CN217756556U - 一种轮对组件、走行机构及桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮对组件、走行机构及桥式起重机，涉及起重设备技术领域，其轮对组件包括轮对支架和轮对结构，轮对结构包括车轮和轮轴，轮轴设置在轮对支架上，两个车轮分别套设在轮轴上并位于轮对支架相对的两侧，车轮包括车轮本体和斜踏面，车轮本体的圆周面自两个车轮相互靠近的一侧至相互远离的一侧倾斜形成斜踏面。本实用新型中桥式起重机的走行机构在走行时通过轮对结构的两个车轮的斜踏面不断地对与钢轨接触点的位置进行调校，产生一种类似于蛇形的波形运动，可以避免桥式起重机的走行机构在走行过程中发生啃轨现象，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

Description

一种轮对组件、走行机构及桥式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种轮对组件、走行机构及桥式起重机。

背景技术

传统桥式起重机的走行机构通常采用单侧单排轮结构的车轮(即单侧走行机构的所有车轮均在一条线上的结构形式)，由于车轮制造及安装质量问题，主梁、端梁或车架变形，走行轨道安装时的水平弯曲过大或轨道局部变形等原因，导致该种结构形式的车轮在走行过程中容易发生歪斜和跨度变化，从而造成运行啃轨，难以保证桥式起重机工作时的安全性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何避免桥式起重机的走行机构在走行过程中发生啃轨现象，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种轮对组件，包括轮对支架和轮对结构，所述轮对结构包括车轮和轮轴，所述轮轴设置在所述轮对支架上，两个所述车轮分别套设在所述轮轴上并位于所述轮对支架相对的两侧，所述车轮包括车轮本体和斜踏面，所述车轮本体的圆周面自两个所述车轮相互靠近的一侧至相互远离的一侧倾斜形成所述斜踏面。

可选地，于垂直于所述轮轴轴向的平面上，所述斜踏面的外圆周的投影位于内圆周的投影内。

可选地，所述车轮还包括轮缘，所述轮缘设置在所述斜踏面上并位于两个所述车轮相互靠近的一侧，于垂直于所述轮轴轴向的平面上，所述斜踏面的投影位于所述轮缘的投影内。

可选地，所述轮缘朝向所述斜踏面的一侧端面与所述斜踏面弧面过渡。

可选地，所述轮对结构设有多个，多个所述轮对结构沿走行方向间隔设置在所述轮对支架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

该轮对组件可用于桥式起重机的走行机构上，通过将轮对结构的轮轴设置在轮对支架上，轮对结构的两个车轮分别套设在轮轴上并位于轮轴支架相对的两侧，两个车轮的斜踏面分别自两个车轮相互靠近的一侧至相互远离的一侧倾斜，桥式起重机的走行机构在走行时，两个车轮的斜踏面分别承载在走行轨道的两条钢轨上，当由于走行轨道局部变形等外部不利因素导致轮对结构的位置偏离轨道中心线时，由于两个车轮分别套设在轮轴上并位于轮轴支架相对的两侧，两个车轮之间的间距一定，并且车轮的斜踏面的内外圈存在半径差，导致同一个轮对结构的两个车轮与各自钢轨的接触点所在圆周面的半径不同，又由于两个车轮的角速度一致，因此，导致轮对结构的两个车轮的线速度存在一定的差异，从而使得两个车轮的走行距离存在差异，导致轮对结构在走行过程中产生一种类似于蛇形的波形运动，使得轮对结构能够重新回到位于轨道中心线的位置，由此，桥式起重机的走行机构在走行过程中通过轮对结构的两个车轮的斜踏面不断地对与钢轨接触点的位置进行调校，可以避免桥式起重机的走行机构在走行过程中发生啃轨现象，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一种走行机构，以解决如何避免桥式起重机的走行机构在走行过程中发生啃轨现象，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种走行机构，包括走行支架和如上所述的轮对组件，所述轮对组件的轮对支架与所述走行支架以所述走行支架的高度方向为轴转动连接。

可选地，所述轮对组件设有多组，多组所述轮对组件沿走行方向间隔设置在所述走行支架上。

所述走行机构对于现有技术所具有的优势与上述的轮对组件相同，在此不再赘述。

本实用新型的又一目的在于提供一种桥式起重机，以解决如何避免桥式起重机的走行机构在走行过程中发生啃轨现象，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种桥式起重机，包括机架和如上所述的走行机构，所述走行机构设置在所述机架上。

可选地，于所述机架的宽度方向上，两个所述走行机构分别设置在所述机架相对的两侧。

可选地，该桥式起重机还包括起重机构，所述起重机构设置在所述机架上并适于沿所述机架的宽度方向移动。

所述桥式起重机对于现有技术所具有的优势与上述的轮对组件相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轮对组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中车轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中走行机构及机架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中走行机构及机架另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中桥式起重机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中桥式起重机另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、轮对支架；2、轮对结构；21、车轮；211、车轮本体；212、斜踏面；213、轮缘；22、轮轴；3、走行支架；4、机架；5、起重机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为解决上述问题，本实用新型的实施例提供一种轮对组件，包括轮对支架1和轮对结构2，轮对结构2包括车轮21和轮轴22，轮轴22设置在轮对支架1上，两个车轮21分别套设在轮轴22上并位于轮对支架1相对的两侧，车轮21包括车轮本体211和斜踏面212，车轮本体211的圆周面自两个车轮21相互靠近的一侧至相互远离的一侧倾斜形成斜踏面212。

如图1和图3所示，本实施例中，轮对支架1的下部设有轴孔，轮对结构2的轮轴22穿过轴孔设置在轮对支架1上，两个车轮21分别套设在轮轴22上并位于轮对支架1相对的两侧，且两个车轮21的内侧壁与轮对支架1之间留有一定间隙，车轮21的斜踏面212可以呈外侧高，内侧低的形式倾斜，也可以呈外侧低，内侧高的形式倾斜，在此不做限制。

其中，为了描述方便，将两个车轮21相互靠近的一侧称为内侧，两个车轮21相互远离的一侧称为外侧。

需要说明的是，轮对支架1可采用现有技术中的车轮悬挂结构，其具体结构形式可根据需要悬挂的轮对结构2数量进行选择。

这样，通过将轮对组件用于桥式起重机的走行机构上，轮对结构2的轮轴22设置在轮对支架1上，轮对结构2的两个车轮21分别套设在轮轴22上并位于轮对支架1相对的两侧，两个车轮21的斜踏面212分别自两个车轮21相互靠近的一侧至相互远离的一侧倾斜，桥式起重机的走行机构在走行时，两个车轮21的斜踏面212分别承载在走行轨道的两条钢轨上，当由于走行轨道局部变形等外部不利因素导致轮对结构2的位置偏离轨道中心线时，由于两个车轮21分别套设在轮轴22上并位于轮对支架1相对的两侧，两个车轮21之间的间距一定，并且车轮21的斜踏面212的内外圈存在半径差，导致同一个轮对结构2的两个车轮21与各自钢轨的接触点所在圆周面的半径不同，又由于两个车轮21的角速度一致，因此，导致轮对结构2的两个车轮21的线速度存在一定的差异，从而使得两个车轮21的走行距离存在差异，导致轮对结构2在走行过程中产生一种类似于蛇形的波形运动，使得轮对结构2能够重新回到位于轨道中心线的位置，由此，桥式起重机的走行机构在走行过程中通过轮对结构2的两个车轮21的斜踏面212不断地对与钢轨接触点的位置进行调校，可以避免桥式起重机的走行机构在走行过程中发生啃轨现象，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

可选地，于垂直于轮轴22轴向的平面上，斜踏面212的外圆周的投影位于内圆周的投影内。

如图1和图2所示，本实施例中，车轮21的斜踏面212呈外侧高，内侧低的形式倾斜，也就是说，斜踏面212的内侧圆周半径大于外侧圆周半径，这样，轨道对斜踏面212的支撑力存在一个水平向内的分力，可以防止车轮21在走行过程中受到向外的作用力而从轮轴22上逃脱，由此，可提高轮对结构2的安全性。

其中，如图1至图3所示，轮轴22轴向是指X轴方向，垂直于轮轴22轴向的平面是指平行于YZ面的平面。

可选地，车轮21还包括轮缘213，轮缘213设置在斜踏面212上并位于两个车轮21相互靠近的一侧，于垂直于轮轴22轴向的平面上，斜踏面212的投影位于轮缘213的投影内，轮缘213朝向斜踏面212的一侧端面与斜踏面212弧面过渡。

如图1和图2所示，为了防止车轮21在走行过程中脱轨，车轮本体211上位于斜踏面212的边缘处还设有轮缘213，轮缘213可以设置在斜踏面212的外侧边缘处，也可以设置在斜踏面212的内侧边缘处，轮缘213可以是连续的环形凸起，也可以是沿斜踏面212边缘处的圆周间隔设置的凸块，在此不做限制。

由于车轮21的斜踏面212呈外侧高，内侧低的形式倾斜，因此，为了防止斜踏面212与轮缘213之间形成呈锐角的夹角导致车轮21与轨道产生摩擦，本实施例中，轮缘213设置在斜踏面212的内侧边缘处，并且轮缘213的外侧面与斜踏面212之间采用弧面过渡的形式连接，这样不仅可以防止车轮21在走行时脱轨，还能防止轮缘213与轨道产生摩擦。

可选地，轮对结构2设有多个，多个轮对结构2沿走行方向间隔设置在轮对支架1上。

如图3和图6所示，本实施例中，轮对支架1采用截面形状为倒T形的结构，包括轮对横梁和轮对纵梁，轮对横梁和轮对纵梁呈T形交叉连接，两个轮对结构2的轮轴22分别穿设在轮对横梁的前部和后部。

其中，如图3所示，走行方向是指Y轴方向。

这样，通过在轮对支架1上设置多个轮对结构2，可分散轮对支架1的承载负荷，增加走行机构的承载能力，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

本实用新型的另一实施例提供一种走行机构，包括走行支架3和上述的轮对组件，轮对组件的轮对支架1与走行支架3以走行支架3的高度方向为轴转动连接，轮对组件设有多组，多组轮对组件沿走行方向间隔设置在走行支架3上。

如图3、图4和图6所示，本实施例中，走行支架3的结构形式可以根据需要安装轮对组件的数量以及每组轮对组件的轮对结构2的数量进行选择。

示例性地，当走行支架3上只需安装一组轮对组件时，走行支架3只需采用具有走行横梁的结构形式，走行横梁直接固定连接在机架4上并在走行横梁上设置一个沿高度方向贯通的连接轴孔即可，轮对支架1的轮对纵梁穿过连接轴孔从而与走行支架3实现转动连接。

当走行支架3上需要安装多组轮对组件时，为了拉开轮对组件之间的间距，防止相邻两组轮对组件之间相互干扰，走行支架3需要采用包括走行横梁和连接横梁的结构形式，连接横梁沿走行方向设置并与机架4固定连接，多个走行横梁沿走行方向设置在连接横梁的下方并分别与连接横梁固定连接，每个走行横梁上分别设置多个连接轴孔，多个轮对支架1的轮对纵梁分别穿过相应的连接轴孔从而与走行支架3实现转动连接。

其中，如图3和图4所示，走行支架3的高度方向是指Z轴方向。

这样，通过在走行支架3上沿走行方向间隔设置多组轮对组件，可分散走行支架3的承载负荷，增加走行机构的承载能力，同时，轮对支架1与走行支架3以走行支架3的高度方向为轴转动连接，能够在车轮21偏摆时释放轮对组件的水平旋转，使单组轮对组件做蛇形运动从而避免车轮21啃轨，提高桥式起重机的安全性和可靠性。

本实用新型的又一实施例提供一种桥式起重机，包括机架4、起重机构5和上述的走行机构，于机架4的宽度方向上，两个走行机构分别设置在机架4相对的两侧，起重机构5设置在机架4上并适于沿机架4的宽度方向移动。

如图5和图6所示，本实施例中，机架4为框形结构，包括机架横梁和机架纵梁，为了方便描述可分别称之为前机架横梁、后机架横梁、左机架纵梁和右机架纵梁，两个走行机构可分别称之为左走行机构和右走行机构，左走行机构与左机架纵梁连接并支撑在左侧走行轨道上，右走行机构与右机架纵梁连接并支撑在右侧走行轨道，左右两侧的走行轨道均为双排轨道，走行机构的各个轮对结构2的两个车轮21分别支撑在双排轨道的两条钢轨上。

起重机构包括起重小车和吊具，吊具设置在起重小车的车架上，起重小车的前后两个移动机构分别设置在前机架横梁和后机架横梁上，前机架横梁和后机架横梁上分别设有横移轨道，起重小车的前后两个移动机构也采用具有斜踏面212的车轮21，所不同的是，由于起重小车的前移动机构和后移动机构的跨度较小，稳定性较好，因此，前机架横梁和后机架横梁上的横移轨道为单排轨道，起重小车的前后两个移动机构均为单排轮机构，两个单排轮机构上相对应位置处的两个车轮21与起重小车的车架一起也可构成类似于走行机构中的轮对结构2，起到防止起重小车移动时发生啃轨现象的作用。

其中，如图5所示，机架4的宽度方向是指X轴方向。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮对组件，其特征在于，包括轮对支架(1)和轮对结构(2)，所述轮对结构(2)包括车轮(21)和轮轴(22)，所述轮轴(22)设置在所述轮对支架(1)上，两个所述车轮(21)分别套设在所述轮轴(22)上并位于所述轮对支架(1)相对的两侧，所述车轮(21)包括车轮本体(211)和斜踏面(212)，所述车轮本体(211)的圆周面自两个所述车轮(21)相互靠近的一侧至相互远离的一侧倾斜形成所述斜踏面(212)。

2.根据权利要求1所述的轮对组件，其特征在于，于垂直于所述轮轴(22)轴向的平面上，所述斜踏面(212)的外圆周的投影位于内圆周的投影内。

3.根据权利要求2所述的轮对组件，其特征在于，所述车轮(21)还包括轮缘(213)，所述轮缘(213)设置在所述斜踏面(212)上并位于两个所述车轮(21)相互靠近的一侧，于垂直于所述轮轴(22)轴向的平面上，所述斜踏面(212)的投影位于所述轮缘(213)的投影内。

4.根据权利要求3所述的轮对组件，其特征在于，所述轮缘(213)朝向所述斜踏面(212)的一侧端面与所述斜踏面(212)弧面过渡。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮对组件，其特征在于，所述轮对结构(2)设有多个，多个所述轮对结构(2)沿走行方向间隔设置在所述轮对支架(1)上。

6.一种走行机构，其特征在于，包括走行支架(3)和如权利要求1至5中任一项所述的轮对组件，所述轮对组件的轮对支架(1)与所述走行支架(3)以所述走行支架(3)的高度方向为轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的走行机构，其特征在于，所述轮对组件设有多组，多组所述轮对组件沿走行方向间隔设置在所述走行支架(3)上。

8.一种桥式起重机，其特征在于，包括机架(4)和如权利要求6或7所述的走行机构，所述走行机构设置在所述机架(4)上。

9.根据权利要求8所述的桥式起重机，其特征在于，于所述机架(4)的宽度方向上，两个所述走行机构分别设置在所述机架(4)相对的两侧。

10.根据权利要求8或9所述的桥式起重机，其特征在于，还包括起重机构(5)，所述起重机构(5)设置在所述机架(4)上并适于沿所述机架(4)的宽度方向移动。

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