧下端固定有侧护板 45.3，侧护板 45.3 底端与底板 42.1 焊接固定，侧护板45.3 下端侧边与底板 42.1 上的侧面板 42.5 螺栓连接，椅背 45.1 外侧设有椅架45.4，椅架 45.4两侧下端与侧护板 45.3 和底板 42.1 上的侧面板 42.5 螺栓连接。

如图 9 所示，本发明实施例还在侧护板 45.3 上端两侧分别设有限位块 45.5，侧护板 45.3 上的两限位块 45.5 可阻挡靠背调节的角度。松动椅架 45.4 与侧面板42.5 和侧护板 45.3 上的螺栓，便可以将座椅椅背 45.1 换向到另外一边。通过本发明实施例座椅的结构设置，可便于乘客根据需求调整座椅的方向。本发明实施例的乘人装置四周还可固定有透明玻璃，左右两侧中的一侧可开设一扇门，便于游客进出。

本发明通过将箱式轨道安装于立柱上，立柱安装于地面基座上，并将箱式轨道吊于空中形成悬空轨道，驱动装置在箱式轨道中，依靠自身携带的锂电池给驱动电机供电，由无线遥控器向驱动装置内的控制器发送指令，控制器接收指令控制驱动部的驱动电机动作，驱动电机带动减速机，减速机带动驱动轮，驱动轮与箱式轨道底板接触摩擦行走， 进而带动箱式轨道下方与驱动部吊接的乘人装置行走，可实现旅游观光者高空全方位观看旅游景点，具有结构简单、安全性能高、观光视觉效果佳的优点。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，包括支撑体、箱式轨道、驱动控制装置和乘人装置；所述支撑体包括多个设置在地面基础上的立柱；所述箱式轨道吊接在所述立柱上，箱式轨道底板中间沿长度方向开有槽口，槽口长度方向的两侧分别固定有柔性结构；箱式轨道底板和两侧板上分别固定有拆卸板；所述驱动控制装置和乘人装置包括多个，每个乘人装置对应与一驱动控制装置连接；所述驱动控制装置设在箱式轨道内，其下端穿过箱式轨道底板上槽口与乘人装置相吊接，用以在箱式轨道内行走，并带动乘人装置在箱式轨道下方行走，所述乘人装置包括：顶板装置、底板装置、支撑装置和吊接装置；

所述顶板装置包括外框架和顶板，所述顶板固定在所述外框架上，所述顶板上设有与驱动控制装置连接的吊接装置，所述外框架前后两侧边下方设有第一连接块；

所述底板装置包括底板、底板支架和连接机构，所述底板固定在底板支架下，所述底板支架前后两侧设有向上弯折的弧形板，所述底板支架左右两侧分别设有侧面板，所述底板上固定有多排座椅，所述连接机构包括第一连接管、第二连接管、横板和限位板，所述底板前后两侧端均设有所述第一连接管和第二连接管，所述横板设置在第一连接管和第二连接管外侧边，横板两侧分别设有一限位板，所述限位板底侧与弧形板弧度一致且与其固定；

所述支撑装置包括支撑本体和护板，所述支撑本体与护板固定连接，所述支撑本体上端设有第一连接扣，所述第一连接扣与第一连接块连接；所述支撑本体下端两侧分别设有第二连接块和第三连接块，所述第二连接块和第三连接块分别与所述第一连接管和第二连接管连接，所述护板下端两侧壁分别与横板两端的限位板固定连接，所述护板下端底壁与所述弧形板固定连接；

所述吊接装置包括第一连接吊架和第二连接吊架，所述外框架内分别设有第一支架和第二支架，所述第一连接吊架设置在外框架的前侧端与第一支架之间，所述第二连接吊架设置在外框架后侧端与第二支架之间。

2.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述驱动控制装置包括驱动部和电源及电力控制箱，所述电源及电力控制箱底部设有滚轮；所述驱动部至少包括两个，分别与乘人装置顶部前后两端相连，其包括支架，所述支架中部下端设有与乘人装置相连接的吊架，所述吊架两侧分别设有减速机；所述支架两端分别固定有驱动电机，每个驱动电机对应与一减速机相连，每个减速机两端分别连接有驱动轮，两驱动轮分别与箱式轨道槽口的两侧底板上相接触，所述驱动电机与所述电源及电力控制箱电连接；所述驱动轮上方的支架上设有导向轮，所述导向轮与箱式轨道内的侧壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述箱式轨道为多段拼接而成，每段箱式轨道端部两侧外分别设有轨道连接板，相邻两段箱式轨道上的轨道连接板分别与立柱通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述第一连接吊架包括第一侧板、第二侧板和第一底板，所述第一侧板和第二侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架前侧边和第一支架固定，所述第一底板固定在第一侧板和第二侧板底端之间，所述第一侧板和第二侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔；

所述第二连接吊架包括第三侧板、第四侧板和第二底板，所述第三侧板和第四侧板相互平行，且两侧板的两端分别与外框架后侧边和第二支架固定，所述第二底板固定在第三侧板和第四侧板底端之间，所述第三侧板和第四侧板上方中部设有用以销轴穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述外框架左右两侧下方分别设有手扶把手。

6.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述护板下端呈勾状。

7.根据权利要求1所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述座椅包括椅背、椅座、侧护板，椅座两侧下端固定有侧护板，所述侧护板底端与底板焊接固定，侧护板下端侧边与底板上的侧面板螺栓连接，所述椅背外侧设有椅架，所述椅架两侧下端与侧护板和底板上的侧面板螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种旅游观光单轨吊列车，其特征在于，所述侧护板上端两侧分别设有限位块，用以锁定椅架的倾斜角度。