CN114538277A - 一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置。本发明对滚轮和轨道进行了优化设计，采用了两个滚动接触面的U型轨道和锥形的纠偏轮，可以自行有效抵消因两边的车轮摩檫力、运动阻力、轨道水平度等方面的误差，造成左右两侧的车轮在同等转速条件下，行进的速度和距离不同，造成车体偏斜的问题，而整个装置结构简单，装配灵活，适合在重工行业中超大跨距的轨道运输设备的行走机构中的使用。

Description

一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置

技术领域

本发明涉及轨道纠偏技术领域，具体为一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置。

背景技术

行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和龙门吊一样，主要用于仓库、货场等对物品进行起吊、转移的起重机械。这些设备的行走机构多采用轨道、滚轮结构，目前行吊领域中，超大跨距的行车和龙门吊等轨道运输设备左右两侧的车轮，如图3、图4所示的结构，车轮多采用圆柱状，且在车辆两端或内侧边缘设置防止脱轨的凸台，此种形状结构的车轮，由于制造、摩檫力、运动阻力、轨道水平度等方面的误差，造成左右两侧的车轮在同等转速条件下，行进的速度和距离不同，造成车体偏斜，严重时可造成脱轨事故，使用过程存在安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置，采用的技术方案是，包括U型轨道、纠偏轮,所述纠偏轮滚动配合安装在所述U型轨道上，所述U型轨道由两条支撑轨道相互平行竖直固定连接组成，所述支撑轨道之间的间隔为轨道槽，所述纠偏轮中部为滚轮中脊，所述纠偏轮为一体成型，所述滚轮中脊呈圆环状位于所述纠偏轮中间位置，所述滚轮中脊两侧固定连接有锥形滚轮体，两个所述锥形滚轮体关于所述滚轮中脊对称，所述锥形滚轮体端面中心开设有轴安装孔，通过轴安装孔将纠偏轮安装到行车的行走机构上，所述滚轮中脊位于所述轨道槽中，起到限制纠偏轮防止其脱轨的作用，所述锥形滚轮体与所述支撑轨道滚动接触。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑轨道呈T形，且其上表面两侧边开设有倒角，增大锥形滚轮体与支撑轨道的接触面。所述锥形滚轮体圆锥台状，且其靠近所述滚轮中脊的一端的直径大于远离所述滚轮中脊的一端的直径，纠偏轮的锥形滚轮结构在U型轨道上滚动时，向一侧发生偏转，此时便会使两侧的两个锥形滚轮体与支撑轨道之间的接触位置发生偏移，造成接触位置对应的半径不同、滚动方向的切线速度不同，从而在纠偏轮内外两侧产生速度差，从而便可将纠偏轮在U型轨道上的偏差修正过来，使纠偏轮始终沿U型轨道中心方向行进。

本发明的有益效果：本发明对滚轮和轨道进行了优化设计，采用了两个滚动接触面的U型轨道和锥形的纠偏轮，可以自行有效抵消因两边的车轮摩檫力、运动阻力、轨道水平度等方面的误差，造成左右两侧的车轮在同等转速条件下，行进的速度和距离不同，造成车体偏斜的问题，而整个装置结构简单，装配灵活，适合在重工行业中超大跨距的轨道运输设备的行走机构中的使用。

附图说明

图1为本发明的结构正视图；

图2为本发明的结构立体图视图；

图3为本发明的现有轨道车轮结构示意图第一视图；

图4为本发明的现有轨道车轮结构示意图第二视图。

图中：1U型轨道、101支撑轨道、102轨道槽、2纠偏轮、201滚轮中脊、202锥形滚轮体、203轴安装孔。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，本发明的一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置，采用的技术方案是，包括U型轨道1、纠偏轮2,所述纠偏轮2滚动配合安装在所述U型轨道1上，所述U型轨道1由两条支撑轨道101相互平行竖直固定连接组成，所述支撑轨道101之间的间隔为轨道槽102，所述纠偏轮2中部为滚轮中脊201，所述纠偏轮2为一体成型，所述滚轮中脊201呈圆环状位于所述纠偏轮2中间位置，所述滚轮中脊201两侧固定连接有锥形滚轮体202，两个所述锥形滚轮体202关于所述滚轮中脊201对称，所述锥形滚轮体202端面中心开设有轴安装孔203，通过轴安装孔203将纠偏轮2安装到行车的行走机构上，所述滚轮中脊201位于所述轨道槽102中，起到限制纠偏轮2防止其脱轨的作用，所述锥形滚轮体202与所述支撑轨道101滚动接触。所述支撑轨道101呈T形，且其上表面两侧边开设有倒角，增大锥形滚轮体202与支撑轨道101的接触面。所述锥形滚轮体202圆锥台状，且其靠近所述滚轮中脊201的一端的直径大于远离所述滚轮中脊201的一端的直径，纠偏轮2的锥形滚轮结构在U型轨道1上滚动时，向一侧发生偏转，此时便会使两侧的两个锥形滚轮体202与支撑轨道101之间的接触位置发生偏移，造成接触位置对应的半径不同、滚动方向的切线速度不同，从而在纠偏轮2内外两侧产生速度差，从而便可将纠偏轮2在U型轨道1上的偏差修正过来，使纠偏轮2始终沿U型轨道1中心方向行进，自动完成导向纠偏，保证轨道行走结构的稳定运行。

本发明的工作原理：通过轴安装孔203将纠偏轮2安装到行车的行走机构上，所述滚轮中脊201位于所述轨道槽102中，起到限制纠偏轮2防止其脱轨的作用。纠偏轮2的锥形滚轮体202在U型轨道1上滚动时，如向一侧发生偏转，此时便会使两侧的两个锥形滚轮体202与支撑轨道101之间的接触位置发生偏移，造成接触位置对应的半径不同，滚动方向的切线速度不同，偏向的一侧更靠近支撑轨道101，因此其接触位置对应的半径越大，滚动过程中滚动的就较快，从而便可推动整个纠偏轮2向方向偏转，从而便可将纠偏轮2在U型轨道1上的偏差修正过来，自动完成导向纠偏，使纠偏轮2始终沿U型轨道1中心方向行进。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置，其特征在于，包括U型轨道(1)、纠偏轮(2),所述纠偏轮(2)滚动配合安装在所述U型轨道(1)

上，所述U型轨道(1)由两条支撑轨道(101)相互平行竖直固定连接组成，所述支撑轨道(101)之间的间隔为轨道槽(102)，所述纠偏轮(2)中部为滚轮中脊(201)，所述滚轮中脊(201)两侧固定连接有锥形滚轮体(202)，两个所述锥形滚轮体(202)关于所述滚轮中脊(201)对称，所述锥形滚轮体(202)端面中心开设有轴安装孔(203)，所述滚轮中脊(201)位于所述轨道槽(102)中，所述锥形滚轮体(202)与所述支撑轨道(101)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置，其特征在于：所述支撑轨道(101)呈T形，且其上表面两侧边开设有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置，其特征在于：所述纠偏轮(2)为一体成型，所述滚轮中脊(201)呈圆环状位于所述纠偏轮(2)中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置，其特征在于：所述锥形滚轮体(202)圆锥台状，且其靠近所述滚轮中脊(201)的一端的直径大于远离所述滚轮中脊(201)的一端的直径。

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