CN210310337U - 一种可快速运输的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速运输的穿梭车，包括机架、移载机构和驱动机构，其中，所述驱动机构由两组主动轮装置和两组从动轮装置构成，所述主动轮装置包括主动轮安装座、主动轮座和第一减速电机，所述主动轮安装座为中空结构，且内侧设置有主动辊轮，所述从动轮装置包括从动轮安装座、从动轮座和副轮摆臂，所述从动轮安装座为中空结构，且内侧转动安装有从动导轨轮，通过第一减速电机直接传动连接主动辊轮，还增加轮压来使主动辊轮的摩擦力增大，从而提高穿梭车行走速度，从动轮安装座通过副轮摆臂相对机架可转动，运输过程中主动辊轮可快速在轨道上行驶，加快仓储系统出入库速度。

Description

一种可快速运输的穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储运输设备，尤其涉及一种可快速运输的穿梭车。

背景技术

穿梭车式仓储是一种用于现代物流和存储行业的重要组成部分。当前的穿梭车式仓储一般包括货架、穿梭车、升降梯或者堆垛机。存取货物一般需要穿梭车将某层货架上的货物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛机来将货物输送至不同高度的货架中。

传统的穿梭车式仓储中货物的存取路线较长，穿梭车因车速过快可能会出现脱轨的情况，从而影响整个系统出入库节拍，使得工作效率较低，从而增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速运输的穿梭车，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速运输的穿梭车，包括机架、移载机构和驱动机构，其中，所述驱动机构由两组主动轮装置和两组从动轮装置构成，所述两组主动轮装置安装在机架底部的一侧，两组从动轮装置安装在机架底部的另一侧；

所述主动轮装置包括主动轮安装座、主动轮座和第一减速电机，所述主动轮安装座为中空结构，且内侧设置有主动辊轮，所述主动轮座可转动设置在主动轮安装座的顶部，所述第一减速电机安装在主动轮安装座的外壁侧面，且第一减速电机的传动端穿设主动轮安装座连接主动辊轮；

所述从动轮装置包括从动轮安装座、从动轮座和副轮摆臂，所述从动轮安装座为中空结构，且内侧转动安装有从动导轨轮，所述副轮摆臂两端分别铰接从动轮安装座和从动轮座。

进一步的，所述移载机构包括通过两条固定梁连接的两个输送架、链条和第二减速电机，所述输送架的两端设置有两个滚轮，所述链条通过链传动连接滚轮和第二减速电机，所述第二减速电机固定安装在机架上。

进一步的，还包括货物导向板、张紧尼龙胶和限位板，所述输送架的外侧面固定有方管座，所述货物导向板安装在方管座上，所述方管座的末端固定安装有电眼支架，所述张紧尼龙胶可活动安装在输送架的底部，所述限位板固定在输送架的后端。

进一步的，所述主动轮座固定连接在机架的底部前端，所述主动轮安装座的顶部设有第一转动凸台，所述第一转动凸台通过外壁的转动轴承转动连接在主动轮座内侧。

进一步的，所述从动轮座固定连接在机架的底座后端，所述从动轮安装座的顶部和从动轮座的底部均设有第二转动凸台，所述第二转动凸台分别通过外壁的转动轴承转动连接在副轮摆臂两端。

进一步的，还包括驱动导向机构，所述驱动导向机构包括八个导向轮座，分别固定安装在两个主动轮安装座和两个从动轮安装座的前后端，所述导向轮座的下方设置有深沟球，所述深沟球通过导向承轴转动连接导向轮座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种可快速运输的穿梭车，通过第一减速电机直接传动连接主动辊轮，还增加轮压来使主动辊轮的摩擦力增大，从而提高穿梭车行走速度，从动轮安装座通过副轮摆臂相对机架可转动，运输过程中主动辊轮可快速在轨道上行驶，加快仓储系统出入库速度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中主动轮装置的立体结构示意图。

图3为图2另一角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型中从动轮装置的立体结构示意图。

图5为图4另一角度的立体结构示意图。

图6为本实用新型中移载机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的正视结构示意图。

图中：机架1、主动轮装置2、从动轮装置3、移载机构4、主动轮安装座 21、主动轮座22、第一减速电机23、主动辊轮24、第一转动凸台25、从动轮安装座31、从动轮座32、副轮摆臂33、从动导轨轮34、第二转动凸台35、固定梁40、输送架41、链条42、第二减速电机43、滚轮44、货物导向板45、张紧尼龙胶46、限位板47、方管座48、电眼支架49、导向轮座51、深沟球52、导向承轴53、轨道100。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1至7所示的一种可快速运输的穿梭车，包括机架1、移载机构4和驱动机构，其中，驱动机构由两组主动轮装置2和两组从动轮装置3构成，两组主动轮装置2安装在机架1底部的一侧，两组从动轮装置3安装在机架1底部的另一侧；

主动轮装置2包括主动轮安装座21、主动轮座22和第一减速电机23，主动轮安装座21为中空结构，且内侧设置有主动辊轮24，主动辊轮24的最低面要低于主动轮安装座21的最低面，保证主动辊轮24可以接触到轨道100，主动轮座22可转动设置在主动轮安装座21的顶部，主动轮安装座21相对主动轮座 22可转动，主动辊轮24行驶到弯度时，主动辊轮24不会偏离弯度，第一减速电机23安装在主动轮安装座21的外壁侧面，且第一减速电机23的传动端穿设主动轮安装座21连接主动辊轮24，第一减速电机23为SEW减速电机；

从动轮装置3包括从动轮安装座31、从动轮座32和副轮摆臂33，从动轮安装座31为中空结构，且内侧转动安装有从动导轨轮34，从动导轨轮34的最低面要低于从动轮安装座31的最低面，保证从动导轨轮34可以接触到轨道100，副轮摆臂33两端分别铰接从动轮安装座31和从动轮座32，通过副轮摆臂33的偏心转动，从动轮安装座31相对从动轮座32可转动，从动导轨轮34行驶到弯度时，从动导轨轮34不会偏离弯度，且可以适用于较大弯度。

本实施例中，参照图1、6和7，移载机构4包括通过两条固定梁40连接的两个输送架41、链条42和第二减速电机43，输送架41的两端设置有两个滚轮 44，该两个滚轮44之间还设置有链板，链板两侧安装有板链限位板，用于限制链条42的移动轨迹，链条42通过链传动连接滚轮44和第二减速电机43，第二减速电机43固定安装在机架1上，第二减速电机43通过连接传动轴，而带动连接传动轴的链条42，第二减速电机43为SEW减速电机。

本实施例中，参照图1和6，还包括货物导向板45、张紧尼龙胶46和限位板47，输送架41的外侧面固定有方管座48，货物导向板45安装在方管座48 上，货物导向板45避免货物从两侧跌出，方管座48的末端固定安装有电眼支架49，电眼支架49可以安装传感器等装置，用于移载机构4的智能化管理，张紧尼龙胶46可活动安装在输送架41的底部，调节链条42的松紧，限位板47 固定在输送架41的后端，避免货物输送到穿梭车时跌落。

本实施例中，参照图1、2和3，主动轮座22固定连接在机架1的底部前端，主动轮安装座21的顶部设有第一转动凸台25，第一转动凸台25通过外壁的转动轴承转动连接在主动轮座22内侧，通过转动轴承使第一转动凸台25可在主动轮座22内转动，使主动轮装置2可相对机架1进行同心转动，实现主动辊轮 24小范围转弯。

本实施例中，参照图1、4和5，从动轮座32固定连接在机架1的底座后端，从动轮安装座31的顶部和从动轮座32的底部均设有第二转动凸台35，第二转动凸台35分别通过外壁的转动轴承转动连接在副轮摆臂33两端，通过转动轴承使第二转动凸台35可在从动轮座32内转动，使从动轮装置3可相对机架1 进行偏心转动，实现从动导轨轮34较大范围转弯。

本实施例中，参照图1、2和4，还包括驱动导向机构，驱动导向机构包括八个导向轮座51，分别固定安装在两个主动轮安装座21和两个从动轮安装座 31的前后端，导向轮座51的下方设置有深沟球52，深沟球52通过导向承轴53 转动连接导向轮座51，保证主动辊轮24和从动导轨轮34能够沿轨道100直线以及弯度平稳地移动。

如上，本实用新型提供的一种可快速运输的穿梭车，通过第一减速电机23 直接传动连接主动辊轮24，还增加轮压来使主动辊轮24的摩擦力增大，从而提高穿梭车行走速度，从动轮安装座31通过副轮摆臂33相对机架1可转动，运输过程中主动辊轮24可快速在轨道100上行驶，加快仓储系统出入库速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求极其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速运输的穿梭车，包括机架(1)、移载机构(4)和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由两组主动轮装置(2)和两组从动轮装置(3)构成，所述两组主动轮装置(2)安装在机架(1)底部的一侧，两组从动轮装置(3)安装在机架(1)底部的另一侧；

所述主动轮装置(2)包括主动轮安装座(21)、主动轮座(22)和第一减速电机(23)，所述主动轮安装座(21)为中空结构，且内侧设置有主动辊轮(24)，所述主动轮座(22)可转动设置在主动轮安装座(21)的顶部，所述第一减速电机(23)安装在主动轮安装座(21)的外壁侧面，且第一减速电机(23)的传动端穿设主动轮安装座(21)连接主动辊轮(24)；

所述从动轮装置(3)包括从动轮安装座(31)、从动轮座(32)和副轮摆臂(33)，所述从动轮安装座(31)为中空结构，且内侧转动安装有从动导轨轮(34)，所述副轮摆臂(33)两端分别铰接从动轮安装座(31)和从动轮座(32)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：所述移载机构(4)包括通过两条固定梁(40)连接的两个输送架(41)、链条(42)和第二减速电机(43)，所述输送架(41)的两端设置有两个滚轮(44)，所述链条(42)通过链传动连接滚轮(44)和第二减速电机(43)，所述第二减速电机(43)固定安装在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：还包括货物导向板(45)、张紧尼龙胶(46)和限位板(47)，所述输送架(41)的外侧面固定有方管座(48)，所述货物导向板(45)安装在方管座(48)上，所述方管座(48)的末端固定安装有电眼支架(49)，所述张紧尼龙胶(46)可活动安装在输送架(41)的底部，所述限位板(47)固定在输送架(41)的后端。

4.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：所述主动轮座(22)固定连接在机架(1)的底部前端，所述主动轮安装座(21)的顶部设有第一转动凸台(25)，所述第一转动凸台(25)通过外壁的转动轴承转动连接在主动轮座(22)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：所述从动轮座(32)固定连接在机架(1)的底座后端，所述从动轮安装座(31)的顶部和从动轮座(32)的底部均设有第二转动凸台(35)，所述第二转动凸台(35)分别通过外壁的转动轴承转动连接在副轮摆臂(33)两端。

6.根据权利要求1所述的一种可快速运输的穿梭车，其特征在于：还包括驱动导向机构，所述驱动导向机构包括八个导向轮座(51)，分别固定安装在两个主动轮安装座(21)和两个从动轮安装座(31)的前后端，所述导向轮座(51)的下方设置有深沟球(52)，所述深沟球(52)通过导向承轴(53)转动连接导向轮座(51)。

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